Устройство для перегрузки подвесок с подвесного конвейера

 

а .;:.t тих. ф к

ОЙЙ САН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскик

Социалистическик

Республик рп770951

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, свид-ву,(22) Заявлено 14.06.78(21) 2629311/27-03 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 15,1080, Бюллетень М 38

Дата опубликования описания 25.10.80 (я)м. к,.з

В 65 G 47/32

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 621.867. .154.6(088.8) (72) Авторы изобретения

Ф. С. Иоффе и В. В. Мамыкин (73) Заявитель (54 ) УСТРОЙСТВО ДПЯ ПЕРЕГРУЗКИ ПОДВЕСОК

С ПОДВЕСНОГО КОНВЕЙЕРА

Изобретение относится к подъемнотранспортному маши ностроению, а именно к манипуляторам, предназначенным

Цля съема изделий или грузовых подвесок с подвесного конвейера. 5

Известно устройство для перегрузки подвесок с подвесного конвейера, которое содержит перемещаемую вдоль подвесного конвейера тележку с водилом и с установленной на ней колонной)0 несущей стрелу. Стрела выполнена телескопической и состоит иэ неподвижной секции, внутри которой на катках перемещается подвижная секция со смонтированными на ней схватом (зах- 15 ватом) . 11 .

Однако конструкция эахв ата не поз- . в рляет осуществлят ь съем гру з ов ой подвески с конеейера, так как выдвиж-20 ная секция "перерезает" при своем выдвижении серьгу подвески.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предложенному является устройство 25 для перегрузки подвесок с подвесного конвейера, включающее каретку, на которой размещено водило с вилкой и телескопическая стрела с захватом на подвижной секции (21 . 30

Однако данное устройство не позволяет осуществлять съем грузовой подвески с подвесного конвейера, имеющей малый шаг между подвесками, так как съем подвески происходит с раз+ воротом ее в горизонтальной плоскости при помощи раздвижной поворотной руки, на которой шарнирно закреплены два жестко связанных между собой кронштейна, взаимодействующих с эаплечиками серьги грузовой подвески.

Целью изобретения является о6ес печение съема подвесок, размещенных на конвейере с малым шагом.

Указанная цель достигается тем, что подвижная секция снабжена парой кареток, на которых установлены захваты, причем захват выполнен в виде

U -образных кронштейнов.

На фиг. 1 изображено устройство для перегрузки подвесок с подвесного конвейера, общий вид; на фиг. 2 — внд

A на фиг; 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез B-В на фиг. 3. .Устройство для перегрузки подвесного конвейера включает тележку 1, которая перемещается вдоль подвесного конвейера на катках 2 по путям 3. От бокового смещения тележка фиксирует770953 на трассе подвесного., конвейера в одну из позиций ожидания. При этом водило

6 вдвинуто, а секция 8 располагается в среднем положении по отношению к секции, 7. Стрела устройства располагается по высоте либо в крайнем нижнем положении, если необходимо снять грузовую подвеску 36 с конвейера, либо в крайнем верхнем положении, есЛи необходимо навесить подвеску на конвейер.

По команде считывакщего механизма системы адресования конвейера водило

6 выдвигается и устанавливается поперек трассы конвейера. Грузовая каретка 34 конвейера входит в зацепление с вилкой водила 6 и начинает вести устройство для перегрузки подвесок со скоростью конвейера. Гидропривод

29 перемещения устройства в это вре50

55 ся роликами 4. На платформе тележки

1 установлена телескопическая колон на 5 и водило 6. К колонне 5 прикреплена телескопическая стрела, имеющая неподвижную секцию 7 и подвижную секцию 8. При помощи гидроцилиндра 9 производится вертикальное перемещение стрелы . На секции 7 установлены катки 10, на которых перемещается секция 8 при помощи привода 11, содержащего гидромотор 12 и редуктор

13, на выходном валу которого закреплена звездочка 14 . Звездочка входит в зацепление с развернутой втулочнороликовой цепью 15, жестко закрепленной на секции 8. На последней закреплены направлякщие 16 и 17, по которым f5 перемещаются две каретки 18 и 19.

Каждая каретка содержит корпус 20, к которому крепятся катки 21 и верхние и нижние направляющие ролики 22.

На корпусе каждой каретки 18 и 19 ф консольно установлены захваты в виде

U -образных кронштейнов 23. Каретки перемещаются в обе стороны при помощи пары втулочно-роликовых цепей 24 и 25, огибакщих звездочки 26, закреп- 2 ленные на секции 8. Цепи 24 и 25 закреплены одним концом на каретке„ а другим концом на натяжном механизме

27 секции 7. Перемещение кареток 18 и 19 ограничивается упорами 28.

Устройство для перегрузки перемещается по путям при помощи гицропривода 29, звездочка 30 которого находится в зацеплении с развернутой втулочно-роликовой цепью 31, прикрепленной к путям 3. К.тележке 1 устрой- 3 ства прицепляется тележка 32, на которой установлена гидронксосиая станция 33. К кареткам 34 подвесного грузонесущего конвейера прикреплены крюки 35, на которые навешиваются гру-40 зовые подвески 36, имеющие серьги 37 с заплечиками 38.

Работает устройство следующим образом.

Устройство для перегрузки подвесок с подвесного конвейера устанавливают мя отключен. Водило 6 обеспечивает соосность каретки 34 грузонесущего конвейера с крюком 35, на который навешена серьга 37 грузовой подвески

36, относительно захвата 23 °

По команде датчика водила 6 включается привод 11, который выдвигает секцию 8. Поскольку цепи 24 и 25 одним концом неподвижно закреплены на секции 7, то перемещение секции 8 вызывает одновременное перемещение вперед кареток 18 и 19 до упора 28. При крайнем положении секции 8 каретки занимают такое положение, при котором

U --образные кронштейны 23 Захвата располагаются под заплечиками 38 серьги 3.

После выдвижения стрелы подается команда иа ее подъем с помощью гидроцилиндра 9 ° При этом заплечики 39 серьги входят во впадины кронштейнов

23, которые снимают серьгу 37 вместе с грузовой подвеской с крюка 35 ° При крайнем верхнем положении стрелы подается команда на вдвижеиие секции 8 стрелы с помощью привода 11. При этом цепй 24 и 25 перемещают обе каретки

18 и 19 со снятой подвеской 36. Пос« кольку цепи являются элементами, выполненными с высокой точностью то пе ремещение кареток происходит строго одновременно, исключая тем самям перекос грузовой подвески. По достижении подвеской центральной оси путем перемещения устройства перемещение секции 8 прекращается. Подается. команда иа перемещение устройства до позиции навески подвески йа неподвижный крюк, расположенный у рабочего места, или установки подвески на одну из позиций технологического оборудования (иа фигурах не показано) .

Подается команда Иа перемещение стрелы назад до отказа. При этом каретки с подвеской располагаются по оси неподвижного крюка у рабочего места, вьпае него. Затем подается команда на опускание стрелы. Стрела опускается в крайнее нижнее положение, навешивая серьгу с подвеской иа крюк, после чего секция 8 убирается в нейтральное положение, при котором возьюжно перемещение устройства иа позицию ожидания.

Съем подвески с неподвижного крюка рабочего места и навеска ее на грузонесущий конвейер происходит в обратном порядке.

Вышеописанная„ конструкция устройства для перегрузки подвесок позволяет производить съем грузовых подвесок с грузоиесущего конвейера без разворота их в горизонтальной плоскости. Грузовые подвески располагаются на конвейере с малым шагом.

Формула изобретения устройство для перегрузки подвесок с подвесного конвейера, включакщее

770951 каретку, на которой размещено водило с вилкой и телескопическая стрела с захватом на подвижной секции, о т л и ч а ю щ е е с ÿ тем, что, с целью обеспечения съема йодвесок, размещенных на конвейере с малым шагом,. подвижная секция снабжена парой кареток, на которых установлены захватыы.

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что захват выполнен в виде U -образных консольных кронштейнов .

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2304159/29-03, кл. В 65 G: 47/00.

1975 .

2.Авторское свидетельство СССР по заявке 9 2308563/03,кл. В 65 б 47/00, 1975 (прототип) .

770951

t3

l1A Ю _#_

Составитель Т. Щеглакова

Редактор Т, Мозжечкова Техред М.Табакович Корректор М. Шароши

Заказ 7 79 б Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная,