Автомат для укладки рулонов в пакет

 

О П И 6 А"O -И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сою» Советских

Социалистических

Республик

«»765153

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, свид-ву— (22) Заявлено 24.11. 78 (21) 2688425/27-11 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет—

Опубликовано 230980. Бюллетень Мо 35

Дата опубликования описания 2309.80 (51)М. Кдз

В 65 G 57/08

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (53) УДК 621. 869 (088. 8) (72) Автор изобретения

Е.И.Гренадеров Краснодарский комбинат строительных материалов Р 1 (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ УКЛАДКИ РУЛОНОВ В ПАКЕТ

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, в частности к пакетоформирующим машинам при производстве рулонных материалов, например руберокда, и может исполь- 5 зоваться при комплексной механизации, по безподдонной транспортировке,складированию и погрузке рулонных материалов.

Известен автомат для укладки ру- 10 лонов на плоский поддон )1) . Автомат содержит раму, наклонную горку с выравнивающим устройством и приемный стол, снабженный механизмом его поворота вокруг оси в вертикальной 1г плоскости.

Его недостатком является то, что он имеет малую производительность и, выполняет укладку рулонов на поддон, а такой способ является нерациональным, так как требует большого количества поддонов.

Известен также автомат для уклад-, ки рулонов в пакет, содержащий последовательно установленные накопитель 2 ную горку с выравнивающим устройством, поворотный в вертикальной плост кости от привода приемный стол с на.клонной платформой и механизм форми.оования пакета, установленный на 30

2 горизонтальных направляющих с возможностью. поступательного перемещения, при этом на горке закреплен отсекатель рулонов, а на приемном сто ле — кронштейны для удержания рулоо 127

Недостаток этого автомата заключа,ется в том, что он осуществляет укладку рулонов в пакет на поддоне.

Дель изобретения — упрощение конструкции автомата путем укладки рулонов в пакет без поддонов.

Для этого механизм формирования пакета выполнен в виде тележки с щелевым основанием, снабженным с трех сторон опорными стенками, уста. новленной на упомянутых горизонтальных направляющих с возможностью воз" вратно-поступательного движения от привода, причем горизонтальные направляющие расположены под углом к направлению перемещения рулонов, равным углу наклона упомянутой платформы °

Кроме того, кронштейны и наклонная платформа могут быть закреплены на приемном столе жестко, а отсекатель может быть связан с приводом приемного стола с воэможностью перемещения в вертикальной плоскости.

765153

При этом привод тележки содержит электродвигатель, зубчатые колеса, закрепленные на его приводном валу, тяговую цепь, огибающую упомянутые звездочки, храповые механизмы и кулачки, взаимодействующие с конечным выключателем.

На фиг.1 изображен предлагаемый автомат, вид сверху; на фиг.2 — вид по стрелке A на фиг.1; на фиг.3— вид по стрелке Б на фнг.1; на фиг.4вид по стрелке В на фиг.1.

Автомат содержит подающий рольганг 1 и наклонную накопительную горку 2. С рольганга 1 на накопительную горку 2 рулоны перемещаются сталкивателем 3, получающим движение от элек- >> тропривода 4 через кривошипно-шатун- ный механизм 5. В конце накопительной горки установлен отсекатель 6, за которым следует наклонная платформа

7 приемного стола 8, шарнирно устано- 20 вленного в подшипниках посредством вала 9. Поворот стола 8 вокруг оси вала 9 осуществляется от отдельного электропривода 10 с редуктором и кривошипно-шатунного механизма 11.

Привод отсекателя 6 осуществляется от электропривода 10 поворота стола через зубчатые колеса 12 и 13 с передаточным отношением-2:1, дисковый кулачок 14, двуплечий рычаг 15,. тягу 16, рычаг 17, вал 18 с рычагами

19, концы которых шарнирно соединены со штоками отсекателя 6, перемещающих ся во втулках 20,,также шарнирно ) прикрепленных к накопительной горке

2. На валу 18 установлено храповое колесо 21, с которым взаимодействует подпружиненная собачка 22 с рычагом

23. На валу 18 установлена также пружина скручивания 24, На платформе

7 приемного стола жестко установлены 40 кронштейны 25.

На направляющих 26 установлена тележка 27, имеющая щелеобразное основание 28 с опорными стенками 29.

Привод тележки осуществляется цепью

30, жестко скрепленной двумя концами с рамой тележки 27 звездочек 31 и приводных звездочек 32, на валу 33 . которых устанавливаются кулачки 34, воздействующие посредством рычага 35 на конечный выключатель 36,. управляющий электроприводами 37 и 10.

Электропривод 37 через систему зубчатых колес и храповых механизмов 38 и 39 сообщает тележке 27 шагово-поступательное перемещение с рабочей скоростью вперед для загрузки тележки рулонами и ускоренный холостой ход в обратном направлении.

В конце рольганга 1 установлена шарнирно планка 40 и конечный выклю- 49 чатель 41, которые в совокупности представляют выравниватель рулонов.

Автомат работает следующим образом. Рулон 42, двигаясь по рольгангу 1, упирается в планку 40 и воэдей- g$ ствует на конечный выключатель 41, который дает команду на включение электропривода 4, который через кривошипно-шатунный механизм 5 приводит сталкиватель 3 в поступательно-возвратное движение и рулон 42 перемещается на наклонную накопительную горку 2. При отсутствии на наклонной платформе 7 нужного количества рулонов отсекатель .б находится в утопленном состоянии и рулон 42 с горки 2 перекатывается на наклонную платформу 7 приемного стола 8.

После заполнения платформы 7 нужным количеством рулонов, например, нестью рулонами, включается электро-. привод 10 и.через KpHBoLIHIIHo-шатунный механизм 11 приемный стол 8 поворачивается вокруг оси вала 9.

С опережением, от того же электропривода 10 редуктора, через зубчатые колеса 12 и 13, кулачок 14, двуплечий рычаг 15, тягу 16, рычаг 17, вал

18 и рычаги 19 поднимается отсекатель

6, который стопорится в верхнем положении подпружиненной собачкой 22 через храповЬе колесо 21 и удерживает рулоны 42 на наклонной горке 2, в то время как приемный стол 8 кантует набранный ряд рулонов в вертикальное положение и устанавливает их на щелеобразное основание 28. При этом кронштейны 25 платформы 7 свободно проходят в щели основания 28 тележки 27, таким образом рулоны 42 оказываются установленными на основание

28 тележки 27. Опорные стенки 29 надежно обеспечивают вертикальное положение рулонов 42. После поворота приемного стола на 90 подается команда на отключение злектропривода 10 и включение электропривода 37, который сообщает посредством системы зубчатых колес и храпового механизма 38 прямое вращение ведущим звездочкам 32 привода тележки 27.

При передвижении тележки на один шаг, равный диаметру рулона 42, один иэ кулачков 34, укрепленный на валу

33, отключает посредством рычага 35 и конечного выключателя 36 электропривод 37 и включает электропривод

i0 возвращения стола 8 в исходное положение. При этом платформа 7 воздействует на рычаг 23 и собачка 22 освобождает храповое колесо 21, под действием пружины 24 отсекатель б опускается ниже плоскости накопительной горки 2 и рулоны 42 скатываются на наклонную платформу 7 приемного стола 8. После заполнения плат1 формы 8 нужным количеством рулонов цикл повторяется. При этом тележка

27 совершает щагово-поступательное движение до тех пор, пока будет заполнено щелеобразное основание 28, т.е.установится нужное, количество рядов рулонов.

765153

Количество рядов рулонов определяется числом кулачков 34, укрепленных на валу 33 приводных звездочек 32 тележки 27.

После заполнения тележки 27 руло нами 42 сформированный пакет снимается захватным устройством, после чего тележка 27 через храповой меха+ низм 39 с ускорением возвращается в исходное положение, и вновь готова к приему рулонов 42 и формированию очередного пакета.

Формула изобретения

1. Автомат для укладки рулойов в пакет, содержащий последовательно установленные накопительную горку с выравнивающим устройством, поворотный в вертикальной плоскости от при» вода приемный стол с наклонной платформой и механизм формирования пакета, установленный на горизонтальных направляющих с возможностью поступательного перемещения, при этом на горке закреплен отсекатель рулонов, а на приемном столе — кронштейны для удержания рулонов, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции автомата путем укладки рулонов в пакет беэ поддонов, механизм формирования пакета выполнен в виде тележки с щелевым основанием, снабженным с трех сторон опорными стенками, установленной на упомянутых горизонтальных направляющих с воэможностью возвратно-поступательного движения от привода, причем горизонтальные направляющие расположены поД углом к направлению перемещения рулонов, равным углу наклона упомянутой платформы.

2. Автомат по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что кронштейны и

10. наклонная платформа закреплены на приемном столе жестко.

3. Автомат по п.1, о т л и ч а ю шийся тем,что отсекатель связан с приводом приемного стола с воэмож15 ностью перемещения в вертикальной плоскости.

4. Автомат по п.1, о т л и ч а ю— шийся тем, что привод тележки содержит "электродвигатель, зубчатые О колеса, закрепленные на его приводном валу, тяговую цепь, огибающую упомянутые звездочки, храповые механизмы и кулачки, взаимодействующие с конечным выключателем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Японии Р 9122, 1968.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 530834, кл. В 65 G 57/24, 1972 (прототип).

765153

Вид 0 фиг.4

Составитель Н.Ухабина Редактор T.Çóáêîâà Техред М.Рейвес . Корректс М.ДемчиК г

Заказ 6432/21 Гираж 914 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä, ул.Проектная,4