Устройство для формирования программы управления обработкой детали

 

е r

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Р !

,(:-. /

Союз Советских

Социалистических

Республик

<н773572 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 1604,79 (21)2752998/18-24

{51) М. Кл.з с присоединением заявки М

G 05 В 19/02

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 231080 Бюллетень Йо 39

{53) УДК 681. 335..87(088.8) Дата опубликования описания 231080 (72) Авторы изобретения

А.Н. Ионов, В.Ф. Горячев и Г.М. Гринфельд

Комсомольский-на-Амуре политехнический институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ПРОГРАММЫ

УПРАВЛЕНИЯ ОБРАБОТКОЙ ДЕТАЛИ

Изобретение относится к автоматике и предназначено.для использования в системах числового программного управления, а также при обучении программных роботов.

Известна копировальная следящая с:стема, содержащая копир, два координатных привода, входы которых связа.ны с выходом копира, а выходы коор- о динатных приводов через редукторы, преобразователи и блоки сложения подключены к входам блоков регистрац.ди, осуществляющих запись программы на магнитную ленту (11 .

Недостаток устройства — низкая точность отработки:заданной программы

Наиболее близким по технической

"ущности к предлагаемому является 2О устройство для записи программы методом копирования с шаблона, имеющее копировальную систему и содержащее копир, подключенный к входу следящего и через суммирующее устройство — 25 к входу задающего приводов, включающих датчики скорости и редукторы, связанные через соответствующие преобразователи и блоки сложения с входами блоков регистрации (25, 30

Недостатком этого устройства является наличие ошибки в записанной программе, которая определяется статическими и динамическими ошибками следящего и задающего приводов, и невозможность получения корректировки программы.

Цель изобретения — повышение точности устройства.

Эта цель достигается.тем, что в устройство для формирования программы управления обработкой детали,содержащее копир, соединенный. с суммирующим блоком и в каждой координате последовательно соединенные следящий привод, редуктор, датчик перемещения, блок сложения и блок регистрации, а также датчик скорости, соединенный с редуктором, введены функциональный преобразователь и в каждую координату последовательно соединенные делитель и умножитель, выходом соединенный со вторым входом блока сложения, а вторым входом — c копиром, выход функционального преобразователя подключен к первым входам делителей, вторыми входами соединенными с выходами датчиков скорос-. ти соответствующих координат и с пер773572 вым и вторым входами функционально го преобразователя.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство содержит копир 1, суммирующее устройство 2, следящий 3 и задающий 4 приводы, редукторы 5, 6 датчики 7, 8 скорости, функциональный преобразователь 9, блоки 10,11 деления, датчики 12, 13 перемещения, блоки 14, 15 умножения, блоки

16, 17 сложения и блоки 18, 19 реги- страции.

Устройство работает следующим образом.

Копир 1 перемещается по шаблону с помощью следящего 3 и задающего 4 приводов, которые осуществляют его перемещение через редукторы 5 и 6 по осям У и Х соответственно. Сигнал, пропорциональный рассогласованию положения копировального пальца, посту- 20 пает на вход следящего привода 3 и, .через суммирующее устройство 2, где он сравнивается с задающим сигналом

V> — на вход привода 4. Датчики 12, 13 перемещения, связанные через ре- ;ц; дукторы 5 и 6 с выходами. приводов 3 и 4, формируют сигналы, пропорциональные перемещению копира по сооТзетствующим координатам. Эти сигналы через первые входы блоков 16, 17 сло-; жения подаются на блоки 18, 19 регистрации, с помощью котОрых осуществляется запись сигналов на программоноситель.

Наличие статической и динамичес- И кой ошибок координатных приводов приводит к тому, что программа, заданная шаблоном, отрабатывается, а,следовательно, и записывается с ошибкой, вектор которой может быть разложен 4О на составляющие по отдельным координатам о,рУ с0$Р и d о ьаФ, як и б — ошибка копирования по 4 координатам Х и У соответственно, — результирующая ошибка копирования," угол копирования °

С целью формирования сигналов пропорциональных координатным ошибкам

У и 8 на входы Функционального преобразователя 9 подаются сигналы,пропорциональные скоростям задающего

4 .и следящего 3 приводов - V M V а-н3 выходе блока 9 Формируется сигнал, пропорциональный результирующей скорости копирования.

Ч= Ч +Ч

Х У

Тогда выходные сигналы блоКов

10, 11 деления пропорциональны соответственно синусу и косинусу угла копирования, а сигналы на выходах блоков 14, 15 умножения пропорциональны ошибкам бg и б . Сигналы с выходов блоков 14, 15 умножения поступают на вторые входы блоков 16, 17 сложения, где происходит алгебраическое сложение сигналов, пропорциональных перемещению по отдельным координатам с сигналами, пропорциональными ошибкам по соответствующим координатам.

Изменение коэффициентов передачи блоков умножения обеспечивает коррекцию программы путем ее предискажения, что позволяет повысить точность,изготовления деталей и сократить объем доводочных операций.

Формула изобретения

Устройство для формирования программы управления обработкой детали" содержащее копир; соединенный с суммирующим блоком, и в каждой координате последовательно соединенные следящий привод, редуктор, датчик перемещения, блок сложения и блок регистрации, а также датчик скорости, соединенный с редуктором, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены функциональный преобразователь и в каждую координату последовательно соединенные. делитель и умножитель, выходом соединенный со вторым входом блока сложения, а вторым входом — с копиром, выход функционального преобразователя:подключен к первым входам делителей, вторыми входами соединенными с выходами датчиков скорости соответствующих координат и с первым и вторым входами функционального преобразователя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Морговский Ю.Я. Рубашкин И.В.

Гольдин Я.Г. Взаимосвязанные системы электропривода. Л., "Энергия", 1972, с. 100.

2. Шадрин В,И. Фаэовое управление от магнитной ленты. M-Л, "Энергия", 1964, с. 75-77, рис. 47 (прототип).

773572

Составитель И. Швец

Редактор Т. Кугрышева Техред М.Кузьма Корректор В. Синицкая

Заказ;7502/59 Тираж 95б Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г.. Ужгород, ул. Проектная, 4