Устройство для навески и съема изделий с подвесок подвесного конвейера

 

ОП ЙСАНИЕ

И 3О5РЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 994376

Союз Советскнк

Социалистическими

Республик (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву(22)Заявлено 1).12.81 (21) 3363088/27-03

Ю (5! )М. Кл. В 65 0 47/32 с присоединением заявки РЙ

Г4сударствеввьм квмвтвт

СССР вв делам взавретенвв и еткрытнв (23}Приоритет

Опубликовано 07. 02,83 Бюллетень Рй 5

Дата опубликования описания 10.02.83 (53 ) Уд К 62! . .867(088.8) В.Я.Синянский, В.В.Молчанов, Ю.Г.Мирошник, Б.А.Егоров и С.В.Инсарский (72) Авторы изобретения

1 ,1 4.1 т,y е. Украинский филиал Государственного проектн и конструкторского института "Союзпроммеха и Абаканское производственное объединение

"Абаканвагонмаш" (7l ) Заявители (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАВЕСКИ И СЪЕМА ИЗДЕЛИЙ

С ПОДВЕСОК ПОДВЕСНОГО КОНВЕЙЕРА

Изобретение относится к подъемнотранспортной технике.

Известно устройство для навески и съема изделий с подвесного .конвейера, включающее раму с горизонтальными 5 направляющими, несущими приводную тележку со стойкой-; на которой установлен механизм подъема и спуска, снабженный грузонесущим кронштейном и приводом, а также инвентарный за-.

1 хват, устанавливаемый на иэделие rieред навешиванием на конвейер )1) .. Недостатком известного устройства является сложность конструкции ввиду наличия приводов и низкая производительность работы, так как на каждое изделие необходимо предварительно установить инвентарный захват.

Наиболее близким по технической щ сущности к заявляемому техническому решению является устройство для на" вески и съема изделий с подвесного конвейера, содержащее раму с горизонтальными направляющими, несущими тележку со стойкой, в, вертикальных направляющих которой установлена грузовая каретка с грузонесущим кронштейном и цепной привод перемещения тележки и грузовой каретки (2) .

Недостатком известного устройства являются ограниченные технологические возможности ввиду того, что им невозможно навешивать протяженные неустойчивые изделия в вертикальном положении на подвески конвейера, снабженные удерживающей рамкой, а также производить их снятие. Устройство имеет малую надежность работы при навешивании и съеме изделий на движущийся конвейер, вследствие невозможности точной центровки изделия по оси подвески. В известном устройстве недостаточно безопасные условия эксплуатации, так как доступ к грузовой каретке сильно затруднен ввиду наличия цепей по бокам тележки.

994376

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения возможности навешивания протяжных неустойчивых изделий в вертикальном положении на подвески конвейера.

Для достижения этой цели в известном устройстве для навески и съема изделий с подвесок подвесного конвейера, включающем раму с гори- 16 зонтальными направляющими, несущими тележку со стойкой, в вертикальных направляющих которой установлена грузовая каретка с грузонесущим кронштейном и цепной привод перемещения 35 тележки и грузовой каретки, стойка в верхней части снабжена опорной планкой, а грузонесущий кронштейн - вертикальными направляющими с перемычкой в средней части и размещенными в них двумя каретками, из которых нижняя имеет рамку для удержания груза, а верхняя - блок и упоры, один иэ которых установлен с возможностью взаимодействия с опорной планкой стой- ки, а другой - с перемычкой вертикальных направляющих, при этом каждая подвеска снабжена удерживающей рамкой, а нижняя каретка связана с перемычкой посредством троса, огибающего блок верхней каретки.

Грузонесущий кронштейн связан с грузовой кареткой посредством наклонных направляющих, закрепленных на последней, и размещенных в них катков, установленных на грузонесущем кронштейне, при этом грузонесущий кронштейн снабжен вертикальной щекой, а подвески конвейера - роликами, установленными с возможностью контактирования с вертикальной щекой, причем опорная планка стойки выполнена наклонной, а взаимодействующий с ней упор верхней каретки выполнен в виде опорного ролика.

Цепной привод выполнен в виде одного замкнутого контура.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в момент навешивания изделия на подвеску конвейера; на

56 фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3разрез 6-Б на фиг. 1; на фиг. 4устройство в положении, при котором производится установка в него изделия при работе в режиме навесчика, и снятие изделия с устройства при работе в режиме съемщика; на фиг.: 5устройство в исходной для навешивания позиции или после снятия его с конвейера; на фиг. 6 - устройство после навешивания иэделия на .подвеску конвейера или перед съемом его с подвески.

Устройство содержит раму 1 с горизонтальными направляющими 2, 3 и 4, несущими тележку 5 со стойкой 6, снабженной вертикальными направляющими 7, в которых установлена грузовая каретка 8, удерживающая грузонесущий кронштейн 9. На раме 1 установлены звездочки 10, одна из которых соединена с приводом 11. Звездочки 10 огибают цепь 12, на которой шарнирно закреплена грузовая каретка 8 посредством стержня 13. Грузонесущий кронштейн 9 состоит из корпуса 14 и крюка 15, который для удобства обслуживания вынесен в сторону при помощи консоли 16.

Грузонесущий кронштейн 9 соединен с грузовой кареткой 8 при помощи наклонных направляющих 17, закрепленных на грузовой каретке 8 и катков 18, установленных в корпусе 14 грузонесущего кронштейна 9. В верхней части стойки 6 установлена наклонная опорная планка 19, имеющая наклон, равный наклону направляющих 17. Грузонесущий кронштейн 9, снабжен вертикальными направляющими 20, которые в средней части соединены перемычкой 21

В нижней части направляющих 20 установлена каретка 22, снабженная рамкой 23 для удержания груза 24, которая для удобства обслуживания, вы-. несена в сторону посредством консоли 25. Перемычка 21 установлена так, что она не препятствует движению каретки 22 по направляющим 20. В верхней части направляющих 20 установлена каретка 26, снабженная блоком 27, упором 28, установленным с возможностью взаимодействия с перемычкой 21 и упором 29, выполненным в виде опорного ролика 30, установленным с возможностью взаимодействия с опорной планкой 19. Нижняя каретка 22 прикреплена к перемычке 21 тросом 31, который проходит через блок 27 каретки 26. На грузонесущем кронштейне

9, к направляющим 20 прикреплена вертикальная щека 32, на каждой подвеске конвейера 33 консольно установлены ролики 34 с горизонтальной осью вращения и грузоудерживающая рамка 35.

Подвеска конвейера 33 снабжена кронштейном 36 для удержания груза.

Устройство работает следующим образом.

При навешивании изделий на подвесной конвейер. привод 11 вращает . звездочку 10 по часовой стрелке и приводит. в движение цепь 12. Связанная с цепью 12 грузовая каретка 8 и тележка 5 перемещаются в положение. загрузки (см. фиг. 4). В этом положении каретка 26 при помощи упора 29 удерживается опорной планкой 19, грузовая каретка 8 поднята на высоту, при которой перемычка 21 подходит до соприкосновения с упором 28 каретки

26. При этом расстояние между местом крепления троса 31 к перемычке 21 и блоком 27 минимальное, вследствие чего каретка 22 максимально опущена, а рамка 23 максимально приближена к грузонесущему кронштейну 9. В поло= жении загрузки изделие 24 устанавливается на грузонесущий кронштейн 9 и удерживается с боков рамкой 23.

После установки изделия включается привод 11, тележка 5 и грузовая каретка 8 перемещаются цепью 12 в исходное положение для навески (см., фиг 5). Грузовая каретка 8, дви гаясь вверх, поднимает грузонесущий кронштейн 9 и изделие 24, а перемычка 21 через упор 28 поднимает каретку 26, упор 29 отрывается от опорной планки 19. При этом расстояние от перемычки 21 до блока 27 не меняется, поэтому каретка 22 остается неподвиж- 35 ной относительно направляющих 20, а расстояние от грузонесущего кронштейна до рамки 23 остается постоянным.

Когда место крепления стержня 13 к цепи l2 обогнет верхнюю звездочку 10 go и выйдет на вертикальный участок цепного контура привод выключается.

При подходе подвески конвейера 33 ролик 34 подвески упирается в щеку

32 (см. фиг. 3) и начинает перемещать грузонесущий кронштейн 9 с направляющими 20, каретками 22 и 26 и грузом 24 по наклонным направляющим 17, Этим достигается надежная центровка изделия 24 по оси подвески 33 в процессе навешивания.

По команде соответствующего датчика включается привод ll, грузовая каретка 8 опускается и происходит навешивание изделия 24 на подвеску конвейера 33 (см. фиг. 1), В процессе навешивания изделие 24 опускается сквозь грузоудерживающую рамку 35

376 6 и зависает на кронштейне 36 подвески 33, а крюк 15 грузонесущего крон-штейна 9 освобождается от груза. В этот момент упор 29 каретки 26 упирается опорным роликом в опорную планку 19, и каретка 26 останавливается.

Груэонесущий кронштейн 9, продолжая движение, тянет вниз трос 31, кото-. рый, огибая блок 27 тянет вверх ка-. ретку 22 с рамкой 23. В результате этого изделие 24 освобождается от рамки 23 и удерживается кронштейном

36 и грузоудерживающей рамкой 35. под-. вески конвейера 33 (см. фиг, 6). При дальнейшем движении цепи 12 место крепления стержня 13 к цепи 12 оги.бает нижние звездочки 10, поднимается по наклонному участку цепного контура и приводит устройство в положение загрузки (см. фиг. 4). После того, как рамка 23 поднялась выше изделия 2), верхний край вертикальной щеки 32, движущейся с грузонесущим кронштейном. 9 вниз, опускается ниже ролика 34, в результате чего прекращается пере- мещение кронштейна 9 вверх по наклону направляющих 17 подвеской конвейера 33, а под действием собственного веса груэонесущий кронштейн 9 скатывается по напрвляющим 17 вниз по их наклону и приобретает первоначальное положение. При подходе к положению загрузки грузонесущий кронштейн 9 сно-, ва поднимается вверх, поднимая при этом перемычку 21 и прослабляя трос

31, вследствие чего каретка 22 под действием собственного веса опускается вниз. В момент, когда происходит касание перемычки 21 с упором

28 каретки 26, расстояние между грузонесущим кронштейном 9 и рамкой 23минимальное. В это время выключается привод 11 и производится установка следующего изделия 24.

Съем изделий с конвейера производится в порядке, обратном вышеописанному. При этом привод 11 вращает звездочку 10 и весь цепной контур 12 против часовой стрелки.

Применение изобретения позволит автоматизировать процесс навешивания изделий на подвесной конвейер, что невозможно осуществить известными устройствами. формула изобретения

i. Устройство для навески и съема изделий с подвесок подвесного кон994376 вейера, включающее раму с горизон-тальными направляющими, несущими тележку со стойкой, в вертикальных направляющих которой установлена грузовая каретка с грузонесущим кронштейном и цепной привод перемещения тележки и грузовой каретки, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения возможности навешивания протяжных неустойчивых изделий в вертикальном положении на подвески конвейера, стойка в верхней части снабжена опорной планкой, а груэонесущий кронштейн - вертикальными направляЮщими с перемычкой в средней части и размещенными в них двумя каретками, нижняя из которой имеет рамку для удержания груза, а верхняя - блок и упоры, один иэ которых установлен с воэможностью взаимодействия с опорной планкой стойки, а другой — с перемычкой вертикальных направляющих, при этом каждая подвеска снабжена удерживающей рамкой, а нижняя каретка связана с перемычкой посредством троса, огибающего блок верхней каретки.

2. Устройство по и, 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что груэонесущий кронштейн связан с грузовой кареткой посредством наклонных направляющих, закрепленных на последней, и размещенных в них катков, установленных на груэонесущем кронштейне, при этом грузонесущий кронштейн снабжен вертикальной щекой, а подвески

10 конвейера - роликами, установленными с возможностью контактирования с вертикальной щекой, причем опорная планка стойки выполнена наклонной, а взаимодействующий с ней упор верхней каретки выполнен в виде опорного ролика.

3 ° Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что цепной привод выполнен в виде одного замкнутого контура.

Источники информации принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР и 672109, кл. 8 65 G 47/32, 1977.

2, Авторское свидетельство СССР

N 772937, кл. 8 65 G 17/12, 1979 (прототип).

994376

Тираж 947 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1.13035, Москва, 6-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 729/11 филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Б. Толчанов

Редактор С ° Титова Техред Т,Маточка Корректор О. Билак