Устройство для управления шахтной подъемной машиной

 

Союз Советских

Социапистинеских

Республик

О вв И А Н И Е <,745845

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6() Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 03.05.78(2! ) 2609957/27-11 (51)М. Кл.

В 66 В 1/36 с присоединением заявки,%

Гооудоротвоииый комитет

СССР (23) Приоритет

Опубликовано 07.07.80.Бюллетень J9 25 по делам изооретеиий и открытий (53) УДK 621. .87 6 (088. 8).

Дата опубликования описания 07.07.80 (72) Авторы изобретения

И. В. Бизин, В. П. Шупов и В. С. Скобелев

Научно-исследовательский и опытный конструкторский институт автоматизации черной металлургии (73) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ:ШАХТНОЙ

ПОДЪЕМНОЙ МАШИНОЙ

Изобретение относится к средствам автоматизации рудничных подъемных установок, а именно к аппаратуре формирования путевых команд для управления подъемной машиной.

Известно цифровое устройство для прог% ! раммного регулирования скорости подъемной машины, содержащее датчики путевых импульсов, сигнум-датчик, реверсивный счет ик путевых импульсов, вьтчитатель, блок сравнения, один из входов которого соединен с-aaga+amoM пути замедления, и управляемый ветггиль, управляюший вход которого соедйнен с элементом пуска Я.

Недостатком данного устройства является невозможность многопознционного движения в связи с тем, что треугопь:ная диаграмма скорости не может быть обеспечена путевыми командами.

Цель изобретения — расширение функциональньтх возможностей подъемной уствноь ки,.

Это достигается тем, что устройство снабжено нереверсивным счетчиком ауте2 вых импульсов, наборными полями команд разгона и замедления, схемой совпадения и дополнительны м блоком сравнения, причем вход переверсивного счетчика через управляемый вентиль соединен с выходом сигнум-датчика, а выход с наборным полем команд разгона, наборное поле команд замедления подклктчено.к выходу вычитатся, входы дополнительного блока срав- нения подклточены к выходам нереверсивного счетчика путевых импульсов и вычитателя, а другой вход первого блока сравнения подклвзчен к выходу вычитатели, выходи блоков сравнения соединены со входами схемы совпадения, выход ко торой является выходом устройства для команды «Замедление .

На чертеже изображена функциональная схема устройства для управления шахтной машиной.

Устройство содержит датчики 1 путевых импульсов, сигнум-датчик 2, реверсивный счетчик 3 уте импульсов, комбинационный вычитатель 4, вентиль

45 во. второй вход схемы 9 совпадения, которая формирует путевую команду

"Замедление". Здесь выполняется условие

М p g ) 1 . 1. 3(3Ц А.

10 Если расстояние между точками обслуживания меньше заданного значения пути замедления, то схема 8 сравнения выдаст сигнал, сразу же после начала работы подъемной машины, подача команды "Замедление произойдет при достижении

/ сосудом половины расстояния между точками обслуживания, т.е. происходит автоматический переход на треугольную тахограмму.

Новый цикл работы заключается в подаче кода заданного пути следования и команды Пуск а

Таким образом, предложенное устрой40

3 7488

5, нереверсивный счетчик 6 путевых импульсов, схемы 7 и 8 сравнения кодов, схема 9 И совпадения, наборное поле 10 путевых команд разгона, наборное поле 11 путевых команд замедления.

Устройство .работает следующим образом.

Перед началом работы в вычитатель

4 вводится код Й заданногопунктаследг вания. На выходе вычитателя при этом возникает код Й =.Й вЂ” N< расстояния от

"клети до заданного пункта и сигнал направления движения к этому пункту, определяющий найравление вращенйя подьемн,>го машины. Код Я вЂ” цифровой эквивалент расстояния от перемещаемого сосуде до исходной точки начала отсчета, за которую принимается верхняя точка ствола, на выходе реверсивного счетчика

3 существует непрерывно и инварианг

I но относительно вводимой оператором информации. Код расчетного значения пути эамедленияй5о„вводится в схему 8 сравнения при.установке устройства на подт емкой машине. Исполнительная команда

"Пуск" открывает вентиль 5. При работе подъемной машины датчики путевых имгтульсов вьгдак т путевые сигналы, сдвинутые по фазе. Сигнум-датчик 2 формирует путевой импульс и сигналы направления движения, устанавливающие направленйе работы реверсивйого счетчика 3.

При движении вниз реверсивный счетчик

3 работает на сложение, а при движении вверх — на вычитание. Эти же путевые З5 импульсы через открытый вентиль 5 поступают на вход нереверсивного счетчика 6, код расчетного значения пути разгона Йр< . на выходе которого начинает плавно расти.

При достижении кодом Npa значений, набранных на наборном поле 10 путевых команд разгона, последнее формирует путевые команды, используемые в систе45 ме регулирования приводом подъемной машины, защиты и сигнализации. В это время код N йа вьгходе комбинационного вычитателя 4 плавно уменьшается.

Когда перемещаемый сосуд достигает половины расстояния между точками обслуживания, кодNра5станет больше кода

М и схема 7 сравнения кодов выдает сигнал, который запитывает один из

55 входов схемы 9 совпадениЯ. Сигнал. этот будеч существовать все время, пока

М4 рщ, т.е. вторую половину расстояния между точками обслуживания.

При дальнейшем движении код К уменьшится настолько, что сравняется или станет меньше заданного пути замедленияй5д,т.е. Й 4 N3 схема

8 сравнения выдаст сигнал, поступающий ство может формировать путевые команды как на участке разгона, так и на участке замедления.

Выбор точки следования осуществляет ся заданием кода заданного пункта следования и, поэтому устройство обеспечивает движение в любую точку ствола, в том числе при треугольной тахограмме.

Команда Замедление" при треугольной тахограмме формируется автоматически беэ предварительного набора, чем обеспечивается многопозиционность.

Формула изобретения

Устройство для управления шахтной подъемной машиной, содержащее датчики путевых импульсов, сигнум-датчик, реверсивный счетчик путевых импульсов, вычитатель, блок сравнения, один из входов которого соединен с задатчиком пути замедления, и управляемый вентиль, управляющий вход которого соединен с элементом пуска, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено нереверсивным счетчиком путевых импульсов, наборными полями команд разгона и замедления, схемой совпадения и дополнительным блоком сравнения, причем вход нереверсивного счетчика через управляемый вентиль соединен с выходом сигнум-датчика, а выход с наборным полем команд разгона, наборное поле

5 745845 6 команд замедления подключено к выходу со входами схемы совпадения, выход ковычитателя,входы дополнительного блока торой является выходом устройства для сравнения подключены к выходам неревер- команды Замедление . сивного счетчика путевых импульсов и Источники информации, вычитателя, а другой вход первого блока принятые во внимание при экспертизе сравнения подключен к выходу вычита- 1. Авторское свидетельство СССР теля, выходы блоков сравнения соединены М 217618, кл. В 66 В 1/24, 1967.

Вычитание

Составитель А. Мыльцикова

Редактор Т. Портная Техред Ж.Кастелевич Корректор М. Шароши

Заказ 4073/9 Тираж 932 Подписное

ILHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4