Устройство для захвата и ориентации деталей

 

° . - МЧИМ.г.-").( пате4 ((: ;. )ь -

Й .ааиоте.;а |. . 5 -

Союз Советских

Социалистических

Республик о и ис-к н-и-е

ИЗОБРЕТЕН Ия ((!) 701760

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6! ) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Зая влено 15.09.77 (21) 2524447/25-08 с присоединением заявки М (23) Приоритет (51) M. Кл.

В 23 С! 7/06

Веудвретееннв|й кемнтет

СССР ао делам нзееретений н открытий

Опубликовано 05,12.79. Бюллетень !|и) 45

Дата опубликования описания 05:12.79 (53) УДК 62 — 229.6 (088.8) (72) Автор изобретения

Г. Ф. Трошков (7l) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА И ОРИЕНТАЦИИ

ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к области машиностроения, а именно, к автоматическим загрузочно-разгрузочным устоойствам бункерного типа, в частности, к устройствам для подъема из бункера и ориентации неметаллических деталей, типа резиновых прокладок со смещенным центром тяжести и подачи их в лоток-накопитель.

Известно устройство для захвата и ориентации деталей, состоящее из бункера с установленным в нем с воэможностью возвратно-поступательного перемещения шибером с наклонной рабочей поверхностью и лотка-накопителя.

В этом устройстве ориентация осуществляется за счет смещенного центра тяжести деталей.

Детали, правильно ориентированные {т.е. центр l5 тяжести которых смещен в сторону боковой стенки бункера, вдоль которой перемещаются шибер) остаются на рабочей поверхности шибера и подаются в лоток-накопитель, а неправильно ориентированные подают обратно в бункер.

При использовании такого устройства возникает торможение нижней летали, лежащей на рабочей поверхности шибера, неподвижной плоскостью

2 стенки бункера, в результате чего уже ориентирова!|ная деталь начинает скручиваться и падает обратно в бункер, что и является недостатком устройства.

Целью изобретения является повышение надежности устройства при подаче деталей, преимущественно резиновых прокладок.

Это достигается тем, что устройство снабжено установленным на стенке шибера подпружиненным рычагом со скосом на боковой поверхности, совпадающим при откидывании рычага,в крайнем верхнем положении шибера с его наклонной рабочей поверхностью и плоскостью лотка-накопителя.

Изобретение поясняется чертежом, где на фиг. 1 схематично представлен общий вид устройства; на фиг. 2 — положение рычага в момент подъема шибера; на фиг. 3 — откинутый рычаг в крайнемверхнем положении шибера в сечении А-А на фнг. 1; на фнг. 4 — вид по стрелке Б на рычаг на фиг. 2.

Устройство состоит из бункера !, воэвратнопоступательно перемещающегося по направляющим лазам шибера 2, имеющего наклонную рабочую

701760

3 поверхность 3, и лотка накопителя 4 с наклонной плоскостью 5. У нижнего конца рабочей поверхности шибера 2 на боковой его стенке укреплен на оси 6 подпружиненный рычаг 7, имеющий на боковой стенке скос 8 с углом, равным углу наклона рабочей поверхности шибера и плоскости лотка-накопителя. Верхняя часть рычага 7 срезана в сторону емкости бункера для устранения деформации самой детали и большей вероятности попадания деталей на рабочую поверхность шибера. Рычаг 7 находится под действием скручивающей пружины 9, установленной в корпусе шибера. В бункере 1 выполнен паз 10 для прохода рычага 7.

Работа устройства осуществляется следующим образом.

Детали типа резиновых прокладок со смещенным центром тяжести засыпаются в бункер 1, откуда они захватываются возвратно -поступательно движущимся на направляющим пазам шибером 2 и поднимаются вверх. При выходе из массы деталей происходит ориентация деталей, и правильно ориентированные детали остаются на рабочей поверхности шибера, скатываясь по ней до упора с рычагом 7. Рычаг 7, огра- 25 ниченный размерами паза 10, находится в вертикальном положении и поднимается вместе с шибером 2 и деталями до уровня лотка-накопителя. Так как детали не прилегают уже к неподвижной стенке бункера, то и не происхо- ЗО дит их торможение и закрутки, и ориентированные детали свободно лежат на рабочей поверхности шибера до подхода его к лотку-накопи4 телю. При подъеме шибера в крайнее верхнее положение рычаг 7 попадает в паз 10 бункера 1 и под действием скручивающей пружины 9 опускается по пазу, занимая горизонтальное положение (упирается в площадку "сГ уступа шибера).

При этом скос 8 устанавливается на одном уровне с плоскостями 3 и 5, тем самым давая возможность ориентированным деталям свободно скатиться с рабочей поверхности шибера на наклонную плоскость лотка-накопителя, Формула изобретения

Устройство для захвата и ориентации деталей, состоящее из бункера с установленным в нем с возможностью возвратно-поступательного перемещения шибером с наклонной рабочей поверхностью и лотка-накопителя, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства при подаче деталей, преимущественно резиновых прокладок, оно снабжено установленным на стенке шибера подпружиненным рычагом со скосом на боковой поверхности, совпадающим при откидывании рычага в крайнем верхнем положении шибера с его наклонной рабочей поверхностью и плоскостью лотка-накопителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Малов А. Н. "Загрузочные устройства для металлорежущих станков", М., 1965, с. 40-42, ф. 22.

70! 7бО

Фиг. 2 фиг. 4

Составитель Т гтовожилова

Редактор И. Алышева Техред Q.цужцк Корректор. М. Селехман

Заказ 7496/13 Тираж 1222 Подписное

ГГНИИПИ Г осударственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская, наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4