Крутильно-колебательный привод активного щелереза

 

имтбитнg- г(4иелист !

Союз Советскик

Социалистическик

Реслублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 04.04.79 (21) 2745481/29-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М, К

Е 02 F9/20

E 02 F 5/10

Е 02 F 5/06

Государственный комитет (53) УДК 621.643.

002.2 (088.8) Опубликовано 15.10.80. Бюллетень № 38

Дата опубликования описания 25.10.80 по делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения

А. С. Шаволов (71) Заявитель (54) КРУТИЛЬНО-КОЛЕБАТЕЛЬНЫЛ ПРИВОД

АКТИВНОГО ЩЕЛЕРЕЗА

Изобретение относится к строительству и может найти применение при сооружении линий дренажа и связи, а также во всех тех случаях, когда необходимо образование щели циркуляцией активного рабочего органа совместить с колебательным воздействием этого органа на грунт забоя.

Известны крутильно-колебательные приводы активного щелереза.

Один из них включает входной и эксцентрично соединенный с ним выходной вал для вращения ведущей звездочки цепного бара, при этом соединение валов выполнено из фрикционных дисков, эксцентрично закрепленных на выходном валу, и отжимающих их роликов, закрепленных с равными и одинаково направленными эксцентриситетами на валах, кинематически связанных с выходным валом (11.

Однако из-за того, что соединение валов выполнено из фрикционных дисков, передача крутильных колебаний носит нестабильный характер.

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является крутильно-колебательный при вод активного щелереза, включающий зубчатый редуктор, в корпусе которого размещен планетарный механизм с солнечной и двумя неуравновешенными сателлитными шестернями, установленными на подпружиненном относительно корпуса и несущем ведомый вал водиле (2).

Недостатком этого известного технического решения является невозможность применить его к цепному бару из-за отсутствия привода его циркуляции.

Целью изобретения является обеспечение возможности использования крутильноколебательного привода активного щелереза для циркулирующего цепного бара.

Для достижения этой цели крутильно-колебательный привод активного щелереза, включающий зубчатый редуктор, в корпусе которого размещен планетарный механизм с солнечной и двумя неуравновешенными сателлитными шестернями, установленными на подпружиненном относительно корпуса и несущем ведомый вал водиле, снабжен механизмом вращения ведущей звездочки цепzo ного бара, а ведомый вал планетарного механизма снабжен дополнительной опорой, установлен с возможностью взаимодействия своим свободным концом с механизмом вращения ведущей звездочки и выполнен вне

77125Е

$ !

О

Формула изобретения и

fS

46 корпуса с коленом для размещения этой звездочки.

При этом механизм вращения ведущей звездочки выполнен в виде шестерни, установленной на ступице звездочки, и находящегося с шестерней во внутреннем зацеплении ведущего зубчатого колеса, установленного соосно оси водила планетарного механизма.

На фиг. 1 схематически изображен привод, вид сбоку; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1.

Крутильно-колеба тельный при вод акти вного щелереза включает зубчатый редуктор, в корпусе 1 которого размещен планетарный механизм с солнечной 2 и двумя неуравновешенными сателлитными 3 и 4 шестернями, установленными на водиле 5, связанном посредством пружин 6 с корпусом 1 и несущем ведомый вал 7. Привод снабжен механизмом вращения звездочки 8 цепного бара, а ведомый вал 7 планетарного механизма снабжен дополнительной опорой 9 вне корпуса 1 последнего, установлен с возможностью взаимодействия своим свободным концом с механизмом вращения ведущей звездочки 8 и выполнен вне корпуса 1 с коленом

10 для размещения этой звездочки 8. Механизм вращения последней выполнен в виде шестерни 11, установленной на ступице звездочки 8, и находящегося с шестерней 11 во внутреннем зацеплении ведущего зубчатого колеса 12, установленного соосно оси водила 5 планетарного механизма.

Работает крутильно-колебательный привод активного щелереза следующим образом.

При необходимости обеспечить циркуляцию цепи 13 цепного бара приводят во вращение ведущую шестерню 14 механизма вращения ведущей звездочки 8 цепного бара.

В результате этого крутящий помент через ступицу шестерни 14 передается ведущему зубчатому колесу 12, а от него к зубчатой шестерне 11 и через общую ступицу — ведущей звездочке 8. При необходимости обеспечить, помимо этого, импульсно-динамическое воздействие циркулирующей цепи 13 на лобовую поверхность забоя щели включают крутильно-колебательный привод подачей вращения к его ведущему валу 15. Так как водило 5 планетарного механизма связано с корпусом 1 этого механизма, неуравновешенные сателлитные шестерни 3 и 4 начинают обегать венец водила 5. При этом благодаря противофазной неуравновешенности сателлитных шестерен, вызванный появлением имеющихся на них дебалансов 16 в один из моментов движения шестерен 3 и 4 на максимальном удалении друг от друга (фиг. 2), периодически возникают знакопеременные динамические вращающие импульсные моменты — крутильные колебания. Последние приводят к знакопеременным проворотам водила 5 на пружинах 6 и, следовательно, к раскачиванию ведомого вала 7. Так как ведущая звездочка 8 цепного бара расположена на колене 10 этого ведомого вала, цепной бар приобретает маятниковое раскачивание тем большее, чем больше эксцентриситет колена. Степенью сближения дебалансов 16 сателлитных шестерен 3 и 4 можно регулировать амплитуду крутильных колебаний.

1. Крутильно-колебательный привод активного щелереза, включающий зубчатый редуктор, в корпусе которого размещен планетарный механизм с солнечной и двумя неуравновешенными сателлитными шестернями, установленными на подпружиненном относительно корпуса и несущем ведомый вал водиле, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности его применения для циркулирующего цепного бара, он снабжен механизмом вращения ведущей звездочки цепного бара, а ведомый вал планетарного механизма снабжен дополнительной опорой, установлен с возможностью взаимодействия своим свободным концом с механизмом вращения ведущей звездочки и выполнен вне корпуса с коленом для размещения этой звездочки.

2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что механизм вращения ведущей звездочки цепного бара выполнен в виде шестерни, установленной на ступице звездочки, и находящегося с шестерней во внутреннем зацеплении ведущего зубчатого колеса, установленного соосно оси водила планетарного механизм а.

Источники информации„ принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 609836, кл. Е 02 F 3/18, 1978.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2647262/03, кл. E 02 F 5/10, 1978 (прототип).

771256

Составитель Ю. Дудоладов

Редактор Г. Мозжечкова Техред К. Шуфрич Корректор М. Демчик

Заказ 6644/41 Тираж 713 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 36, Раушская наб., д. 4/6

Филиал ППП сПатент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4