Устройство для определения времени разгона и выбега гиродвигателя

 

Союз Советских

Соцкалнсткческкх

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ()783588 (5 I ) М. Кл. (61) Дополнительное к aat. свид-ву (22) 3aa a JteHO 29.01 79 (2! ) 2718925/18 — 23 с присоединением заявки РЙ (28) Приоритет

Опубликовано 30.11.80.. Бюллетень _#_i 44

G 01 С 25/00

Гооударстввииый комитет по делам изоорьтеиий и открытий (53) УДK 528.711. .11 (088.8) Дата опубликования описания 30.11.80 (72) Авторы изобретеиия

А. М. Старшинов, С М. Гаврилов и 10. М. Потапов (7I ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВРЕМЕНИ

РАЗГОНА И ВЫБЕГА ГИРОДВИГАТЕЛЯ

Изобретение относится к области средств измерений в приборостроении, в частности, к устройствам определения параметров гиродвигателей н может быть использовано в аппаратуре контроля гироприборов и гиродвигателей, име5 ющих в своем составе тахометрическии датчик.

Известно устройство для определения времени разгона и выбега гиродвигателей, в котором время выбега гиродвигателей,. имеющих герметизирующие кожуха, обычно определяется

t0 с помощью секундомера и электронного осциллографа по моменту исчезновения кривых

ЭДС, наводимой остаточной намагниченностью ротора в обмотках статора (11.

Недостатком известного устройства является длительное измерение времени разгона и выбега гиродвигателя. Например, время разгона и выбега роторов гиродвигателей среднего и крупного размера измеряется соответственно минута-2е ми и десятками минут.

Известно также устройство, содержащее тахометрический датчик, блок управления, соединенный с коммутатором и счетчик времени (2).

В этом случае при определении времени разгона гиродвигателя с тахометрического датчика в блок управления через коммутатор подается сигнал,. пропорциональный скорости вращения ротора. По индикатору (счетчику обот тов) фиксируется момент набора заданного " значения скорости вращения и выключается секундомер, включенный ранее в момент запуска гиро двигателя.

При определении времени выбега с блока управления через коммутатор отключается гиродвитатель от источника питания.;При вращении ротора гиродвигателя с тахометрического датчика подается сигнал, пропорциональный скорости вращения ротора. Чо моменту исчезновения кривых ЭДС на индикаторе (экране осциллографа) с помощью секундомера определяют время выбега гиродвигателя.

Недостатком такого устройства является длительность измерения времени разгона и выбега гиродвигателя, так как измерение производ тся до набора номинальных оборотов ротора или до полной остановки ротора.

3 78

Целью изобретения является сокращение времени определения времени разгона и выбега закрытых гиродвигателей (ГД) .

Указанная цель достигается тем, что устрой ство, включающее блок управления, соединенйьтй с коммутатором и счетчик времени, дополНительно содержит блок определения коэффициентов нарастания и затухания оборотов ротора, Классификатор коэффициентов нарастания и затухания, преобразователь коэффициентов нарастания и затухания и управляемый ключ, причем

Второй выход блока управления соединен с первым входом управляемого ключа, на второй

:вход которого подается сигнал с тахометрического датчика ГД, а выход управляемого ключа соединен с входом блока определения коэффициентов нарастания и затухания, выход последнего связан с входом классификатора коэффициентов нарастания и затухания, соединенного через преобразователь коэффициентов нарастания и затуханля со счетчиком времени

Блок-схема предлагаемого устройства для определения времени разгона и выбега ГД представлена на чертеже.

Она состоит из блока 1 управлсния, после довательно соединенных управляемого ключа 2, блока 3 определ ния коэффициентов нарастания и затухания оборотов ротора, классификатора 4 коэффициентов нарастания и затухания, преобразователя S коэффициентов нарастания и затухания, счетчика 6 времени, причем, блок

1 управления соединен с коммутатором 7, с выхода которого напряжение подается на гиродвигатель 8, содержащий тахометрический датWK 9, второй выход блока 1 управления соединен с первым входом управляемого ключа 2, на второй вход которого подается сигнал с выхода тахометрического датчика 9.

Устройство прн определении времени разгона работает следующим образом.

С блока 1 управления через коммутатор 7 подается команда на включение ГД 8 от источника 10 питания и одновременно на включение управляемого клн>ча 2.

На управляемый ключ 2 поступают в течение заранее выбранного времени с тахометрического датчика сигналы, пропорциональные числу оборотов ротора ГД. Управляемый ключ 2 в дискретные моменты времени подает импульсы в блок 3 определения коэффициентов нарастания и затухания оборотов ротора.

В этом блоке вычисляется коэффициент нарастания, Вычисленное в блоке 3 значение коэффици. ента нарастания для конкретного гиродвигателя подается в классификатор 4, в котором по данному значению определяется соответствующее значение коэффициента для полного вре мени разгона гиродвигателя, т. е,, блок 4

3588 4

"опознает " то или иное значение коэффициента для конкретного гиродвигателя. Другими словами, по полученному значению коэффициента нарастания на начальном участке разгона прогнозируется время разгона ГД.

Э >7

Эталонные значения коэффициентов для полного времени разгона гиродвигателя или полные кривые разгона гиродвигателя определяются на основе статистических данных, полученных при отработке результатов измерений времени разгона партии гиродвигателей в процессе изготовления и различных видов испытаний.

Устройство прн определении времени выбега работает аналогичным образом.

Время определения разгона и выбега с помощью данного устройства зависит от допустимого времени контроля конкретного типа гиродвигателя, требуемой точности измерения параметра.

По сравнению с известным устройством данное устройство, кроме сокращения времени определения разгона и выбега гиродвигателя, а, следовательно, времени проверки гиродвига25 теля и гироприбора, позволяет автоматизиро. вать процесс измерения указанных параметров и повысить производительность труда посредством одновременной проверки нескольких гиродвигателей или партии.

Формула изобретения

Устройство для определения времени разгона и выбега гиродвигателя, содержащее тахометрический датчик, блок управления, соединенный с коммутатором, и счетчик времени, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью сокращения времени измерения разгона и выбсга, в него дополнительно введены блок определения коэффициентов нарастания и затухания оборотов ротора, классификатор коэффициентов нарастания и затухания, преобразователь и управляемый ключ, прн этом, второй выход блока управления соединен с первым входом управляемого ключа, второй вход которого соединен с выходом тахометрического датчика, 45 а выход управляемого ключа соединен со входом блока определения коэффициентов нарастания и затухания, выход которого соединен со входом классификатора коэффициентов нарастания и затухания, выход которого через npeS0 образователь соединен со входом счетчика времени.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Жолдак С. A. "Технология изготовления

55 малогабаритных гирометров", Судпромгиз, 1961, с. 246 (аналог).

2. Патент СШЛ У 3.934.123, кл. 235-92, 1976 (прототип).

783588

Заказ 8526/42 Тираж 801

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель А. Ульяненков

Редактор Н. Коляда Техред С.Мигунова Корректор M. Шарошн