Устройство для автоматического управления механизмами сброса прутков на холодильник мелкосортного стана

 

Союз Советскик

Социалистических

Республик (,774644

К АВТОИ:КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 09.1178 (2!) 2718111/22-02 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 301080. Бюллетень Ио 40

Дата опубликовааии я описания 30.10,80 (53)М. Кл.з

В 21 В 37/00

Государственный комитет

СССР по делам изооретеннй н открытнй (53) УДК 621. 771. .02:62-5 (088.8) В.М. Нечитайло, Д.И. Балон, А.Л. Спивак, В.В. Зайцев, Г.Ф. Евдокимова, Е.B. Самохатко и В.И. Чекулаев (72) Авторы изобретения

Криворожский филиал Киевского института автоматики им.XXV съезда КПСС (71) Заявитель (54 ) YCTPOACTBO ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

МЕХАНИЗМАМИ СБРОСА ПРУТКОВ HA ХОЛОД!!ЛЬНИК.МЕЛКОСОРТНОГО СТАНА

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к прокатке, и может быть применено для управления механизмами сброса прутков на холодильник сортового стана. 5

Наиболее близким к описываемому устройству по технической сущности и достигаемому результату является устройство автоматического управления механизмами сброса прутков на 10 холодильник мелкосортного стана,содержащее датчики наличия прутков на линии транспортировки, датчик скорости проката, датчик скорости транспортных рольгангон, блок ввода уставок, блок определения момента сброса, блок защиты от загиба, выход которого подключен к блоку управления приводом сбрасывателей, которые представляют собой ряд плит торможения прока-20 та, снабженных подъемно-рычажной системой 11)

Однако если н момент сброса предыдущего прутка н зоне действия тормозящих плит окажется передний конец 25 следукщего прутка, то для того, чтобы не произошел загиб переднего конца следующего прутка, сброс предЫдущего прутка происходит раньше по команде .от блока зашиты от загибов, а это 3() приводит к раз бросу положения прутков на холодильнике. Разброс положения концов прутков на холодильнике приводит к тому, что собранные в пакет прутки невозможно разрезать на длины, определенные заказом.

Целью изобретения является увеличение точности остановки прутков на холодильнике.

Это достигается тем, что рычаги подъемно-рычажнои системы выполнены разъемными с устанонкой в местах разъемов электро-управляемого узла сцепления, например электромагнитной муфты, при этом выходы датчиков наличия прутков на линии транспортировки соединены с первым и вторым входами блока определения момента сброса, третий вход которого соединен с выходом датчика скорости транспортных рольгангов, четвертый — с выходом датчика скорости проката, пятый — с блоком ввода уставок, выход датчика скорости транспортных рольгангов соединен также с вторым входом блока защиты от загибов,первый вход которого соединен с выходом перного датчика наличия прутков на линии транспортировки„ а выходы — с электромагнитными муфтами, 774644 зоне действия тормозящих плит, не сбрасывается, так как рычаги тормозящих плит, находящихся эа задним концом сбрасываемого прутка, выведены из зацепления. После окончания сброса прутка электромагнитные муфты возвращаются в исходное положение.

При сбросе следующего прутка работа устройства аналогична.

Блок 8 содержит субблок 15 автоматического определения уставки на сброс, выход субблока 15 и выход блока 10 через ключ 16 выбора режимов включены на вход субблока 17 отсчета уставки сброса. На вход управляющего субблока 18 подключены

35 датчики 1 и 2 наличия прутков на линии 3 транспортировки прутков.Вы. - ход управляющего субблока подключен на управляющий вход ключа 19.

Выход датчика 12 скорости трансЩ портного рольганга через ключ 19 подключен на второй вход субблока

17 отсчета уставки сброса. Выход субблока 17 отсчета уставки сброса включен на вход блока 13 привода

2 механизма сброса.

Работа блока 8 осуществляется следующим образом.

Через ключ 16 выбора режимов в субблок 17 вводят уставку на сброс, которую задают вручную в блоке 10 или определяют автоматически в субблоке 15.

В управляющем субблоке 18 по информации от датчиков 1 и 2 наличия прутков формируется управляющий сигнал начала отсчета координаты сброса. Этот сигнал с выхода управляющего субблока 18 по управлякицему входу открывает ключ 19, и импульсы датчйка 12 скорости транспортного

gg рольганга поступают на вход субблока 17 отсчета уставки .момента сброса.

Блок 9 состоит иэ субблока 20 управления„ на вход которого подключен датчик 1у а выход субблока 20 подключен на управляющий вход ключа

21. Выход датчика 12 скорости рольганга подключен на вход делителя 22, коэффициент деления которого равен где 6п -- в масштабных импульсах датчика 12 скорости рольганга равно длине эоны действия одной тормозной плиты. Выход делителя 22 че49 рез ключ 21 подключен к входу счетчика 23, выходы котЬрого через дешифратор 24 и усилители 25 подключены на входы электромагнитньм муфт 14.

Работа блока 9 осуществляется

gg след:,укищим образом. выход блока определения момента сброса соединен с входом блока привода механизма сброса.

На фиг. 1 показана блок-схема устройства для автоматического управления механизмами сброса прутков на холодильник мелкосортного стана; на фиг. 2 — блок-схема блока определения момента сброса, на фиг. 3 — блок-схема блока защиты от загибов. устройство содержит датчики 1 и 2 наличия прутков на линии 3 транспортирования прутков 4 от летучих ножниц

5, расположенных за последней клетью б, к холодильнику 7. Выходы датчиков

1 и 2 включены на вход блока 8 определения момента сброса и вход блока 9 защиты от загиба. На вход блока 8 определения момента сброса подключен блок 10 ввода уставок, Выход датчика

11 скорости прокатки подключен на вход блока 8 определения момента сброса. Выход датчика 12 скорости транспортных рольгангов подключен к входу блока 8 определения момента сброса и входу блока 9 защиты от загиба.Выход блока 8 определения момента сброса подключен к входу блока 13 привода механизма сброса. Выходы блока

9 защиты от загиба подключены к электромагнитным муфтам 14.

Перед началом работы все электромагнитные муфты находятся в исходном состоянии. Э о означает, что рычаги .подъемно-рычажной системы находятся в зацеплении,, Перед началом работы на блоке 10 ввода уставок задают координату точки сброса на холодильник.

Управление механизмами сброса прутка на холодильник мелкосартнаго стана реализуется следующим образом.

При достижении передним концом прутка датчика 2 наличия прутков блок

B определения момента сброса начинает вычислять путь перемещения переднего конца по информации датчика 12 скорости транспортных рольгангов, включенного на вход блока 8. В момен- ра->4g венства пути,. пройденного передним концом прутка, коду координаты то-.гки сброса„ заданной блоком 10 ввода уставок, блок 8 определения момента со оса ыыдает команду на сброс прутка и блок 13 привода механизма сброса

При прохождении задним концом прутка зоны действия датчика 1р ис пользуя информацию О cKopocòè транс портных рольгангов до команды на подъем тормозящих плит, в блоке 9 прогнозируется нахождение заднего конца прутк- н-.....рансг:ортком рольганге и выдаются сигналы на электромагнитные муфты 14. Электромагнитные муфты 1 4 р ас соеди няют рычаги подь емно-рычажной системы и при сбросе прут ка поднимаются только те тормозящие плиты механизма сброса, на которых находится пруток. Последующий пруток„ хотя его передний конец находится в

В момент равенства кодов числа, заданного с блоков 10 или субблока

15, и числа, поступившею в субблок

17 через ключ 19„ субблок 17 отсчета уставки сбрсса выдает команду на сброс прутка B блок 13 привода механизма сброса.

774644

При прохождении задним концом прутка зоны действия датчика 1 управлякщий субблок 20 формирует сигнал, который открывает ключ 21, и импульсы датчика 12 скорости, деленные в делителе 22 на число n поступают на вход счетчика 23. При поступлении каждого очередного импульса на вход счетчика 23, сигналы с дешифратора 24 через усилители 25 и электромагнитные муфты 14 производят рассоединение рычажных систем тормозных плит.

Команда с блока 13 на подъем тормозных плит блокирует дальнейшую работу блока 9, а после окончания цикла сброса прутка на холодильник блок 9 устанавливается в исходное состояние.

Формула изобретения

1. Устройство для автоматического управления механизмами сброса прутков на холодильник мелкосортного стана, содержащее два датчика наличия прутков на линии транспортировки, датчик скорости проката, датчик скорости транспортных рольгангов, блок ввода уставок, блок определения момента сброса, блок защиты or загиба, блок управления приводом сбрасывателей, которые представляют собой ряд плит торможения прутков, снабженных подьемно-рычажной системой, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью снижения разброса положения передних концов сбрасываемого проката, рычаги подъемно-рычажной системы выполнены .разъемными с установкой в местах разъемов электроуправляемого узла сцепления, например электромагнитной муфты, при этом выходы датчиков наличия прутков на линии транспортировки соединены с первым и вторым входами блока определения момента сброса, третий вход которого соединен с выходом датчика скорости транспортных рольгангов, четвертый — с выходом датчика скорости проката, пятый — c блоком ввода уставок, выход датчика скорости транспортных рольгангов соединен также с вторым входом блока защиты от загибов, первый вход которого соединен с выходом первого датчика наличия прутков на линии транспортировки, а выходы — с электромагнитными муфтами, выход блока определения момента сброса соединен с входом блока привода механизма сброса..

2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок определения момента сброса содержит субблок автоматического определения уставки на сброс, первый ключ выбора режимов, субблок отсчета уставки сброса, управлякщий субблок и второй

45 ключ, при этом входы управлякщего субблока являются первым и вторым входами блока определения момента сброса, первый вход второго ключа является третьим входом блока, а

;ф второй вход его соединен с выходом управлякщего субблока, выход второго ключа соединен с первым входом субблока отсчета уставки сброса, второй вход которого через первый ключ выбора режимов соединен с выходом субблока автоматического определения уставки на сброс, выход которого является четвертым входом блока, второй вход первого ключа выбора режимов является пятым входом блока, а выход субблока отсчета уставки сброса является выходом блока.

3. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок защиты от загибов содержит субблок управления, делитель, ключ, счетчик, дешифратор и усилители, причем входы субблока управления и делителя являются первым и вторым входами бло4р. ка, выходы их через ключ соединены с входом счетчика, выходы которого через дешифратор соединены с усилителями, выходы которых являются выходами блока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 56 3202, кл, В 21 B 37/00 1972.