Механизм поштучной выдачи деталей

 

<« -«4 оэн4Ф

Апет l ." : ",: .ф„ :1ф йеф

И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<о782985

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к ввт. свмд-ву в 495186 (22) Заявлено 040179 (3! ) 2706967/25-08 (53)М. Кл.

В 23 0 7/06 с присоединением заявки Йо -

ГосударственнмА комитет

СССР яо делам нзобретеннА н открытий (23) Приоритет

Опубликовано 301180 Бюллетень йо 44 I

Дата опубликования описания 051?80 (53) УДК 621. 9-229. .6 (088. 8) (72) Авторье изобретения

В. Г. Гельман и В. Г. Куницын (71) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ рабатываемой деталью, причем вилочные толкатели выполнены в виде планки с упорами, расположенной под магазинами.

На чертеже схематично изображен механизм поштучной выдачи деталей, общий вид.

Механизм поштучной выдачи состоит из магазина с отсекателями 2, эакрепленными на осях 3 и имеющими выступы

4и 5.

В магазин 1 устанавливается стопа деталей 6. На штоке 7 цилиндра 8 закреплен толкатель 9, выполненный в виде планки с выступами 10, 11 и 12, 13. Второй магазин 14 для приема обработанных деталей имеет отсекатели 15. На станине 16 закреплены склизы 17 и 18, имеющие уклон в сторону вертикальной плоскости 19, проходящей между магазинами, и образующие паз 20 с нижними ограничителями 21.

Между склизами шарнирно эакреплена стрелка 22 C рабочими поверхностями 23 и 24.

Мехайизм работает следунхаим образом.

В магазин 1 устанавливается стопа деталей 6, которая удерживается выступами 4 на отсекателе 2. Шток 7 циИзобретение относится к автоматизации технологических процессов s машиностроении и может найти применение в загрузочных устройствах автоматических линий н станков автоматов.

В основном авт. св. в 495186 описан механизм поштучной выдачи деталей из магаэнна, снабженного отсекателями и вилочными толкателями для подхвата стопки деталей. Отсекатели вы10 полнены в виде анкерных вилок, фиксируемых в крайних положениях посредством шариковых фиксаторов и упоров и взаимодействующих с выступами вилочных толкателей. 15

Известная конструкция механизма осуществляет только поштучную выдачу деталей, не обеспечивая вертикальную установку деталей при обработке и их пакетирование после обработки. 20

Цель изобретения - расширение технологических воэможностей устройства.

Для этого устройство снабжено дополнительным магазином с отсекателями, установленными на станине склиза- 2+ ми, имеющими уклон в сторону вертикальноя плоскости, проходящей между магазинами, и шарнирно закрепленной между.. склизами стрелкой с двумя рабочими поверхностями для взаимодействия с об-30

782985 линдра 8, поднимаясь вверх, двигает толкатель 9, который верхней плоскостью касается нижней детали 6 стопы и поднимает ее. При этом выступ 10 толкателя 9, воздействуя на выступы

4, поворачивает отсекатели 2 вокругоси 3 и отсекатели в этом положении фиксируются. Затем штоком 7 толкатель 9 опускается вниз и выступ 11, воздействуя на выступ 5, поворачивает отсекатели 2 так, что выступы 4 входят в зазор между первой и второй деталя- . о ми, который образован скосами на их боковых поверхностях. При дальнейшем опускании вторая деталь ложится на выступы. 4 отсекателей 2 и удерживается в этом положении, а вместе с ней I5 удерживается и вся стопа. Деталь, лежащая на толкателе 9, продолжает опускаться вместе с толкателем до тех пор, пока не коснется поверхности склиэа 17. Прн дальнейшем опускании 3} толкателя 9 деталь схользит ребром по рабочей поверхности 23 стрелки 22, шарнирно закрепленной перпендикулярно плоскости 19, отклоняет ее в сторону и опускается в вертикальный паэ 20 до нижних ограничителей 21. В этом положении деталь зажимается и обрабатывается с двух сторон.

После обработки детали И ее Освобождения от зажима тодкатель 9 штоком

7 цилиндра 8 поднимается вверх, упи- рается в нижний торец детали и начи.нает ее поднимать. В процессе подъема детали ее верхний торец упирается в рабочую поверхность 24, стрелки 22 и отклоняется в сторону склиэа 18. Постепенно ложится на нее, а затем толкателем 9 деталь nozwxaetoÿ выше и ее нижний торец, скользит по рабочей поверхности 24 стрелки 22, а сама де- 4{) таль скользит по поверхности толкателя 9. Далее деталь верхней плоскостью касается нижней детали стопы, набранной во втором магазине 14, и поднимает всю стопу. При этом выступы 12 на толкателе 9 поворачивают отсекатели 15 и устанавливаемая деталь проходит вверх в пространство над отсекателями 15. В то же время толкатель 9 поднял стопу деталей s Магазине 1. При движении толкателя 9 вниз выступы 13 поворачивают отсекатели 15 и нижняя деталь удерживаЕтся в магазине 14. Выступы

11 поворачивают отсекатели ? и нижняя деталь, удерживаемая толкателем 9, опускается из магазина 1.

Таким образом, при движении толкателя 9 вверх и вниз деталь после обработки устанавливается в магазин 14, а деталь из магазина 1 устанавливается в позицию для ее обработки.

Экономическая целесообразность изобретения заключается в совмещении операций поштучной выдачи деталей из магазина, поворота их на 90 для обра- ботки и установки во второй магазин, что повышает производительность устройства.

Формула изобретения

Механизм поштучной вйдачи деталей по авт. св. 9 495186, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения технологических воэможностей устройства, оно снабжено дополнительным магазином, С отсекателями, установленными на станине склиэами, имеющими уклон в сторону вертикальной плоскости; проходящей между магазинами и шарнирно закрепленной между склизами стрелкой с двумя рабочими поверхностями для взаимодействия с обрабатываемой деталью, причем вилочные толкатели выполнены в виде планки с упорами, расположенной под магазинами.

Составитель Т. Новожилова

Редактор Г. Улыбнна ТехредЖ. Костелевич Иорректор Е Папй

Заказ 8435/14 Тираж 1160 Подйисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

ФилИал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4