Научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт автоматизации черной металлургии (71) Заявитель (54) СИСТЕМА OIITHMAJIbHOI O УПРАВЛЕНИЯ ШАХТНОЙ

ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКОЙ

Изобретение относится к области автоматического оптимального управления. шахтными подъемными установками и может быть использовано в подъемно-транспортной и других областях 5 техники для оптимального управления электроприводом постоянного тока.

Известна система оптимального управления шахтной подъемной установкой, содержащая датчик скорости, t0 соединенный с двигателем привода, блок задания начального управляющего воздействия, связанный со входом усилителя, выход которого соединен с двигателем привода (1). 15

Такая система не реализует оптимальный закон управления и имеет невысокую надежность при наличии большого количества элементов и связей между ними.

Цель изобретения вЂ” повышение надежности системы оптимального управления шахтной подъемной установкой.

Это достигается тем, что предла- 25 гаемая система снабжена переключателем, . ключом, задатчиком времени, делителем частоты, преобразователем частота-аналог, причем выход датчика скорости соединен с первым входом 30 ключа и входом задатчика времени, выход которого соединен с первым входом делителя частоты и вторым входом ключа, выход которого соединен со вторым входом делителя частоты, выход которого соединен с входом преобразователя частота-аналог, выход которого соединен с одним иэ входов переключателя, другой вход которого соединен с блоком задания начального управляющего воздействия, а выход с входом усилителя.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемой системы оптимального управления шахтной подъемной установкой.

Система содержит блок 1 задания начального управляющего воздействия, переключатель 2, усилитель 3, двигатель 4 привода, датчик 5 скорости, эадатчик 6 времени, ключ 7 делитель 8 частоты и преобразователь 9 аналor-частота.

При пуске блок задания начального управляющего воздействия задает начальное управляющее воздействие, которое проходит через переключатель и после усиления в усилителе обеспечивает в двигателе привода ток, равный двум значениям статического

770980 формула изобретения

ИИИИПИ Заказ 7782 27 2и аи 932 По22пиеиае филиал ППП"Патент",г.ужгород,ул.Проектная,4 тока(2Д 1.Переключатель в исходном состоянии пропускает сигнал, поступающий из блока задания начального управляющего воздействия. После начала движения на выходе датчика скорости появляются электроимпульсы, частота которых пропорциональна текущей скорости движения подъемного сосуда.

Первый импульс с выхода датчика скорости запускает задатчик времени, который выдает импульсы, количество которых пропорционально прошедшему с момента начала движения времени.

Импульсы, поступающие с задатчика времени, сосчитываются в делителе частоты, и определяют величину его переменного коэффициента деления.

Первый импульс с задатчика времени устанавливает ключ в состояние, при котором он пропускает импульсы с выхода датчика скорости на вход делителя частоты. Делитель частоты осуществляет деление частоты импульсов, поступающих с датчика скорости, на число, пропорциональное времени, прошедшему с момента начала дви>кения. Отношение величины текущей скорости ко времени от начала движения является оптимальным управляющим воздействием. Частота импульсов, поступающих из делителя частоты, преобразуется в преобразователе частотааналог в аналоговую величину, которая через переключатель поступает на вход усилителя. Переключатель, при поступлении на его вход сигнаЛа установленной величины с выхода преобразователя частота-аналог, осуществляет переключение, отключая сигнал с выхода блока задания начального управляющего воздействия от входа усилителя и подключает на этот вход сигнал с выхода преобразователя частота-аналог. Движение подъемной установки осуществляется по оптимальному закону. В конце пути скорость и ток якоря уменьшается до нуля, после чего подъемная установка затормаживается и система приходи- в исвЂ” ходное состояние.

Система оптимального управления шахтной подъемной установкой, содержащая да чик скорости, соединенный с двигателем привода, блок задания начального управляющего воздействия, связанный со входом усилителя, выход которого соединен с двигателем привода, отличающаяся тем, 7что, с целью повышения надежности, она снабжена переключателем, ключом, задатчиком времени, делителем частоты, преобразователем частота-аналог, причем выход датчика скорости соединен с первым входом ключа и входом задатчика времени, выход которого соединен с первым входом делителя частоты и вторым входом ключа, выход которого соединен со вторым входом делителя частоты, выход которого соединен с входом преобразователя частота-аналог, выход которого соединен с одним из входов переключателя, другой вход которого сое- . динен с,блоком задания начального управляющего воздействия, а выход

35 с входом усилителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 324615, кл. 5 05 Э 13/00 . 1Й 070,

Система оптимального управления шахтной подъемной установкой

Цифровое устройство для автоматического управления движением шахтной подъемной машины // 765173

Способ предохранительного торможения шахтного подъемника и устройство для его осуществления // 763229

Стопорное устройство для перемещающихся в шахтах платформ // 753762

Устройство для управления реверсивным электродвигателем строительного подъемника // 753760

Устройство для управления шахтной подъемной машиной // 745845

Устройство управления скоростью шахтной подъемной машины // 745844

Устройство для управления приводом лифта // 743940

Устройство для управления торможением шахтной подъемной машины // 742324

Система управления шахтной подъемной машиной // 734116

Система дистанционного контроля лифтов в отдельно стоящих зданиях // 2101224

Изобретение относится к системам контроля, и в частности к дистанционным системам для электрического контроля лифтов

Система дистанционного контроля лифтов в отдельно стоящих зданиях // 2101224

Способ управления током разомкнутого контура для обмоток линейного асинхронного двигателя // 2101225

Устройство для управления электроприводом скиповой лебедки доменной печи // 2101226

Изобретение относится к черной металлургии и может быть использовано в устройствах управления электроприводом доменного производства

Способ определения динамической массы и средней силы трения двери лифта и устройство для его осуществления // 2103218

Изобретение относится к способам и устройствам определения динамической массы и средней силы трения, в частности, двери лифта

Система управления подъемно-транспортной машиной // 2112735

Изобретение относится к автоматизированным системам управления подъемно-транспортными механизмами и может быть использовано, в частности, для управления электрич

Коммутатор // 2116236

Изобретение относится к устройствам для осуществления коммутационных операций в электрических цепях и может быть использовано, в частности, в системе автоматического управления всех типов скоростных, пассажирских, больничных и грузовых лифтов общего и специального назначения с внешним, внутренним и смешанным управлением для административных, жилых и производственных зданий

Гидропривод подъемного механизма // 2138699

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в гидравлических приводах грузоподъемных машин и механизмов, к которым предъявляются повышенные требования безопасности работы

Следящий привод // 2145724

Изобретение относится к области автоматического регулирования, а конкретно к приводам подъемных механизмов, работающих в условиях значительной неуравновешенности нагрузки, например, электрогидравлические приводы стрелового оборудования экскаваторов, кранов, подъемников и т.п

Устройство безопасной работы лифта // 2148007

Изобретение относится к подъемному транспорту, а именно к средствам безопасности, используемым на пассажирских лифтах с автоматическим приводом дверей