Система дистанционного управления механизированной крепью

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<щ7636ОЗ (61) Дополнительное к авт. санд-ву (22) Заявлено 22. 08. 78 (21) 2656966/22-03 с присоединением заявки È9 (23) Приоритет

Опубликовано 1509.80.Бюллетень М9

Дата опубликования описания 25. 09. 80 (51)м KA A3

Е 21 0 23/16

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (5З) Уд) 622. 284 (088. 8) (72) Автор изобретении

В. A. Смагин (71) Заявитель (54) CHCTENA ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПЬЮ

Изобретение относится к горному делу и предназначено для подземной механизации добычи угля.

Известна система дистанционного управления механизированными крепями, где применены многопозиционные гидрораспределители, установленные на каждой секции для управления.гидроцилиндрами секций от напорной и сливной ма-1О гистралей Я .

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению является устройство дистанционного управления многопозиционными распределителями, содержащее трубопроводы, расположенные в лаве и на штреке, гидрораспределители, гидроблок, гибкую управляющую цепь с толкателями, индикатор положения толкателя 12).

Недостатком известных устройств является наличие разветвленной коммутации на секциях крепи и низкая надежность переключения многопозици- 25 онных гидрораспределителей.

Целью изобретения является эффективность управления крепыш за счет ! повышения надежности гидрораспределителей.

Цель достигается тем, что система снабжена дополнительными трубопроводами по числу выполняемых операций по управлению крепыш, которые соединены с силовыми гидроцилиндраии сек.ции через гидрораспределители, выполненные двухпозиционными, а с трубопроводами, расположенными на штреке через гидроблок.

На чертеже изображена схема системы дистанционного управления применительно к конструкции механизированной крепи с одностоечными секциями (типа 0MKTN, ОКП).

Вдоль крепи, секции 1 которой объединены базой 2, проложен комплект функциональных трубопроводов 3, по одному на каждую рабочую операцию стойки 4 и гидродомкрата 5. Подключение стойки и гидродомкрата к функциональным трубопроводам производится дэухходовыми гидрораспределителями 6, установленными на базе 2 с интервалами, равными расстоянию между секциями.

При отсутствии управляющего воздействия гидроклапаны закрыты пружинами 7. для открывания гидроклапанов применена управляющая цепь 8 с кулаками 9, 10, перемещающимися по направляющим

763603

11, укрепленным на базе. Операции управления движением элементов секции выполняются кулаком 9, по перемещению которого ведется индикация управляемых секций при помощи счетчика 12, связанного с приводом 13 управляющей цепи. Групповое включение гидродомкратов 5 при передвижке базы выполняется .кулаками 10, установленными на цепи

8 со смещением по шагу относительно кулака 9, например, на половину расстояния между секциями. При необходи-. мости группового управления движением элементов секций устанавливается группа кулаков 9.

В гидроблоке 14 для управления движением элементов секций предусмотрен распределитель 15, а для передвижки базы — переключатель 16, подключенные к напорному трубопроводу

17 через общий отсекатель 18, а к сливному трубопроводу 19 — непосред- 20 ственно. Для предотвращения возможности включения распределителя 15 при групповой коммутации секций с помощью кулаков 10 в конструкцию гидроблока введено блокирующее устройство 20, связанное передачей 21 с приводом цепи таким образом, что цикл действия устройства соответствует перемещению кулака между отсекателями двух соседних секций крепи.

ЗО

При необходимости обеспечения подпора в процессе передвижки секций, каналы распределителя коммутируются по известным принципам специальными клапанами (не показаны).

Для контроля состояния крепи в забое используется комплект телевизионной аппаратуры (не показан), телекамера которого устанавливается на выемочной машине (не показана) с ориентацией в направлении базы. 40

Система действует следующим образом.

В исходном положении кулаки 9, 10 управляющей цепи 8 смещены относительно гидрораспределителя 6, которые закрыты пружинами 7.

Распределитель 15 и переключатель

16 заблокированы блокирующим устройством 20, находящимся в промежуточном положении. При установке кулака 9 против гидрораспределителя выбранной секции, что отмечается счетчиком 12, гидрораспределитель открывается, стойка 4 и гидродомкрат 5 подключаются к .трубопроводам 3. Блокирующее устройство освобождает распределитель 15, оставляя переключатель 16 заблокированным. Поршневая полость гидродомкрата 5 через открытый канал заблокированного переключателя соединена со сливом. Последовательными установками распределителя 15 в нужные положения и включением после каждой установки общего отсекателя 18 выполняют-. ся все операции, связанные с передвижкой секции и креплением кровли, после чего кулак 9 может быть перемещен к следующей секции.

При установке группы кулаков 10 против группы гидрораспределителей она открывается, подготавливая соответствующие гидродомкраты к действию.

Блокирующее устройство 20 освобождает переключатель 16 и блокирует распре,делитель 15. Штоковые полости группы .гидродомкратов подключены к сливу через открытый канал заблокированного распределителя. После установки переключателя на передвижку базы и включения общего отсекателя 18 рабочая жидкость поступает в поршневые полости гидродомкратов, осуществляя передвижку соответствующего участка базы.

Изменение величины участка базы, передвигаемого за одну операцию, производится удалением части кулаков или установкой дополнительных кулаков во время выхода соответствующих участков цепи 8 на один из выемочных штреков. усилия в гидродомкратах в процессе управления контролируются по манометру (не показан), помещенному на гидроблоке. При повышении давления в закрытых стойках сверх допустимого значения срабатывают предохранительные клапаны (не показаны), помещенные между полостями стоек.

Надежность двухпоэиционных гидро распределителей и дополнительных напорных трубопроводов выше, чем дистанционно управляемых многопозиционных гидрораспределителей.

Формула изобретения

1. Система дистанционного управления механизированной крепыш, содержащая трубопроводы, расположенные в лаве и на штреке, гидрораспределители, гидроблок, гибкую управляющую цепь с толкателями, индикатор положения толкателя, отличающаяся тем, что, с целью эффективности управления крепыш за счет повышения надежности гидрораспределителей, она снабжена дополнительными трубопроводами по числу выполняемых операций по управлению крепыш, которь;е соединены с силовыми гидроцилиндрами секции через гидрораспределители, выполненные двухпозиционными, а с трубопроводами, расположенными на штреке — через гидроблок.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 375386, кл. Е 21 D 23/16, 15.06.70.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 303445, кл. E 21 0 23/00„ 24.11.70 (прототип).

763603

f0

t Z

Составитель В. Теклев

Редактор Т. Кузнецова Техред Ж.Кастелевич Корректор E. Папп

Заказ ь253 31 Тираж 626 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4