Устройство для укладки в пакет металлических чушек

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (т 863495 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 2$1279 (21) 2859708/27-11

t$)) М Кп 3 с присоединением заявки ¹В 65 G 57/08

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет (33,) УДК . 72 (088. 8) Опубликовано 15098k. Бюллетень № 34

Дата опубликования описания 28.09. 82

M.A. ГУтников, Ю.Н. ГРебЕнников,, И.Т. Вур дщу.

E,È. Краснов и Г.В. Соколов ( (i

Специальное конструкторское бюро тяжелых т)ветных,металлов при Институте "Гинцветмет|= (72) Авторы изобретения

P1) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ В tIAKET

МЕТАЛЛИЧЕСКИХ ЧУШЕК

15

25

Изобретение относится к цветной металлургии, в частности к устройствам. для пакетирования чушек цветных металлов, отливаемых в изложницах карусельных разливочных машин.

Известно автоматическое устройство для укладки в пакеты чушек металла, содержащее механизм подачи чушек, каретку с направляющими, механизм захвата с приводами его поворота вертикального и горизонтального перемещения и транспортер-накопитель, причем привод поворота механйзма захвата выполнен в виде смонтированного на каретке подвижного в осевом направлении подпружиненного штыря, палец которого связан с пазом поворотного рычага, и копирного упора, установленного на направляю» щих каретки и взаимодействующего с подпружиненным штырем (1 ).

Однако устройство не может быть использовано для формирования пакетов из чушек взаимозамыкаемой формы.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство для укладки в пакет металлических чушек, содержащее механизм подачи чушек, механизм формирования ряда чушек с кантователем и приемным столом, .смонтированную на несущей раме приводную тележку, на которой ус-. тановлен с возможностью вертикального перемещения от привода захват для сформированного ряда, и конвейер-накопитель.

Известное устройство предназначено для укладки в пакеты чушек металла трапецеидального сечения взаимозамыкаемой формы. формирование пакета осуществляют путем предварительного формирования рядов чушек, которые механизм захвата переносит со стола формирова. ния ряда чушек на.поворотный стол со смещением вертикальной оси ряда относительно оси поворотного стола, при этом стол после укладки каждого ряда поворачивают в одном направлении на угол 90

Собранный пакет сталкивают с поворотного стола на транспортер-накопитель пакетов (2).

Однако при сборке пакета приходится быстро вращать и точно фиксировать стол с находящейся на нем довольно большой переменной массой (масса пакета достигает 1 т).

863495

При этом ряды чушек в пакете смещаются относительно друr друга, в результате качество пакетов ухудша-. ется.

Кроме того, собранный пакет необходимо быстро удалить с поворотного стола, так как на его месте тут же должен собираться следующий пакет.

Однако, при быстром сталкивании пакета с поворотного стола он зачастую деформируется и даже разрушается. Горячие чушки металла, особенно чистого алюминия, могут залипать на направляющих поворотного стола, что делает операцию удаления пакета еще более сложной. Направляющие.поворотного стола приходится смазывать смазка при работе укладчика выгорает, смазка загрязняет металл, а продукты ее сгорания — атмосферу в цехе.

Но даже при наличии смазки операция уборки пакета с поворотного стола занимает столько времени, что уст ройство не успевает уклацывать пакеты при работе с современными скоростными конвейерами.

Кроме того, наличие поворотного стола увеличивает площадь, занятую укладчиком.

Цель изобретения - повышение качества сформированного пакета.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для укладки в пакет металлических чушек, содержащее механизм подачи чушек, механизм формирования ряда чушек с кантователем и приемным столом, смонтированн на несущей раме приводную тележку, на которой установлен с воэможностью вертикального перемещения от привода захват для сформированного ряда и конвейер-накопитель, снабжено приводными выдвижными и позиционными упорами, смонтированными на раме, и подпружиненными поворотными вилками, шарнирно закрепленными одна на раме, а другая — на позиционном упоре, а захват установлен с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, расположенной эксцентрично относительно вертикальной оси приемного стола, и снабжен упорами, закрепленными на нем с возможностью взаимодействия с подпружиненными вилками, 4 фиксатором, взаимодействующим с упомянутой тележкой °

На фиг.1 изображено устройство для укладки в пакет металлических чушек; на фиг.2 - то же, вид сбоку на фиг.3 — то же, вид сверхуу на фиг.4 — захват устройства.

Устройство для укладки в пакет металлических чушек содержит механизм подачи чушек,состоящий из тележки с консольными направляющими 2, шарнирными толкателями 3 и собачкаMH 4, кантователь 5, стол б формирования ряда чушек, раму 7 с размещенными на ней тележкой 8 и захватом 9 с приводами 10 и 11 его вертикального и горизонтального перемещения.

На поворотной части 12 захвата 9 закреплены упоры 13, расположенные относительно друг друга под углом

90, и размещен механизм зажима 14 ряда с приводом 15.

Рама 7 снабжена взаимодействующим с тележкой 8 двухпоэиционным упором 16 с приводом 17 и поворот" ной вилкой 18 с пружиной 19, видвижными упорами 20 и 21 с приводами 22 и 23 и поворотной вилкой 24 с пружиной 25.

Захват 9 снабжен фиксатором, включающим рычаг 26 с пружиной 27, установленный на оси 28, жестко закрепленной на захвате 9, и диск 29

1 с пазами, жестко закрепленный на поворотной части 12 захвата 9.

Формирование пакета из чушек металла осуществляют на конвейере-на-. копителе 30.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении захват 9 с помощью приводов 10 и 11 вертикальЗО ного и горизонтального перемещения устанавливается в крайнее нижнее положение над столом 6 формирования: ряда чушек металла. Механизм зажима 14 ряда разжат. Тележка 1 нахо35 дится в крайнем (правом ) положении.

При перемещении тележки 1 чушка, ую находящаяся на консольных направляющих 2, заталкивается собачками .4 в кантователь 5. Одновременно шар,Щ нирные толкатели 3 проталкивают предыдущую чушку, находящуюся в кантователе 5 на стол б формирования ряда. По мере надобности кантователь 5, поворачиваясь, кантует чушки.

Таким образом, на столе 6 осу— ществляют формирование ряда чушек, причем захват 9 установлен над сто-. лом б формирования ряда таким образом, что ось его вращения смещена относительно вертикальной оси стола б, а следовательно, и формируемого из чушек металла ряда.

Затем механизм зажима 14 ряда с помощью привода 15 зажимает сформированный ряд чушек и привод 10 поднимает захват 9 с размещенным на нем механизмом зажима 14 в крайнее верхнее положение. Во время, подъема два упора 13 из четырех, закрепленные на поворотной части 12 захвата 9, упи60 раются в поворотную вилку 24, перемещаются вдоль нее, поворачивая вилку 24 и сжимая пружину 25. В конце

1 подъема захвата 9 рычаг 26 фиксатора упирается в тележку 8, поворачи65 вается на оси 28, преодолевая усилие

863495 пружины 27 и выходит из паза в диске 29. Таким образом, поворотная вилка 24 удерживает поворотную часть 12 захвата 9 в первоначальном положении.

После того, как захват 9 займет крайнее верхнее положение, привод 11 перемещает тележку 8 и 9 по раме 7 к конвейеру-накопителю 30 пакетов.

В случае, если поворота ряда чушек на угол 90О не требуется, выдвижные упоры 20 и 21 убраны. Тележка 8 перемещается до упора 16.

Если ряд чушек металла должен занять на конвейере-накопителе 30 какое-то положение, то оно регулируется двухпозиционный упором 16 с помощью привода 17.

По мере приближения тележки 8 к двухпозиционному упору 16 упоры -13, расположенные на поворотной части 12 захвата 9, упираются в по воротную вилку 18, поворачивают ее, сжимая пружину 19. При этом усилие пружины 19 превышает силы трения в поворотной части 12 захвата 9 и если при перемещении поворотная часть 12 захвата 9 несколько сбилась, то с помощью вилки 18 она занимает прежнее положение.

После того, как тележка 8 доходит до двухпозиционного упора 16, при:вод 10 опускает захват 9 с рамещенным на нем механизмом зажима 14 ряда на конвейер-накопитель. При этом

- рычаг 26 выходит иэ контакта с тележкой 8, пружина 27 поворачивает рычаг 26 на оси 28 и рычаг 26 входит в паз диска 29. Поворотная часть 12 захвата 9 жестко фиксирована.

По мере перемещения захвата 9 вниз, вдоль поворотной вилки 18 перемещаются упоры 13, пружина 19 при этом сжата и поворотная вилка 18 удерживает поворотную часть 12 захвата 9 в первоначальном положении. . В случае, если требуется развернуть ряд чушек металла на угол 90 ., то это .осуществляется посредством поворбтной части 12 захвата 9, который должен повернуться соответственно по часовой стрелке либо против него. Пдворот осуществляют следующим образом.

Перед началом перемещения тележки 8 привод 22 выдвигает упор 20, если поворот должен происходить по часовой стрелке, а привод 23 выдвигает упор 21, если поворот должен происходить против часовой стрелки.

По мере перемещения захвата 9 к канвейеру-накопителю 30 адин иэ упоров 13, расположенных на поворот, ной части 12 захвата 9, упирается .либо в выдвижной упор 20, либо 21, разворачивает поворотную часть 12 захвата 9 и размещенный на нем механизм зажима 14 ряда на угол, превышающий 45О, но меньше 90". При дальнейшем перемещении захвата 9 поворотная вилка 18, взаимодействуя с упорами 13, разворачивает поворот5 ную часть 12 захвата 9 строго на

90 и фиксирует ее в этом положении до начала опускания захвата 9 на конвейер-накопитель 30.

При опускании захвата 9 поворот— ная часть 12 его жестко фиксирована, как описано выше.

Пд окончании опусканяи захвата 9 привод 15 механизма зажима 14 ряда освобождает сформированный ряд чушек металла, оставляя его на конвейере-накопителе 30 пакетов в требуемом положении.

Затем привод 10 поднимает захват 9, причом в крайнем верхнем положении поворотная часть 12 захвата 9 нефиксирована, а поворотная вилка 18 удерживает ее в первоначальном положении, как было описано выше.

После того, как захват 9 займет крайнее верхнее положение, привод 11 перемещает тележку 8 и захват 9 к столу б формирования ряда чушек.

Если поворотная часть 12 захвата 9 развернута на угол 90 в какую-либо сторону, то соответствующий выдвижной упор 20 либо 21, взаимодействуя с одним из упоров 13, возвращает поворотную часть 12 захвата 9 в исходное положение, как описано выше, о т. е. вначале на угол 45-90, а в

35 дальнейшем перемещении упоры 13, взаимодействуя с поворотной вилкой

24 и сжимая пружину 25, разворачивают поворотную часть 12 захвата 9 на

:,угол 90С,.возвращая ее в исходное

40 положение.

Затем захват 9 с механизмом зажима 14 ряда вновь опускают на стол б формирования ряда чушек металла, при этом фиксатор вновь жестко фиксиру45 ет поворотную часть 12 захвата 9, как описано выше.

Цикл повторяется.

Для того, чтобы выдерживался определенный порядок укладки пакета, 50 при котором каждый черный ряд чушек в пакете укладывается зеркально относительно предыдущего четного ряда, а каждый нечетный вЂ, зеркально относительно предыдущего нечетного, кантователь 5 по мере надобности либо кантует, либо не кантует первую чушку каждого ряда, остальные чушки в ряду кантуются через одну.

Таким образом, устройство для укладки в пакеты металлических чушек обеспечивает требуемый сложный порядок укладки пакета, при этом укладку пакета осуществляют непосредственно на транспортном устройстве, в дан ном случае — на конвейере-накопите63 ле, а движущиеся части укладчика ос863495 нащены минимумом устройств, требующих подвода энергии. На движущемся захвате расположены всего два пневмоцилиндра привода подъема захвата и привода зажима.

Наличие фиксатора, взаимодействующего с приводом подъема захвата, и поворотных подпружиненных вилок, взаимодействующих с упорами, расположенными на поворотной части захвата, позволяют, строго контролировать положение поворотной части захвата в конечных операциях, сказывающихся на точности укладки пакета, как при захвате ряда чушек, так и при его укладке, что дает возможность собирать точный, а следовательно, и прочный пакет. Укладка пакета непосред- ственно на конвейере-накопителе позволяет увеличить скорость. работы устройства, т.е. его производительность, уменьшить габариты и занимаемую им производственную площадь.

Формула изобретения

Э

Устройство для укладки в пакет металлическим чушек, содержащее механизм подачи чушек, механизм формирования ряда чушек с кантователем и приемным столом, смонтированную на несущей раме приводную тележку, на которой установлен с воэможностью вертикального перемещения от привода захват для сформированного ряда, и конвейер-накопитель, о т л и.— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества сформированного пакета, оно .снабжено приводными выд>0 вижными и позиционными упорами, смон-. тированными на раме, -и подпружиненными поворотными вилками, шарнирно закрепленными одна на раме, à тругая — на позиционном упоре, а эах-!

5 ват установлен с возможностью пово», рота вокруг вертикальной oeH, расооложенной эксцентрично отйосительно ,вертикальной оси приемного стола,,и снабжен упорами, закрепленными на

7п,нем с возможностью взаимодействия с подпружиненными вилками, и фиксаторам, взаимодействующим с упомянутой тележкой.

Источники информации, Zg принятые во внимание при экспертизе.

1. Авторское свидетельство СССР

Р 2?4755, кл. В 22 0 5/02, 1966.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 623339, кл. В 65 С 57/08, 1973.

Составитель М. Гутииков

Редактор Н. Киштулинец Техред С. Мигунова Корректор В. Бутяга

Заказ 8118 Тираж 845 Подписное

ВнииПи Государственного комитета сссР но делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 ,Филиал ППП "Патейт", r. Ужгород, ул. Проектная, 4