Устройство для управления затворами гидросооружения

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ (63) Дополнительное к авт. сеид-sy (22) Заявлено 011177 (21) 2538909/18-24 (51) М з

Союз Советскик

Социалистических

Реснублик с присоединением заявки ¹â€”

G 05 D 7/00

Государствеииый комитет

СССР по делам изобретеиий и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 231180 Бюллетень 89 43

Дата опубликования описания 2 311 п0 (53) УДК 68 (088.8) (72) Автор изобретения

Ю.И Сучков

Кубанский государственный проектный и научноисследовательский институт . Кубаньгипроводхоз (71) Заявитель

4ПiБ (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЗАТВОРАМИ

ГИДРОСООРУЖЕНИЯ

Изобретение относится к автоматике, а именно к регулированию расходов газообразных и жидких сред, и может применяться в гидротехнике.

Известно устройство управления электрофицированными, затворами на многопролетных гидросооружениях, содержащее ячейки, которые состоят иэ потенциометрического датчика полоI жения затвора и электронного реле времени, построенного на основе электронной лампы, катушки реле в анодной цепи лампы и зарядной цепи, подключенной к управляющей сетке лампы. Число управляющих ячеек соответствует количеству затворов на гидросооружении. Зарядная цепь состоит иэ конденсатора и сопротивления части потенцнометра датчика положения затвора (11.

При поступлении сигиаЛа управления прежде всего происходит включение электрического двигателя затвора, сопротивление потенциометра датчика которого наименьшее, и, таким обра-, зом, достигается некоторая синхронизация затворов. В этом случае на работу схемы сильно влияет стабильность элементов электрической схема ячейки

1 управления и стабильность напряжения питания

Кроме того, при большом диапазойе перемещения затворов разрешающая способность потенциометра датчика положения очень мала и практически довольно большие расхождения в положениях затворов не вызывают срабатывания в нужный момент времени ячеек уп® равления, а некоторые различия в пороге срабатывания катушек реле также ухудшают регулирование. Все это снижает точность управления затворами и не позволяет даже при тщательной

15 отладке схема улучшить регулировоч ные характеристики устройства.

Наибойее близким техническим решением к предлагаемому является уст-.

3) ройство для управления затворами гидросооружения, на первом и втором пролетах которого установлены последова-. тельно соединенные блок управления и привод, а также датчик положения

25 затвора с основным потенциометром, подключенным к источнику питания, первый блок сравнения, первый и второй входы которого соединены с подвижными контактами основных потенци30 ометров датчиков положения затворов Я

781771

Это устройство также недостаточно . Устройство работает следующим об-точное, так как не-исключает -возмож-. разом.

"ности набегания ошибки при большом Перемещение каждого затвора иэмеколичестве затворов и при больших ряется подвижными контактами двух диапазонах их перемещения. „, потенциометров, потенциометром грубоЦель иэобретения - повйыение» тоЧ- .. Го и точного сравнения, причем подвижности устройства. .:. :, . 5 ный контакт потенциометра грубого

Эта цель достигается тем, что ус сравнениЯ имеет Полиый хОд, СОотвЕтстройство содержит Формирователи знака вующий йолному перемещению затвора, а сйгнала рассоглаооваиия, второй Ьлок : подвижный контакт потенциометра точ"сравнения и переключатйчь, а в":к ц я,й ного сравнения за полный ход затвора

"""датчик положения затвора введен gorrorr ® совершает несколько оборотов. нительный потенциометр, киц и щ и ес к, - йаПРЯжеиие трапецеидальнОй фор, связанный с основным-пьтенцйометром. снимаемое с диода 35, подключено к и:составляющим затвором и подключен-, . мостовой схейе, составленной иэ ос- . ный "к источнику питания через испол» . . нОвных пОтенциОметРОВ 11 и 12 грубонйтельный злемейт первого блока сравнЕИ .го сравнения, датчиков 9 и 10 полония, -выходы которого riojjrrseAeirsi й"-:-- жения затворов, а к мостовой схеме, первым входам соответствующих ф @ ч ро составленной из " дополнительных 13 вателей знака сигнала рассогла ваийя,,a l4 потенциометров точного сравнепервый и второй входы второго бдока,, rrHai датчиков 9 и 10, это же напряжесравнения соединены с подвижнымк кои- 2п ние подключается через размыкающие тактами дополнительных потенциометров, .. коНтакты блоков 27 и 28.совпадения. датчиков положения затворов, à третьи ., . IIpH болыаих расхождениях в Оловходы первого и второго блока срав;, женйи затвоРов йапряжение ойределеннения и первый вход переключатся,, .. нои фазы, снимаемое с подвижных конподключены к источнику питания йервцй тактов потенциометров 11.и 12, постувыход второго блок сравнения соеди- ., пает Фа вход нуль-органа 23, к выхо25 нен со вторым вхо ом перекЛюЧатщ я, . ду которого подключен релейный зле.первый и второй выход которОГО йодкяю- " меит 25 с э данныым порогом напряжения чены соответственно к четвертому к пя- ., срабатывания„ который формирует на тбму входам второго блока сравнейия, ; rrsorOQe прямоугольные импульсы, совпа"соединенного вторым и третьим выкодами дающие по фазе с входным напряжением. со вторыми" входами- сООтветствукщкй - Эти импульсы подаются на вход двух

Формирователей знака сигнала рассог- . . блоков 27 и 28 совпадения, но сраба-: ласования, выходы которых соединены .. тывает т лько один из блоков, фаза со входами блока. управлейия второго напряжения которого Ha его входе сов пролета., — 35 падает с фазой напряжения, поступающего с обмоток трансформатора 16. — Напряжение с "выхода блоков 27 или

28 подается на один из формирователей

1 или 22 знака сигнала рассогласовалета, блок 3 управления первОго о-. вО,-о» щенн затвоРа. Одновременно Размыкаются контакты 31 и 32, отключающие г лета, блок 4 управления втой го 11ро- .. нотен р ометры 13 н 14 точного сравнелета, приводы 5 и 6 riepsoro"Ы"втофйЪго пролетов соответственно, юкка 7 к и 9 В йрбцесСе перемещения затвора 2 циомет а jj--y 12, +orrorrrr err>rrsre йжен. вход нуль-органа 23, умейьшается, со и етры 13 и .14 мехавкческая пере ., жае ствекиО Уменыается напряженке дача 15, источник 16 питания (траи-,.- .,ga к 9 е редей". Ого элемента

СФОРМатОр,СИЛОВОЙ), ПЕрВЫК бПОК 17 -. .- .".":,К@Гд ОКО МЕНЬШЕ ВЕЛИЧИ"Ы ere ПОРОГа сравнения, второй блок 18 47айнемяуг, ; ® -.ФРаба йюанйи на входе эЛЕМЕНта 25i переключатель 19, исполкугельщй еле- ..: н моУгФйънь е импульсы исчезаютс мент 20 первого блока с@авкемкя iieyàöé,, rr,совп 4ейия 27 юк 28 Отключается и второй форв@ рователк. 21 к 22 енайа;:, к контаКт@мй 31 и 32 подаетСЯ Напрялейных элементов 25 и 26, блоков 2 7 - . метров Подается на нуль-орган 24, К

П блока сравнения представляет . †;. элемент 26 с заданным порОГОм напряже» первого блока сравнения представляет ет собой -passemamase контакты 31 к 32 - . © rlri срабатывания, который Формкруе блоков 27 и 28 совпадения. IIepejaaeea- йа выходе прямоугольные импульсы, тель 19 состоит из релейногь sAeweiji;a :. совпадающие по Фазе с входными напряжением. Эти импульсы подаются на вход

ЗЗ и переключателя 34 Фазы.:

Устройство также соДержкт otlg+rrt4i ДвУх оков и .. диод 35 и резистор 36. срабатывает только один из блоков, 781771 фаза напряжения которого на его входе совпадает с фазой напряжения, поступающего с обмоток трансформатора 16.

Напряжение с выхода блоков 29 или 30 подается на один из формирователей

21 или 22, который определяет направление движения затвора. 5

Когда величина расхождения затворов 1 и 2 такая, что напряжение на выходе нуль-органа 24 меньше порога срабатывания релейного элемента 26-, регулирование прекращается. 30

Если затворы 1 и 2 находятся на одном уровне, а затем ведущий затвор

1 начинает перемещаться, то, когда разница в положении такая, что напряжение на выходе нуль-оргайа 24 стано- )$ вится больше порога срабатывания релейного элемента 26, на выходе его появляются импульсы, включающие через блоки 29 нли 30 и 21 или 22 блок

4 управления для отслеживания затвором 2 движения затвора 1. При переходе подвижного контакта потенцио метра 13 затвора 1 с одного края по- тенциометра на другой край фаза напря жения на входе в нуль-орган 24 меняется на 180, а амплитуда напряжения резко возрастает, так как подвижный контакт потенциометра 14 затвора.

2 еще не переходит на другой край потенциометра. При этом срабатывает релейный элемент 33, напряжение порога 30 срабатывания которого составляет примерно три четверти напряжения питания потенциометров 13 и 14, затем сигнал поступает на переключатель 34 фазы, который меняет местами фазы 3$ напряжения в блоках 29 н 30 совпадения,что предотвращает ложный реверс электродвигателя привода затвора 2.

Когда подвижный контакт потенциометра 14 затвора 2 тоже перейдет на другой край потенциометра, напряжение на входе нуль-органа резко падает, а на входе релейного элемента 33 оно,. оказывается ниже его порога срабаты+ вания, сигнал на входе переключитфля

34 фазы исчезает и восстанавливается . прежняя фаза напряжения на блойах29 и 30 совпадения, и снова предотвращается ложный реверс элактродвН-.. гателя привода затвора 2 . Пофсц нап- . ряжения срабатывания релейного Зле" М мента 25 выбран таким, чтббы поДвФк--,"-ные контакты потенциометров 13 н 14 точного сравнения имели разброс по положению на круговых потенцкометрах ,не менее трех четвертей круга потен- Я циометра .

Предлагаемое устройство позволяет синхронно перемещать несколько затворов сразу. Причем управление произ-. водится по одному из затворов прннятому за ведущий; Ведущим затвором управляют по телемеханике илн на месте. Таким образом уменьшается набегающая ошибка. Кроме того, поскольку предлагаемое устройство позволяет установить затворы с разбросом не более

1 см в любом диапазоне перемещения, значительно повышается точность водоуче а на торированных гидросооружениях, что дает возможность экономить воду. формула изобретения устройство для управления затворами гидросооружения, на первом н втором пролетах которого установлены последователЬно соединенные блок управления и привод, а также датчик положения затвора с основным потенциометром, подключенным к источнику питания, первый блок сравнения, первый и второй входы которого соедйнены с подвижнымк контактами основных потенциометров датчиков положения затворов,,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит формирователи знака сигнала рассогласования, второй блок сравнения и переключатель, а в каж- дый датчик положения затвора введен дополнительный потенциометр, кинематически связанный с основным потенциометром и соответствующим затвором, подключенный к источнику питания че- рез исполнительный элемент первого блока сравнения, выходы которого подключены к первым входам соответствующих формирователей знака сигнала рассоГласования, первый и второй входы второго блока сравнения соединены с подвижными контактами дополнительных потенциометрбв датчиков положения затворов, а третьи входы первого и второго бЛОка сравнЕння И первый вхоД переключателя подключены к источнику питания,первый вЫход второго блока сравнения соедняэн со вторым входом переклйяатенй, первый и второй вы- ход которого йодмлючвны соответственно к четвертойу н пятому входам второго блока бра®нейня, соединенного . вторым и третьим внходамк со вторыми Эюйщнмн соответствующих формкровайвйей зн@ка снгйала рассогласования, Nei .oäû которых совдннены со входамиблока упраалеиия второго пролета.

Историки информации, прнйнтые эо внимание прн экспертизе

1. йоменев Р.М.Автоматизация управления оросительными системами.

Изд-во "Илим", 1970, с. 120. 2. Основы автоматики к телемеханйкк-. Под Ред .,Гинзбурга С.А., М

"Энергия", 1968,. с. 291 (прототип).

781771

Составитель Л.Цаллагова

Редактор И. Николайчук Техред Н. Ковалева

Корректор Г. Назарова

Подписное

Филиал ПЛП"Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Закаэ 81 33/52 Тираж 95б

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5