Устройство для загрузки и ориентирования стержневых деталей

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

О П И С А Н И Е () 779012

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ф

l (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 12.11.78 (21) 2680464/25-08 с присоединением заявки 1-—

„„ie (23) П риоритет— (51) М. Кл. з

В 23 (,) 7/06

Государственный комитет ло делам изобретений и открытий (53) УДК 62-229.6 (088.8) Опубликовано 15.11.80. Бюллетень № 42

Дата ойубликования описания 25.11.80 (72) Автор изобретения

А. М. Сер геев

/Иосковское Специальное конструкторско-технологическое бюро металлорежущего инструмента и оборудования (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И ОРИЕНТИРОВАНИЯ

СТЕРЖНЕВЫХ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при загрузке станков и автоматических линий.

Известно устройство для подачи деталей, содержащее магазин, питатель с захватами и разгрузочный механизм (1). 5

Устройство за хватывает деталь за наружную поверхность, что исключает возмож- . ность ориентации деталей типа «сверл» по фасонным винтовым поверхностям и не позволяет вводить ее в специальные зажимные цанги станков.

Известно также устройство для загрузки и ориентирования деталей типа «сверл», со- держащее магазин, питатель с захватной направляющей втулкой, толкателем и ориентирующим механизмом (2).

Недостатком устройства является нарушение точности ориентации из-за повышенного износа захватной направляющей втулки.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

Указанная цель достигается тем, что захват выполнен в виде конической втулки с подпружиненным толкателем и кулачкового патрона, установленных соосно на питателе с возможностью встречного . возвратно-поступательного перемещения посредством самостоятельных поршневых приводов.

На фиг. 1 схематически изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез

А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — кинематическая схема устройства.

Устройство содержит питатель 1, траверсу 2, направляющие 3, ролики 4, поршневые приводы 5 — 9, кронштейн 10, винт 11 наладки, кулачок 12, вза им одействую щи и с концевым выключателем 13, кулачки 14 и 15, фиксирующие крайнее правое и левое положение питателя 1.

Захват выполнен в виде конической втулки 16 на подшипнике 17 штока поршневого привода 7 с подпружиненным толкателем 18, / и кулачкового патрона 19 с конусом 20 роликами 21, рычагами 22, упорной пятки 23 на подшипнике 24 и башмаков 25, установленного на штоке поршневого привода 9.

Люфты между роликами 4 и направляющими 3 выбираются поворотными втулками 26.

Детали 27 типа «сверл» размещаются на призме 28 магазина 29, укрепленной на штоке поршневого привода 30.

779012

Формула изобретения

12 1 фиксатор 31 ориентирующего механизма снабжен кулачком 32, взаимодействуюшим с концевым выключателем 33, а поло жение поршневого привода 34 с пружиной

35 контролируется концевым выключателем 36.

Устройство работает следующим образом.

Детали 27 призмой 28 поднимаются с помощью поршневого привода 30 до уровня оси шпинделя станка, где захват в виде конической втулки 16 и упорной пятки 23 кулачкового патрона после срабатывания поршневых приводов 18 и 9 зажимает их.

Подпружиненный толкатель 18, утапливаясь в конической втулке 16, подает, команду на отвод призмы 28 в исходное положение и подвод фиксатора 31 к детали 27 при помоши поршневого привода 34, контролирующего свое верхнее положение концевым выключателем 36.

При попадании фиксатора 31 в спиральную канавку сверла питатель 1, перемещаясь под действием поршневого привода 5 по траверсе 2 на 1/4 ее шага, поворачивает сверло на угол 90, что фиксируется конечным выключателем 13 под действием кулачка 12 и винта 11 наладки.

От сигнала конечного выключателя 13 поршневой привод 34 отводит фиксатор 31 в исходное положение.

В случае непопадания фиксатора 31 в спиральную канавку сверла, пружина 35 остается взведенной, а конечный выключатель 33, взаимодействующим с кулачком 32, При этом кулачковый патрон под действием поршневого привода 8, кулачка 19, роликов

21, рычагов 22 и башмаков 25, захватывает сверло 27 и при ходе питателя 1 на 1/4 шага спиральной канавки, позволяет фиксатору 31, перескочив ленточку, запасть в его канавку. После освобождения конечного выключателя 33 кулачковый патрон разжимается, освобождая деталь 27, а фиксатор 31 быстро отводится.

Сориентированная таким образом деталь

27 дальнейшим движением питателя 1 вводится в специальные цанги зажима станка так, что ее ленточки входят в винтовые пазы цанг, и она, прокручиваясь вокруг своей оси на подшипниках 17 и 24, проходит сквозь цанги. По окончании хода поршневого привода 5, деталь зажимается, а конусная втулка 16 и упорная пятка 23 под действием приводов 7 и 9 расходятся. Деталь 27 специальным механизмом уносится в зону обработки.

После обработки загрузка производится в обратном порядке под действием поршневого привода 6.

Устройство для загрузки и ориентирования стержневых деталей, содержащее магазин, питатель с захватом и ориентирующий механизм, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, захват выполнен в виде конической втулки с под2% пружиненным толкателем н кулачкового патрона, установленных соосно на питателе с возможностью встречного возвратно-поступательного перемешения посредством самостоятельных приводов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Малов А. Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков. М., 1965, с. 330, фиг. 202.

2. Авторское свидетельство СССР № 621536, кл. В 23 Q 7/06, 17.03.77

779012

Ф

Составитель В. Мещанинов

Редактор А. Долинич Техред К. Шуфрич Корректор Л. Иван

Заказ 7908/16 Тираж 1160 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I 13035,. Москва, /Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4