Устройство управления скоростью шахтной подъемной машины

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских . Социалистических

Республик

< о245844 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 09107 8 (21) 2 67 017 9/29-11 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет—

Опубликовано 07.07.80. Бюллетень ¹25 (51)М. Кл.

В 66 В 1/28 .

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621. 316. .718.5(088.8) Дата опубликования описания 07.0780 (72) Авторы изобретения

A. С. Масляный, Д. Л. Браудо и М. Г. Факторович

Научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт автоматизации черной металлургии (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ

ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ MAIIIHHbl.

Изобретение относится к подъемнотранспортным установкам и системам управления ими и может быть использовано для управления различными транспортными установками.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемо- му результату является устройство дл я управления скоростью шахтной подъемной машины, содержащее блок воспроиэведения, выход которого соединен со входом вычитающего счетчика, входы которого связаны с выходами схемы ввода числа, а выходы - с первыми входами схемы сравнения кодов, вторые входы которой подключены к выходам двоичного реверсивного счетчика, связанного выходами со входами цифроаналогового преобразователя, входы сложения — вычитания реверсив- 20 ного счетчика связаны с выходами триггера, прямой вход которого соеди. нен с выходом схемы сравнения кодов (1) °

Однако известное устройство является только,э адатчиком программного задающего воздействия, так как не учитывается изменение динамических .параметров подъемной установки (веса ЗО

l сосудов, изменения постоянных време" ни и т.д.); кроме того отсутствие оегулироваййя скорости на,ветви замедления обуславливает большрй путь дотяжки.

Цель изобретения - повышениЕ точйости отработки задающего воздействия и уменьшение времени цикла эа счет уменьшения пути дотяжки.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено, селектором импульсов, элементами ИЛИ и И и дешифраторами участков замедления и максимальной скорости, соединенными входами с выходами вычнтающего счетчика, причем дешифратор участков замедления соединен со входами элемента

ИЛИ, выход которого через селектор импульсов соединен с первым входом элемента И, второй вход которого соединен с выходом блока воспроизведения, третий — с выходом дешифратора максимальной скорости, а выход - со входом двоичного реверсивного счетчи- ка.

На чертеже представлена структурная схема устройства.

Устройство содержит блок 1 воспроизведения, схему 2 ввода числа, соединенную выходами с вычитающим

745844 счетчйком 3, соединенным выходами с деаифратором 4 участков замедления и деаифратором 5 максимальной скорости, выход первого из которых соединен с элементом ИЛИ 6, и схему 7 сравнения кодов. Селектор 8 импульсов по длительности соединен с одним из входов элемента И 9, выход

-которого соединен с одним иэ входов

)двоичного реверсивного счетчика 10.

Другие входы счетчика 10 соединены с выходами триггера 11, а выходыс цифроаналоговым преобразователем

12 и входами схемы 7 сравнения. Селектор 8 импульсов длительности сравнивает время между двумя поступившими.на его вход импульсами с заранее заданным эталонным.

Устройство работает следующим образом.

С помощью схемы 2 ввода числа оператор заранее вводит в .вычитающий 20 счетчик 3 число, соответствующее общему количеству импульсов, подсчитанному счетчиком эа цикл (т.е. при прохождении скипом пути от одной крайней точки до другой) . 25

Дешифратор 4 разбивает путь замедления на участки. Включением дешифратора 4 сннмается сигнал запрета на входе элемента И 9 с выхода дешифратора 5 максимальной скорости.

После включения схемы и растормаживания подъемной машины с выхода блока

1 воспроизведения на вход вычитающего счетчика 3 и через открытый элемент И

9 на вход двоичного реверсивного счетчика 10, подключенного с помощью триг35 гера 11 командой пуск на сложение, начинают поступать путевые импульсы. Код счетчика 3 начинает -уменьшаться, код счетчика 10 - расти,— напряжение на выходе цифроаналогового преобразователя 12, а следовательно, и скорость подъемной машины увеличиваются. Когда кодсчетчика 3 достигает соответствия коду максимальной скорости, дешифратор 5 максимальной скорости за- 45 крывает элемент И 9.

Далее код счетчика 10 и скорость подъемной машины не изменяются.

Когда после прохождения скипом определенного пУти коды счетчиков 3 и 10 сравнятся, схема 7 с помощью триггера 11 переключает счетчик 10 на вычитание поступающих на его вход импульсов. Напряжение на выходе преобразователя 12 начинает уменьшаться.

При совпадении кода счетчика 3 с кодом первого участка замедления на выходе дешифратора 4 появляется импульс, включающий селектор 8, на выходе которого появляется сигнал, закрывающий элемент И 9, если время между этим и поступающими импульсами с выхода дешифратора 4 участков замедления превышает заранее рассчитанное эталонное время.

Таким образом, скорость движения скипа на ветви замедления может быть или больше программной, или равна ей.

Этим достигается уменьшение времени цикла, повышается точность обработки задающего воздействия и сокращается путь дотяжки.

Формул а из о бр ет е ни я

Устройство для управления скоростью шахтной подъемной машины, содержащее блок воспроизведения, выход которого соединен со входами вычитающего счетчика, входы которого связаны с выходами схемы ввода числа, а выходы — с первыми входами схемы сравнения кодов, вторые входы которой подключены к выходам двоичного реверсивного счетчика, связанного выходами со входами цифроаналогового преобразователя, входы сложения — вычитания реверсивного счетчика связаны с выходами триггера, прямой вход

1 которого соединен с выходом схемы сравнения кодов, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности отработки задающего воздействия и уменьшения времени иикла эа счет уменьшения пути дотяжки, устройство снабжено селектором импульсов, элементами ИЛИ и И и дешифраторами участков замедления и максимальной скорости, соединенными входами с выходами вычитающего счетчика, причем дешифратор участков замедления соединен выходами со входами элемента ИЛИ, выход которого через селектор импульсов соединен с первым входом элемента И, второй вход которого соединен с выходом блока воспроизведения, третий — с выходом дешифратора максимальной скорости, а выход - co входом двоичного реверсивного счетчика.

Источники информации, йринятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 217618, кл. В 66 В 1/24, 17.04.67 (прототип) .

745844

Составитель H. Ланьков

Редактор Г. Бельская ТехредЖ. Кастелевич Корректор И. Муска

Заказ 3882/15 Тираж 932, Подписное, ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, РаушсКая наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4