Устройство управления горным самоходным комбайном

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗЬБРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

/I @ г (6l) Дополнительное к авт. свид-ву ¹ 682648

< (22) Заявлено 10.1 l.77 (21) 2544524/22-03 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет—

Опубликовано 23.10.81. Бюллетень № 39 (5l) М Кл з

Е 21 С 35/08

Государственный комитет

СССР ио делам нтооретеннй и открытий (53) УДК 622.232..72 (088.8) Дата опубликования описания 28.10.81

Б. М. Стефа нюк

1 у

;-/

Всесоюзный научно-исследовательский и прое1(тно-конструкторский * / институт добычи угля гидравлическим способом.. ( (72) Автор изобретения (7I) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГОРНЫМ

САМОХОДНЫМ КОМБАЙНОМ

Изобретение относится к автоматизации горных самоходных комбайнов с рабочим органом избирательного действия и движителем, управляемым фрикционами.

По основному авт. св. № 682648 известно устройство, содержащее гидроцилиндры и гидрораспределители управления стрелой рабочего органа, опорами н фрикционами гусеничного хода с однодвигательным приводом, насос, предохранительный клапан, электрогндрораспределители, обратный клапан, кнопки управления, промежуточные реле, реле времени н диоды (I ) .

В этом устройстве при включении поступательного хода комбайна или его разворотов в течение времени, определяемом реле времени, практически невозможно включить гидроцилиндры управления стрелой и ее раздвижкой, так как гидрораспределитель опор, включенный последовательно с гидрораспределителями стрелы рабочего органа,,перекрывает слив. На практике, однако, возникает необходимость при разворотах и ходе включать одновременно повороты стрелы н ее раздвижку. Отсутствие этой возможности в течение двух-трех секунд создает затруд2 пения в управлении комбайном, снижает его производительность.

Цель изобретения — повышение производительности комбайна за счет расширения возможности по управлению.

Поставленная цель достигается тем, что устройство дополнительно снабжено обратным клапаном, включенным между напорной магистралью и напорными полостями электрогидрораспределителей фрикцио нов, а замыкающий контакт реле времени соединен последовательно с размыкаюпцтми контактами, промежуточных реле управления стрелой рабочего органа н ее раздвижкой.

На фиг. 1 изображена электрическая яринцнннальная схема устройства; на фнг. 2 — гидравлическая принципиальная

1% схема устройства.

Кнопки управления l — 12 соединены соответственно с промежуточным реле 13 — 24.

При. этом кнопки управления фрикционами

9 —.:12 через диоды 25-36 соединены с промежуточными реле 21 —:24 и со входом реле времени 37, выход которого соединен с про-: межуточным реле 20. Контакт 37 последнего включен последовательно с размыкаю875027 щими контактами 38 — 43 промежуточных реле 13 — 18 и катушкой 44 электрогидрораспределителя опор. Замыкающие кон- такты 45 — 51 промежуточных реле 13:18 включены в цепи катушек 52:58 электрогидрораспределителей управления стрелой рабочего органа, ее раздвижкой и опорами.

Замыкающие контакты 59-:62 промежуточных реле 21 — 24 включены в цепи катушек 63 — 66 электрогидрораспределителей управления фрикционами.

1В

Гидросист ма устройства (фиг. 2) содержит маслобак 67, насос 68, предохранительный клапан 69, соединенные напорной магистралью 70 с электрогидрораспределителями 71:74, которые управляют соответственно гидрораспределителями 75 —:78, соединенными последовательно; Гидрораспределители 75 — 78 соединены с гидроцилиндрами

79 и 80 управления стрелой рабочего органа 81 — раздвнжкой стрелы рабочего органа и 82 — опорами. В магистраль гидро- 20 цилиндров 82 включен гидрозамок 83. Одна из полостей гидрораспределителя 78 через обратный клапан 84 соединена с электрогидрораспределителями фрикционов 85 и 86, управляющими гидроцилиндрами фрикцио нов 87 — 90, Сливные полости электрогидрораснределителей 7! — 74, 85, 86 н гидрораспределителя 78 через коллектор слива 91 и. фильтр 92 соединен с маслобаком 67.

Кроме того, напорная магистраль 70 насоса 68 соединена через обратный клапан 93 зп . с на порны ми полостями электрогидрораспределителей 85 и 86, Устройство работает следующим обра.зом.

При подаче сигнала любой из кнопок управления 9 — 12 срабатывают совместно Зэ два из промежуточных реле 21 — 24, включающие через соответствующие катушки

63 — 66, 44 электрогидрорвспределители 85 и 86, и одновременно через диоды-25 — 28 сигнал поступает Ъа реле времени 37, кото- 4, рое выдает кратковременный сигнал (около 3 с) на промежуточное реле 20. Последнее включает электрогидрораспределитель 74. Включается гидрораспределитель 78, линия слива перекрывается. Давление через обратные клапаны 84 и 93 я электрогидрораспределители 85 и 86 подается на гидроцилиндры фрикционов 87 — 90. После истечения времени, заданного реле времени, гидрораспределитель 78 возвращается в исходное положение, @ давление в гидроцилиндрах фрикционов 87 †90 удерживается обратными клапанами 84 и 93. При этом комбайн продолжает двигаться при работающем на слив насосе 68. Движение комбайна прекращается при снятии сигналов с кнопок 9 — 12.

Если до истечения времени, заданного реле 20, подать любую из команд кнопками — 6, то сработает соответствующее промежуточное реле 13 в 18, что приведет к отключению катушки 44 электрогидрораспределителя 74 и включению соответствующих катушек 52 — 58; 44 электрогидрораспределителей 71 — 73. Давление на электрогидрораспределителях 85 и 86 подается только через обратный клапан 93, так как слив перекрыт одним из гидрораспределителей 75 — 77. Это позволяет одновременно включать в ход комбайн и движение стрелы рабочего органа.

Итак, если через обратный клапан 84 давление на бортовые фрикциойы можно подать только в частном случае, то через обратный клапан 93 во всех ситуациях, в том числе и при работе гидрораспределителя 78.

При этом уменьшается нагрев масла в гидросистеме.

Предлагаемое устройство облегчает управление комбайном, труд машиниста и дает возможность более эффективно использовать горную технику.

Формула изобретения

Устройство для управления горным самоходным комбайном по авт. св. № 682648, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности комбайна за счет расширения возможности по управлению, оно до1юлнительно снабжено обратным клапаном, включенным между напорной магистралью и напорными полостями электрогидрораспределителей фрикционов, а замыкающий контакт реле времени соединен последовательно с размыкающнми контактами промежуточных реле управления стрелой рабочего органа и ее раздвижкой.

Источники информации, . принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 682648, кл. Е 21 С 35/08, 1976.

875027

Составитель М. Смитген

Редактор Н. Лазаренко Техред А. Бойкас Корректор Н. Шаыдкая

Заказ 9286/57 Тираж 630 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР ио делам изобретений и открытий! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., n. 4/5

Филиал ППП «Патент . r. Ужгород, ул. Проектная, 4