Устройство для контроля положения горной машины

 

Союз Советскнк

Сецналнстнчесннх

Реслублнк

< 787645 (61) Дополнительное.к аат. саид-ау (22) Заявлено 05.12.?8 (2,) 2694132/22-03 с присоединением заявки H9— (23) Приоритет—

Опубликовано 15.1280, Бюллетень Но 46 (5 )(„3

Е 21 С 35/08

Государствеиный комитет

СССР по делам изобретеиий и открытий (5З) УДт(622. 232. 72 (088. 8) Дата опубликования описания 15„12.80 (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ

ГОРНОЙ МАМИНЫ

Изобретение относится к горной проввмленности, а именно к устройст- . вам контроля положения горной машинй в выработке.

Известно устройство контроля поло- 5 жения, например, горнопроходческой машины, содержащее источник оптического излучения и фотоприемник, вклю- чающий объектив, фоточувствительный элемент и генератор контрольной час- тО тоты, систему контроля (1 .

Недостаток устройства — сложность конструкции из-за наличия специального (лазерного) источника оптического излучения и фотоприемника с дви- 1 гателем, модулятором и другими элементами.

Поставленная цель достигается за счет того, что устройства снабжено приемником электромагнитного поля, подключенным к синхронному детектору, а в качестве источника оптичес" кого излучения использованы шахтные светильники, например люминесцентные светильники, с линией питания которых взаимодействует приемник электромагнитного поля.

Иа чертеже приведена схема устройства, поясняющая сущность изобретения.

Устройство содержит подключенные к линии питания 1 шахтные светильники, использующиеся для освещения горной выработки. На горной машине установлен фотоприемник с фоточувствительным элементом 3, фокусирующим объективом 4 и светофильтром 5. Объектив ориентирован в сторону шахтных светильников 2, создающих световой поток 6. B состав устройства входит приемник 7 электромагнитного поля 8.

Фоточувствительный элемент 3 электрически связан с усилителем низкой частоты 9, который в свою очередь, связан с одним иэ входов синхронного детектора 10. Ко второму входу детектора 10 подключен приемник 7 электроИзвестно также устройство для контроля положения горной машины, содер-;Е

magee источник оптического излучения и фотоприемник, включающий объектив, фоточувствительный элемент, усилитель и синхронный детектор (2 .

Это устройство сложно по конструк- 25 ции, так как в нем используешься специальный источник оптического излучения — лазер.

Цель изобретения — упрощение устройства. 30

В.B.Oðëîâ, lO.A.Çóåâ, A.Ì.Åðåìèê и А.B.Ëåéìàí÷åíêo

4 (.

787645

Составитель М.Смиттен

Редактор H.Ãîðâàò Техред М. Кузьма Корректор Г.Назарова

Заказ 8307/34 Тираж 626 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, E-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент"., г.ужгород, ул.Проектная, 4 магнитного поля 8. Выход детектора

10 подключен к индикатору 11.

Устройство. работает следующим образом.

При питании светильников 2, например люминесцентных,.переменным напряжением возникает синфаэная с удвоенной частотой пульсация излучаемого света б, а вокруг линии питания 1 излучается низкочастотное электромагнитное поле 8.

Световой поток б проходит через светофильтр 5, который пропускает свет от стационарных люминесцентных светильников 2 и не пропускает световой поток от индивидуальных светильников горнорабочих. Световой поток 6 35 фокусируется объективом 4 на фоточувствительном элементе 3.

Пульсирующий электрический сигнал после усилителя 9 поступает в синхронный детектор 10, где он сравнивается. ;щ с напряжением низкой частоты с приемника 7 низкочастотного электромагнитного поля 8. Этим устраняются сбои в работе устройства при засветке фотоприемника индивидуальными аккумуляторными светильниками горнорабочих.

Выход синхронного детектора 10 соединен с индикаторным устройством 11, отсчитывающим количество эквидистантно расположенных светильников, мимо которых передвинулась машина. ЗО Преимуществом устройства является отсутствие специального дорогостоящего оптического (лазерного), источника излучения и автономность действия машины в горных выработках, как правило, оборудованных осветительной сетью переменного тока.При этом обеспечивается высокая помехоустойчивость и надежность контроля местонахождения машины в таких выработках.

Формула изобретения

Устройство для контроля положения горной машины, содержащее источник оптического излучения и фотоприемник, включающий объектив, фоточувствительный элемент, усилитель и синхронный детектор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, оно снабжено приемником электромагнитного поля, подключенным к синхронному детектору, а в качестве источника оптического излучения использованы шахтные светильники, например люминесцентные светильники, с линией питания которых взаимодействует приемник электромагнитного поля.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 459596, кл. Е 21 С 35/24 20.08.71.

2. Авторское свидетельство СССР

9 613104, кл. Е 21 С 35/24,04.01.76.