Многоточечная релейно-импульсная система для автоматического регулирования параметров технологического процесса

 

Стиоэ Севетских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

607183 (61) Дополнительное к авт. сеид-ву2 (51) М. Кл.

Ст 05 В 11/32 (22} Заявлеитт 06.06. 72(21) 1793854/18-24 с присоединением заявки Ж (23) Приоритет (43) Опубликовано 15.05.78.Бюллетень рти 18 (45) Дата опубликования описаиняВт,Оч.35.

Гвсудврствекимй комитет

Свввтв Мииивтрвв СССР ив лилею итиврвтккий и вткрмткй (53) УДК 62.50(088.8) Г. Ф, Калениченхо, Г. Ф. Иванченко и Е. Н. Пивень (72) Авторы изобретения

Киевский технологический институт питпевой промьпиленности (71) Заявитель (54) МНОРОТОЧЕЧНАЙ РЕЙЕЙ11О-ИМПУЛЬСНАЯ СИСТЕМА

ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКОРЭ ПРОИЕСС А

1 2

Изобретение касается автоматического регулирования технологических процессов и может быть использовано, в частности, для автоматического регулирования температуры или влажности в хлебопекарных печах.

Известна система для многоканального.регулирования теплового режима промышленных .печей (1 . Она отличается сложностью структуры и технического исполнения, и не может быть использована для регулирования объектов с большим отношением времени заназды.вания и постоянной времени.

Наиболее близким техническим решением является многоточечная релейно-импульсная система для автоматического регулирования параметров технологического процесса 12), содержащая и исполнительных механизмов, и дат чиков регулируемого параметра, соединенных через первый коммутатор со входом задатчика, релейный усилитель, выходы которого связаны соответственно со входами второго и третьего коммутаторов, управляющие входы коммутаторов соединены с первым выходом задатчика, второй выход которого подключен ко входу релейного усилителя.

К ее недостаткам относится невозможность применения для объектов с большим соотношепнем времени запаздывания и постоянной времени (— — P 9,2), вследствие наличия колебательиости в системе.

Целью изобретении является увеличение з функциональных возможнос ей системы.

Это достигается тем, что предлагаемая система содержит релейно-временной блок, входы которого связаны с соответствующими выходами второго и третьего коммутаторов, а то выходы — с соответствующими входами п исполнительных механизмов; кроме того релейно-временной блок содержит два релейных устройства, входы которых связаны с соответствующими входами блока, два реле времени, входы и выходы которых соединены со вхо1з дами и выходами соответствующих релейных устройств, выходы которых связаны с выходами релейно-временного блока.

На чертеже представлена блок-схема релейно-импульсной системы для автоматическоо го регулирования параметров технологическо. го процесса.

Она содержит задатчик 1, коммутатор 2, и датчиков 3 регулируемого параметра, релейный усилитель 4, коммутаторы 5 и 6, релейные устфойства 7 и 8, реле времени 9 и 10, которые

6071

Формула изобретения

Составитель Г. Нефедова

Техред О. Луговая Корректор И. Гоксич

Тираж 1033 Подписное

Редактор H. Каменская

Заказ 2582/35

0НИИПИ Государственного комитета Совета Министров С(CP по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. д. 4i5

Филиал 11ПП <Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 содержит в себе релейно-временной блок 11, и и исполнительных механизмов f2.

Система работает следующим образом.

Задатчик l, управляя коммутатором 2, сравнивает поочередно сигналы датчиков 3 регулируемого параметра с установленным в нем заданным значением параметра. Когда ошибка превышает порог чувствительности релейного усилителя 4, на одном нз выходов последнего, в зависимости от знака ошибки, появляется сигнал, включающий релейное устройство 7 (8) че- о рез коммутатор 5(6), управляемый синхронно с коммутатором 2 задатчиком l. Одновременно включается реле времени 9 (10) ч сигнал с релейного устройства поступает на вход соответ. ствующего исполнительного механизма 12 производящего изменение регулируемого параметра. 5

По истечении установленной выдержки реле времени 9(10) отключает сигнал, поступающий на исполнительный механизм с релейного устройства 7(8).

Пульсирующий характер работы исполнительных механизмов в процессе обегания объектов, а также выдержка включенного состояния нх по к ждой точке, позволяют получить релейно-импульсный закон регулирования не скольких параметров. При этом частота импульсов определяется скоростью работы коммутатора, а их длительность — выдержкой включенного состояния исполнительных механизмов.

Величина регулирующего воздействия на объект при каждом включении исполнитель- зо ного механизма, завис.;т от длитеЛьности импульса и скорости сервопрнвода. Настройка системы в каждом конкретном случае (время цикла обегаиия, длительность импульсов и зона нечувствительности исходного позиционного регулятора) должна осуществляться в зависимости от статистических н динамических свойств объекта.

Описанная система позволяет устойчиво регулировать различные технологические пара83

4 метры объектов, имеющих отношение времени запаздывания к постоянной времени более 0,2.

Так, например, температура в хлебопекарных печах, регулируемая с помощью подобной системы, имеет отклонение от установленного значения не более 2 С прн времени регулирования 105 мнн и постоянной времени

20 мин.

1. Многоточечная релейно-импульсная система для автоматического регулирования параметров технологического процесса, содержащая ll исполнительных механизмов, и датчиков регулируемого параметра, соединенных через первый коммутатор со входом задатчика, релейный усилитель, выходы которого связаны соответственно со входами второго и третьего коммутаторов, управляющие входы коммутаторов соединены с первым выходом задатчика, второй выход которого подключен ко входу релейного усилителя, отличающаяся тем,,что, с целью увеличения функциональных возможноcreA, она содержит релейно-временной блок, входы которого связаны с соответствукицими выходами второго н третьего коммутаторов, а выходы — с соответствующими входами п исполнительных механизмов.

2. Система по и, 1, отличаюшряся тем, что релейно-временной блок содержит два релейных устройства, входы которых свяааиы с соответствующими входами блока, два реле време-, ни, входы и выходы которых соединены со входами и выходами соответствующих релейиых устройств, выходы которых связаны с выходами релейно-временного блока, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

), Авторское свидетельство СССР ¹ 305464, кл. G 05 9 23/30, 1968.

2. Авторское свидетельство СССР № 133090, кл. G 05 В ll 32, 1959.