Устройство для поворота проходческого комбайна

 

Союз Советскнк

Соцналнстнческни

Республик (и 1 1

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22)Заявлено 10.12.79 (21) 2850658/22-03 (51) М. Кл. с присоединением заявки №E 21 C 35/08

Е 21 0 g/10

1Ъсудврстеенный комитет.(23) Приоритет пю делен изобретений и открытий

Опубликовано 15.11.81 Бюллетень № 42

Дата опубликования описания 1 5 . 1 1 . 8 I (53)iYllK 622.232 °,.72:622.26:

: 621. 3. 07 (088.8) (72) Автор изобретения

М. B. Равцов

1 м.у

Й1.ь Л,- ..

Всесоюзный научно-исследовательский и проекФььэ.-. конструкторский институт горнорудного машиностроения (7I ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА ПРОХОДЧЕСКОГО

КОМБАЙНА

Изобретение относится к горному машиностроению, а более конкретнок устройствам для управления проходческими комбайнами, в частности, для поворота их при проходке криволинейных участков горных выработок.

Известно устройство для управления проходческой машиной, включающее распорные элементы и установленный впереди исполнительного органа машины забурный режущий инструмент для буре- 10 ния передовой скважины 11), Недостаток этого устройства " необходимость врезания исполнительного органа в боковые стенки выработки.

Это усложняет конструкцию машины и

15 создает дополнительные трудности и затраты при эксплуатации.

Наиболее близким к изобретению из известных по технической сущности ю и достигаемому результату является устройство для поворота проходческого комбайна, включающее связанные с корпусом комбайна переднюю и заднюю опоры, каждая из которых имеет попарно связанные распорные домкраты с противоположно направленными штоками (2) .

Недостат ком этого устройства является сложность кинематической группы, образованной радиусным лекалом с гай" кой и винтом, что, в свою очередь, усложняет конструкцию комбайна и процесс изменения направления проходки, так как возникает необходимость перемещения корпуса комбайна относительно распорных домкратов. Кроме того, для такого технического решения необходимо наличие дополнительных кинематических пар, воспринимающих большие статистические и динамические нагрузки.

Цель изобретения — улучшение удобства управления комбайном при изменении направления проходки и упрощения кинематической схемы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что домкраты с противоположно направленными штоками имеют дополнительную

881315 4 где А - угол поворота комбайна, 1 " ход подачи исполнительного органа, R - радиус закругления выработки.

Для осуществления поворота длины тяг 12 и 13 при помощи стяжек 14 и 15 изменяют так, чтобы разность ходов штоков распорных домкратов 4 и 5, расположенных с одной стороны корпуса 1, t0 была пропорциональной углу поворота прй минимальном расстоянии исполнительного органа до распорных домкратов.

При этом реализуют зависимость

3-L tgd,, f5 где 3 - разность ходов штоков распорных домкратов, расположенных с одной стороны корпуса, L " расстояние между осями двух

1 20 распорных домкратов, расположенных с одной стороны корпуь са.

45 связь в виде коромысла с шарнирно закрепленными на его концах двумя тягами, свободные концы которых шарнирно прикреплены к штокам этих домкра" тов, при этом коромысло шарнирно за" креплено на корпусе комбайна, а одна из тяг выполнена в виде винтовых стяжек с возможностью изменения длины.

Кроме того, оси передней и задней опор расположены в плоскости, проходящей через продольную ост комбайна.

На фиг. i показано устройство при прямолинейном движении проходческого комбайна, вид сверху> на фиг. 2 то же, при повороте комбайна, на фиг. 3 — пример выполнения стяжек для изменения длины тяги.

Устройство для поворота проходчес кого комбайна, содержащего корпус 1 и исполнительный орган 2 с резцами включает распорные домкраты 4-7.Домкраты жестко закреплены на корпусе 1 и их штоки (противоположно направлен" ные)попарно соединены при помощи коромысел 8 и 9 и тяг 10-13. Коромысла закреплены на корпусе 1 с возможностью поворота. Тяги 12 и 13 имеют винтовые стяжки 14 и 15. Исполнительный орган 2 соединен с корпусом 1 при помощи подающих домкратов 16 и 17.

На исполнительном органе установлены распорные домкраты 18 и 19.

Уст р ойст во работает следующим образом.

Для проведения прямолинейного участка выработки длины тяг 12 и 13 при помощи стяжек 14 и 15 устанавли" вают равными длинам тяг 10 и 11„

Тогда происходит выдвижение штоков распорных домкратов 4-7 на одинаковую длину. При этом продольная ось комбайна совпадает с осью выработки и при работающих исполнительном органе

2 и подающих домкратах 1б и 17 осуществляется бурение прямолинейного участка выработки.

При установленных длинах тяг 12 и

13 выдвигают штоки распорных домкра" тов до упора в стенки выработки.Исполнительный орган 3 приводят во вращение и подают на забой при помощи домкратов 16 и 17. 8 конце хода што-" ков домкратов 16 и 17 убирают штоки домкратов 4 - 7 и выдвигают штоки домкратов 18 и 19. Затем подтягивают при помощи домкратов 16 и 17 корпус 1 к исполнительному органу 2, и цикл повторяется.

После того, как криволинейный участок выработки пройден, длины тяг

12 и 13 устанавливают равными длинам тяг 10 и 11 и осуществляют проведение прямолинейного участка.

Использование данного изобретения позволяет исключить силовые кинематические пары в конструкции комбайна, что повышает его надежность и удобство управления при изменении направления проходки.

Для и зменения направления движения комбайна, в сочетании с заданным радиусом закругления выработки, его поворачивают относительно груди забоя около точки на траектории движения периферийных резцов. Угол поворота .равен удвоенному углу, синус которого, равен половине отношения хода подачи исполнительного органа к радиусу закругления вы;абОтки,, т.е.

Ь,= 2 arcsin

Формула изобретения

1. Устройство для поворота проходческого комбайна, включающее связанные с корпусом переднюю и заднюю опоры, каждая из которых имеет попарно связанные распорные домкраты с противоположно направленными штоками, о т

55 л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения удобства управления комбайном при изменении направления проходки и упрощения кинематической

5 .;:, 31 с схемы устрой ст ва, домкраты с против положно направленными штоками имеют дополнител ьную с вяз ь s виде коро мысл а с шарнирно закрепленными на его концак тягами, свободные концы которых шарнирно прикреплены к штокам этих домкратов, при этом коромысло шарнирно закреплено на корпусе комбайна, а одна из тяг выполнена в виде винтовых стяжек с возможностью изменения дли- о ны.

2. Устройство по п.1, о т л и и а ю щ е е с я тем, что оси передней

1 и задней опор расположены в плоскост", проходящей через продольную ось комбайна.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Патент СВА Й 343 380, кл. 299 - 10, опублик. 3964.

2. Авторское свидетельство СССР

У 266686, кл. Е 2> С 35/O8, 1968

,прототип) .

Составитель Ю, Поярков

Редактор Т.Парфенова Техред T.Èàòî÷êà Корректор М, Коста

Заказ 9903/52 Тираж 630 Подписное ,ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент",r, Ужгород, ул . Проектная, 4