Устройство для синхронного управления исполнительными механизмами

 

Союз Советских Социалистических

Республик

ОП ИСА (11) 587446

ИЗОБРЕТЕ Н НЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДВТВПЬСТЬУ (61) Дополнительное к авт, свид-ву

Я (22) Заявлено 01 ° 06.76 (21)2366598/18-2 (51) М. Кл, Q 05 В 11/32 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.01.78. Бтоллетень № 1

Гасударственный намнтет

Свветв Инннстрвв СССР се делам нэебретеннй н вткрытнй (53) УДК 62 50 (088. 8) (45) Дата опубликования описания 10.01.78

Н. К. Чертков и H. М. Шиколенко (72) Авторы изобретения

Уральский филиал Всесоюзного дважды ордена

Трудового Красного Знамени теплотехнического научно-исследовательского института им. Ф.. Дзе (71) Заявитель нского (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИНХРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для автоматичес кого управления объектами.

Известны устройства синхронного управления двумя или несколькими интегрируюши 5 ми исполнительными механизмами 1 1).

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство синхронного управления, содержашее первые и вторые согласуюшие элементы, интегратор, щ первый вход которого подключен к входной шине уСтройства, датчики перемешения, каждый иэ которых механически соединен с соответствуюшим исполнительным механизмом, дифференциальные усилители, выход каждого 15 из которых через соответствуюший релейный алемент подключен ко входу соответствуюшего исполнительного механизма, первые входы дифференциальных усилителей соединены с выходом интегратора j2g.

Однако ато устройство имеет недостаточную надежность.

Цель изобретения — повышение надежности устройства для синхронного управления исполнительными механизмами - достигается тем, что первые выходы датчиков перемешения объединены, выход каждого релейного элемента через соответствуюший первый согласуюший элемент соединен со вторым входом интегратора, второй вход каждого дифференциального усилителя подключен ко второму выходу соответствуюшего датчика перемешения и к соответствуюшему втором согласуюшему алементу.

На чертеже представлена структурная схема предложенного устройства.

Устройство содержит входную шину 1, интегратор 2, дифференциальные усилители Э, релейные алементы 4, исполнительные механизмы 5, первые согласуюшие элементы

6, датчики перемешения 7 и вторые соглвсуюшие алементы 8.

Устройство работает следуюшим образом.

Сигнал управления с входной шины 1 устройства поступает на первый вход интвтъратора 2. С выхода интегратора 2 сигнал одновременно поступает на первые (неинвертируюшие) входы дифференциальных усилителей й, Выходные сигналы усилителей посту« пают на релейные элементы 4, которые при тельных механизмов, as счет того, что ахопной сигнал в нем подеется одновременно на все исполнительные механизмы.

Устройство для синхронного управления исполнительными механизмами, содержащее первые и вторые согласующие алементы, интегратор, первый вход .которого подключен к входной шине устройства, датчики перемещения, каждый из которых механически сое-. динен с соответствующими исполнительным механизмом, дифференциальные усилители, выход каждого из которых через соответствуюший релеййый элемент подключен ко входу соответствующего исполнительного механизма, первые входы дифференциальных усилителей соединены с выходом интегратора, о т л и ч. а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, в нем первые выходы датчиков перемещения объединены, выход каждого релейного элемента через соответствующий первый согласующий элемент соединен со вторым входом интегратора, второй вход каждого дифференциального усилителя подключен ко второму выходу соответствующего датчика перемещения и к соответствующему второму согласующему алементу.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Автоматизация тепловых электростанций. ГЭИ, 1959.

2. Патент ФРГ J4 1934252, кл. 42Ц11/00, 1962.

587446

3 срабатывании включают в работу соответствующие исполнительные механизмы 5 с постоянной скоростью перемещения. Одновременно сигналы с релеййых элементов 4 через первые согласующие элементы 6 поступают на второй вход интегратора 2 в качестве отрицательной суммарной обратной связи и отключают исполнительные механизмы 5. TBEHM образом осуществляется лере мешение всех исполнительных механизмов 10 . пропорционально сигналу управления.

Синхронизацгя перемещения исполнительных механизмов происходит от сигналов дат. чиков перемещения 7, механически соединен», ных с исполнительными механизмами 5 и выдающих электрические сигналы по напряжению. Первые выходы датчиков перемещения 7 объединены, вторые выходы датчиков перемещения 7 соединены .с вторыми инвер тируюшими входами соответствующих диффе- 20 ренциальных усилителей 3 и соответствуюшими вторыми согласующими элементами 8.

При равных положениях исполнительных .механизмов 5: напряжение, создаваемое дат-. чиками перемещения 7, будет одинаковое, 25 и на вторых входах всех пифференциальных усилителей 3 сигнала не будет. В случае неравных положений исполнительных механизмов 5 напряжение на датчиках перемещения 7 будет различное, и на вторых входах 39 усилителей 3 в результате небаланса напряжения между датчиками перемещения 7 поя

Г вятся сигналы, действующие на изменение положений исполнительных механизмов 5 в сторону их выравнивания.

Использование изббретения позволит повысить надежность синхронизации исполниФормула изобретения

БНИИПИ Заказ 134/36

Тираж ®Я Подписное

Филиал ППП "Патент, r, Ужгород, ул. Проектная, 4