Устройство для навешивания и съемаизделий
Оп ИСАНИЕ
ИЗО6РЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советскии
Социалистическик
Реслублик
В 65 G 47/32 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет —, Гееударстеенный кемитет СССР IIo делам изееретеиий и еткрытий (53) УДК 621.86. .06 (088.8) Опубликовано Е3.02.81. Бюллетень № 7 Дата опубликования описания 28.02.81 (72) Авторы изобретения В. В. Молчанов и В. Г, Абросимов Филиал Государственного проектно-ко ру института «Союзпроммеханизация» Министерства тйя и транспортного машиностроения (71) Заявитель (54) УСТРОЛСТВО ДЛЯ НАВЕШИВАНИЯ И СЪЕМА ИЗДЕЛИИ Изобретение относится к подъемнотранспортной технике, в частности к устройствам для навешивания и съема изделий с подвесного конвейера, например крупных отливок. Известно устройство для автоматического снятия изделий с подвесного конвейера, включающее кантователь изделий в виде поворотной платформы и механизм снятия изделия (1). Однако данное устройство не обеспечивает навешивание груза на подвесной конвейер. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для навешивания и съема изделий с подвесного конвейера, включающее механизм горизонтального перемещения опоры, имеющей поворотную балку на валу и подъемноопускное приспособление с рычагом для съема (2). Недостаток данного устройства заключается в том, что оно не может быть исполь. зовано для укладки снятых изделий на напольный конвейер или для съема изделий с напольного конвейера, с целью передачи их на подвесной конвейер без дополнительных грузоподъемных средств, что увеличивает количество операций и продолжительность рабочего цикла. Е,ель изобретения — расширение технологических возможностей устройства. Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено размещенным на опоре механизмом поворота, выполненным в. виде каретки с катками, приводом и реечной передачей, рейка котоРой имеет на концах. ролики, при этом опора выполнена 10 в виде направляющих и копиров для взаимодействия соответственно с катками и роликами, кроме того привод каретки выполнен в виде шарнирно установленного на направляющих силового цилиндра со звездочкой на штоке и цепи, огйбающей звездочку, при этом один конец цепи соединен с кареткой, а другой — с механизмом горизонтального перемещения, причев рычаг выполнен поворотным. На фиг. 1 изображено устройство для навешивания и съема изделий, вид сбоку; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3— вид Б на фиг. 1. Устройство для навешивания и съема изделий включает механизм горизонталь806566 1О 2О Формула изобретения ного перемещения в виде неподвижной рамы 1, подвижной рамы 2 и рееечного редуктора 3 с гидроцилиндром 4 горизонтального перемещения, расположенного между неподвижной 1 и подвижной 2 рамами. На подвижной раме 2 установлена опора в виде вертикальных направляющих 5, в которые катками 6 входит грузонесущая каретка 7, на которой закреплен вал 8, на одном конце которого установлена поворотная балка 9 с лапами 10,имеющая подъемно-отпускное приспособление 11 с рычагом 12, а на другом — шестерня 13, находящаяся в зацеплении с рейкой 14, которая может перемещаться по опорам 15. На концах рейки 14 имеются ролики 16, постоянно соприкасающиеся с копирами 17, жестко закрепленными на вертикальных направляющих 5. Копиры имеют наклонные участки 18 и вертикальные участки 19. Грузонесущая каретка 7 связана с гидроцилиндром 20 привода вертикального перемещения посредством цепи 21, огибающей звездочку 22, насаженную на шток гидроцилиндра 20. Второй конец цепи 21 закреплен на подвижной раме 2, Изделие 23 навешено на крюк 24 ходовой каретки 25 с помощью захвата, 26. Устройство взаимодействует с напольным конвейером 27. При съеме изделия с подвесного конвейера устройство для навешивания и съема изделий работает следующим образом. В начале рабочего цикла устройство для навешивания и съема изделий находится на одной оси с подвесным конвейером и ожидает движущееся изделие 23. Когда захват 26 с изделием 23 входит в зону действия рычага 12 подъемно-опускного приспособления 11, соответствующий датчик подает команду на поворот рычага 12, который приподнимает изделие 23 с захватом 26, выводит захват из зева крюка 24, а освобожденный крюк продолжает движение. После этого автоматически включаются гидроцилиндры 4 и 20, соответственно горизонтального перемещения подвижной рамы 2 и вертикального перемещения грузонесущей каретки 7. Подвижная рама 2 уходит из зоны подвесного конвейера, а- грузонесущая каретка 7 при выдвижении- штока гидроцилиндра 20 под действием собственной массы и массы поворотной балки 9 с изделием 23 опускается вниз по направляющим 5, при этом наклонные участки 18 копиров 17 воздействуют на ролики 16 и 25 зо 50 рейки 14 и перемещают последнюю, вследствие чего шестерня 13 поворачивается вместе с поворотной балкой 9 и снятым с конвейера изделием 23 на 90, после,чего ролики 16 выходят на вертикальные участки 19 копиров 17 и проворот прекращается. Изделие 23 оказывается в горизонтальном положении на лапах 10 поворотной балки 9. Грузонесущая каретка 7, опускаясь ниже, укладывает изделие 23 на напольный конвейер 27 (или другое транспортное средство) и останавливается. По команде соответствующего датчика рычаг 12 поворачивается и выходит из захвата 26, после чего включается обратный ход гидроцилиндров 4 и 20 и устройство занимает исходное положение для съема следующего изделия. При навешивании изделий на подвесной конвейере движение элементов происходит в обратном порядке. 1. Устройство для навешивания и съема изделий с подвесного конвейера, включающее механизм горизонтального перемещения опоры, имеющей поворотную балку на валу и подъемно-опускное приспособление с рычагом для съема, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей оно снабжено размещенным .на опаре механизмом поворота, выполненным в виде каретки с катками, приводом и реечной передачей, рейка которой имеет на концах ролики, при этом опора выполнена в виде направляющих и копиров для взаимодействия соответственно с катками и роликами. 2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что привод каретки выполнен в виде шарнирно установленного на направляющих силового цилиндра со звездочкой на штоке и цепи, огибающей звездочку, при этом один конец цепи соединен с кареткой, а другой— с механизмом горизонтального перемещения. 3, Устройство по пп, 1 и 2, отличающееся тем, что рычаг выполнен поворотным. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Xэ 408875, кл. В 65 G 47/36, 1971. 2. Авторское свидетельство СССР по заявке Мо 2549801, кл. В 65 G 47/32, 1977 (прототип) . 806566 Составитель Т. Щеглакова Техред А. Бойкас Корректор М. Демчик Тираж 853 Поднисное Редактор Г. Волкова Заказ 133/34 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
