Гидравлическая система группового управления секциями шахтной крепи

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

752037

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 24.04.78 (21) 2607368/22-03 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.07.80. Бюллетень № 28 (45) Дата опубликования описания 30.07.80 (51) М. К .

Е 21D 23/16

Государственный комитет (53) УДК 622.284 (088.8) по делам изобретений н открытий (72) Авторы изобретения

Г. Х. Беккер, В. Я. Полторацков и Т. Н. Маевская

Научно-производственное объединение «Автоматгормаш» (71) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ГРУППОВОГО

УПРАВЛЕНИЯ СЕКЦИЯМИ ШАХТНОЙ КРЕПИ

Изобретение относится к горному делу, а именно к креплению очистных забоев механизированными крепями.

Известна система группового управления механизированными крепями, включающая магистрали управления, напорную и сливную, блок группового управления и гидроблоки управления отдельных секций, в которых блоки группового управления снабжены поворотным гидрораспределителем с 10 храповыми механизмами, переключающими поршнями и золотниками (1).

Недостатком указанной системы является низкая надежность, связанная с преобразованием гидравлической энергии в механиче- 15 скую с помощью храпового механизма с поворотными устройствами.

Наиболее близким решением по технической сущности и достигаемому результату является гидравлическая система группо- 20 ного управления секциями шахтной крепи, содержащая центральный блок группового управления с распределителями и соединенные с ним магистралями напора, слива и управления гидроблоки отдельных сек- 25 ций, включающие логические элементы, обратный клапан, силовые распределители, переключающие элементы и датчик распора (2).

Недостатком этой системы является ее 30 низкая надежность из-за большого количества гидроэлементов управления, индикации и большого количества шлангов управления. К тому же в системе сигнал управления поступает последовательно с секции на секцию с невозможностью обхода неисправных секций.

Целью изобретения является повышение надежности работы крепи в автоматическом режиме.

Указанная цель достигается тем, что центральный блок группового управления снабжен реле времени, которое выполнено в виде дросселя-регулятора и гидроцилиндра, установленного с возможностью взаимодействия в крайних положениях с переключающими элементами распределителей, при этом каждый из указанных распределителей соединен линиями управления с логическими элементами гидроблоков отдельных секций, которые подключены к линиям управления параллельно. Логические элементы гидроблоков отдельных секций соединены между собой последовательно, а крайние из них соединены с логическими элементами гидроблоков соседних секций.

На фиг. 1 представлен блок группового управления; на фиг. 2 — принципиальная схема гидравлической системы группового управления секциями шахтной крепи, 752037

Гидравлическая система группового управления секциями шахтной крепи содержит центральный блок группового управления 1, устанавливаемый на одной из секций крепи либо на отдельном пульте управления. Центральный блок управления

1 состоит из гидрораспределителеи 2 — 4 с переключающими элементами, каждый из этих распределителей соединен линиями управления 5 — 7 с логическими гидроэлементами ДА 8 — 10 гидроблоков 11, установленных на каждой секции. Центральный блок группового управления 1 кроме гидрораспределителей 2 — 4 содержит также гидрораспределитель 12 и реле времени, включающее дроссель-регулятор 13 и гидроцилиндр 14.

Гидроцплиндр 14 установлен между гидрораспределителями 2 — 4 так, что корпус подвижного цилиндра в своих крайних положепиях взаимодействует с переключающими элементами распределителей. Один из входов каждого распределителя 2 — 4 соединен со сливной магистралью, второй вход распределителей 2 и 3 соединен с напорнои магистралью 15, а распределителя

4 — с управляющей камерой гидрораспределителя 12, выход которого соединен через дроссель-регулятор 13 с поршневой полостью гидроцилиндра 14, штоковая полость которого соединена с напорной магистралью 15.

Логические гидроэлементы ДА 8 — 10 гидроблока 11 отдельной секции соединены последовательно, так что выход предыдущего элемента соединен с управляющей камерой следующего.

Кроме того, выход гидроэлемента 8 соединен с собственной блокирующей камерой, линией управления 7 через обратный клапан 16, силовым гидрораспределителем

17 и с управляющей камерой логического элемента НЕ предыдущей секции, выход элемента 10 — с гидрораспределителем 17.

Логический элемент НЕ 18 данной секции своим входом подключен к магистрали напора 15, а выходом — к элементу ДА 9.

В гидроблок входит датчик распора 19, соединенный с элементом ДА 10, гидростойками 20, линией 21 с элементом ДА 8 следующей секции.

Логические элементы ДА 8, 10 подключены к линиям управления 7,5 параллельно, а элемент 10 параллельно линии 15, но через элемент HE 18.

Гидрораспределитель 17 соединен с управляемыми объектами: гидростойками 20 и гидродомкратом 22.

Предлагаемая гидравлическая система группового управления секциями шахтной крепи работает следующим образом.

В начале передвижки данной группы секций на первой секции группы оператор подключает управляющую камеру элемента

ДА предыдущей секции к распределителю

4

17 и элементу 9 данной секции, а также к линии управления 7 через обратный клапан 16.

После перехода элемента ДА 8 во второе положение управляющая камера элемента соединяется оператором со сливом, а элемент удерживается во втором положении блокировкой до тех пор, пока сохраняется давление в линии управления б, т. е. до окончания передвижки секции крепи.

Получив сигнал управления по линии 6, распределитель 17 соединяет напорную магистраль 15 с управляющими об ьектами

20, 22.

После того как среда под давлением попадает в управляющую камеру элемента

9, он переключается во второе положение, соединяя напорную магистраль 15, проходящую через элемент НЕ 18, с управляющей камерой элемента ДА 10 и с собственной блокирующей камерой.

Этим подготавливается цепь для осуществления распора данной секции после окончания передвижки через гпдрораспределитель 17, соединенный с выходом элемента ДА 10.

По линии 7 среда под давлением через гидрораспределитель 4 центрального блока управления 1 поступает в гидрораспределитель 12 этого же блока, последнии, переключаясь, направляет среду под давлением через дроссель 13 в поршневую полость гидроцилиндра 14.

Передвигаясь, корпус цилиндра 14 отходит от переключающего элемента распределителя 2 и во втором крайнем положении воздействует па переключающие элементы гидрораспределптелей 3 и 4.

Время перемещения корпуса гидроцилиндра от распределителя 2 к распределителям 3 и 4 соответствует времени полной передвижки секции крепи, т. е. времени полной передвижки домкрата 22.

Распределители 3 и 4, переключаясь, соединяют линии управления б и 7 со сливной магистралью и подают сигнал на гидрораспределитель 12, который, возвращаясь в исходное положение, соединяет поршневую полость гидроцилиндра со сливом. Под воздействием постоянного давления в штоковой полости гидроцилиндр возвращается в исходное положение, соединяя линии 5 и 6 с напорной магистралью, а линию 7 соединяет с управляющей камерой.

Рабочая среда под давлением проходит через элемент ДА 10, находящийся во втором положении, к датчику распора 19 и к гидрораспределителю 17. Начинается распор стоек 20. После повышения давления в поршневых полостях стоек до давления настройки датчика распора последний переключается во второе положение, пропуская сигнал на соседнюю секцию. После срабатывания элемента 8 соседней секции сигнал передается от этого элемента к

752037 элементу 18 данной секции, снимая блокировку элемента 9. В результате элементы

9 и 10 возвращаются в исходное положение, соединяя со сливом управляющую камеру элемента 8 соседней секции.

На соседней секции цикл повторяется.

Использование предлагаемî i системы группового управления секций крепи позволяет исключить узлы индикации (датчики положения гидродомкратов крепи, расходомеры и т. п.), устанавливаемые на ка>кдой секции, взамен которых вгодится одно реле времени в центральном блоке группового управления, который распределяет сигналы по линиям управления через определенные настраиваемые промежутки времени, соответствующие времени выполнения операций при передвижке секций.

Таким образом, повышается надежность работы системы управления в автоматическом режиме.

Формула изобретения

1. Гидравлическая система группового управления секциями шахтной крепи, содер>кащая центральный блок группового управления с распределителями и соединенные с ним магистралями напора, слива и управления гидроблокп отдельных секций, включающие логические элементы, обратный клапан, силовые рапсределители, переключаюптие элементы и датчик распора, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы крепи в автоматическом режиме, центральный блок группового управления снабжен реле времени, которое выполнено в виде дросселя-регулятора и гпдроцилиндра, установленного с возможностью взаимодействия в

10 крайних положениях с переключающими элементами распределителей, при этом каждый из указанных распределителей соединен линиями управления с логическими элементами гпдроблоков отдельных секций, 15 которые подклю.ены к линиям управления параллельно.

2. Гидравлическая система по п. 1, отл и ч а ю щ а я с я тем, что логические элементы гидроблоков отдельных секций со20 едпнены между собой последовательно, а крайние из них соединены с логическими элементами Гидроблоков смежных секций.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

25 1. Авторское свидетельство СССР № 523988, кл. E 21D 23/16, 1974.

2. Рабинович М. С. и др. Элементы и системы автоматического управления гидрофицированными крепями. N., «Недра», 30 1977, с. 224, рис. 118 (прототип).

752037 га

Фиг. г

Составитель В. Теклев

Техред В. Серякова

Редактор Д. Павлова

Корректор A. Галахова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1457/7 Изд. № 394 Тираж 626 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий

113035, Москва, %-35, Раушская наб., д. 4/5