Способ дистанционного управления механизированной крепью
Союз Советских
Социалистических
Реенублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 19 ° 06. 78 (21) 2629847/22-03 (51)М. Кл.
Е 21 0 23/16 с присоединением заявки Ио (23) ПриоритетГосударственный комитет
СССР ио делам изобретений и открытий
Опубликовано 23,11,80. Бюллетень Ио 43 (53) УДК 622. 284 (088 ° 8) Дата опубликования описания 27. 11. 80
Е. И. Панчук, 5. Ф. Пономаренко, Ю. Г. теин, и ь Михайлов, В. М. Снигирев, В. A. Алямовский, В. N. Кувшинов и A. С. Мушкин (72) Авторы изобретения
Ордена Трудового Красного Знамени институт горного дела им. A. A. Скочинского Министерства угольной промышленности СССР (71) Заявитель (54) СПОСОБ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ
МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПЬЮ
Изобретение относится к горному делу и может быть. использовано в ме« ханизированных крепях.
Известен способ управления механизированной крепыш, при котором переключают и удерживают два командных распределителя при подведенном к ним давлении жидкости от напорной магистрали, в результате чего переключают силовой распределитель и одновременно открывают отсечной элемент, соединяя напорную магистраль с полостью силового цилиндра 111 .
Недостаток известного способа состоит в том, что переключения силового распределителя при подведенном к нему давлении могут приводить к пульсациям давления.в гидромагистрали и "зависаниям" силового распределителя в промежуточном положении(отказам системы управления).
Постоянное нахождение командных распределителей под давлением рабочей жидкости приводит к большим усилиям переключения командных распределителей и ускоренному их износу.
Кроме того, отсутствие жесткой фиксации командного распределителя усложняет управление.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является способ дистанционного управления механизированной крепыш, включающий переключение и фиксацию командного . распределителя, подвод к нему рабочей жидкостй от напорной магистрали, переключение силового распределителя и соединение силового распределителя
1Î с напорной магистралью (21 .
Недостатком известного технического решения является "зависание" силового распрецелителя в промежуточном положении, обусловленное его переключениями при подведенном к нему давлении.
Кроме того, постоянное нахождение командных распределителей под давлением рабочей жидкости приводит к
20 большим усилиям переключения и ускоренному износу командных распределителей.
Цель изобретения — повышение надежности управления путем исключения
25 влияния переходных процессов и гидродинамических сил на работу распре» дег-..и телей .
Указанная цель достигается тем, что соединение командного распределителя с напорной магистралью и пере781367 ключение силового распределителя производят после переключения и фиксации командного распределителя и перед соединением силового распределителя с напорной магистралью.
На фиг. 1 и 2 приведены схемы систем дистанционного управления мехкрепью.
Дистанционное управление мехкрепъю осуществляется следующим образом.
Переключают вручную и фиксируют многопозиционный командный распределитель 1, в зависимости от выбранной. позиции имеющий возможность соединять один или два выходных канала со своим напорным вводом и каналами многоканального рукава 2, сообщающимися с управляющими полостями соответствующих силовых распределителей З,которые подготавливаются к переключению(фиг.1).
После этого переключают вручную и фиксируют отсечной клапан 4, в результате чего его выход соединяется с йапорной магистралью 5 и подготовленные ранее к переключению силовые распределители 3 занимают положение, при котором их выходы 6-11 соединя-, ются со своими напорными вводами,сообщенными через отсечной клапан 12 со
-сливныч трубопроводом 13.
Подготовленные гидравлические цепи, соединяющие выходы соответствую щих силовых распределителей 3 с полостями силовых гидроцнлиндров 14 или
15, сообщаются с напорным .трубопройодом 5 через отсечной клапан 12 путем нажатия рукоятки отсечного клапана 16, подающего управляющий импульс по каналу 17 многоканального рукава
2 на включение отсечного клапана 12.
Для прекращения выполнейия рабочей операции снимают ручное воздействие на рукоятку отсечного клапана 16,затем устанавливают в исходное положение отсечной элемент 4, а командный распределитель 1 переводят либо в исходное положение, либо в положение, подготавливающее выполнение последующей операции.
Вариант системы дИСтанционного управления(фиг.2) отличается от описанного выше лишь"конструктивным выполнением командногб распределителя,состоящего из набора трехлинейных расГ пределительных элементов с механическим переключением и фиксацией в ко- „ личестве, равном числу силовых распределителей. В этом случае вместо перевода в нужную позицию многопозиционного командного распределителя (фиг.1) производится механическое переключение и фиксация необходимого количества двухпознционных командных распределителей, а в остальном порядок выполнения операций будет аналогичным описанному выше.
Предлагаемый способ дистанционного управления механизированной крепыш имеет ряд отличий, совокупность которых обеспечивает включение как ко15 мандных, так и силовых распределителей без предварительного подвода к ним давления напорного трубопровода, что позволяет снизить усилия при пе-. реключении распределительного элемен-, т() та, уменьшить вибрацию и износ клапанных пар, "зависание" распредели-. теля в его промежуточном положении.
