Пневматический весовой дозатор непрерывного действия

 

Союз Советскик

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву(22) Заявлено 290179 (21) 2Э18413/18-10 с присоединением заявки Й9 (23) Приоритет

Опубликовано 30.12.80. Бюллетень Н9 43

Дата опубликования описания 301280

«»792081 51)М. К.

G01 6 11/14

Госуларствениый комитет

СССР но аслам изобретений н открытий . (53) УДК (088.8) (72) Авторы иЗОбрЕтвиия

В.С.Федоренко, A.Ñ.Åpîøêèí и Г.Ф.Алексеев

Научно-исследовательский и конструкторский институт испытательных машин, приборов и средств орения масс (71) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ВЕСОВОЙ ДОЗАТОР НЕПРЕРЫВНОГО

ДЕЙСТВИЯ

Изобретение относится к области весоиэмерительной техники, в частности к устройствам для весового дозирования сыпучих материалов. известен весовой дозатор непре- 5 рывного действия, содержащий загрузочное устройство, питатель и грузоприемное устройство, снабженный двигателями и исполнительными механизмами, преобразователями силы и ско- 10 рости, выходы которых соединены с входами блока вычисления производительности, выход которого соединен с входом регулятора, к другому входу которого подключен эадатчик производительности, и выход регулятора связан через исполнительные механизмы с двигателями (1).

В известном дозаторе между процессом вычисления текущей произ- Я9 водительности и формированием сигнала управляющего воздействия на дви гатель питателя имеется запаздывание, приводящее к снижению точности дозирования. 25

Елижайщим по технической сущности и достигаемому результату является пневматический весовой дозатор непрерывного действия, содержащий питатель и грузоприемный механизм, 30 каждый с приводом из пневматического двигателя с исполнительным механизмом, и связанные с грузоприемным механизмом преобразователи силы и скорости перемещения массы, подключенные к блоку вычисления производительности, соединенному с первым входом регулятора, ко второму входу которого подключен эадатчик производительности (2).

Недостатками этого доэатора являются низкие точность доэирования и быстродействие, обусловленные воздействием управляющего сигнала только на исполнительный механизм пневмодвигателя питателя при постоянной скорости пневмодвигателя груэоприемного механизма, отсутствие замкнутого контура автоматической стабилизации скорости пневмодвигателей.

Кроме того, отсутствие в прототипе синхронизации между скоростями двигателей приводит к их разбегу, что является причиной флюктуации слоя материала на ленте груэоприемного устройства и как следствие приводит к снижению точности.

Цель изобретения — повышение точности дозирования и быстродействия системы.

792081

Поставленная цель достигается тем, что в предлагаемый дозатор введены блок предварения и блок умножения на постоянный коэффициент, а каждый из приводов снабжен подключенной к выходу пневмодвигателя цепью из преобразователя скорости пнеэмодэигателя, подключенного к первому входу нормирующего преобразователя, второй вход которого связан с задатчиком, аналоэого сигнала, а выход соединен с © первым входом блока сравнения, выход которого через корректирующий прибор подключен к первому входу блока алгебраического суммирования, подклю- ченного к входу исполнительного механизма, причем второй вход блока сравнения каждого привода подключен к выходу блока предварения, вход которого соединен с выходом регулятора, а вторые входы блоков алгебраического суммирования соединены с 20 выходом блока умножения на постоянный коэффициент, вход которого соединен с выходом эадатчика производительности.

На черте>ке представлена блок-схема предлагаемого дозатора.

Он содержит загрузочный механизм

1, питатель 2 с пневмодэигателем 3 и исполнительным механизмом 4, грузоприеглный механизм 5 с пневмодвигателем 6 и исполнительным механизмом

7, преобразователь 8 силы, преобразователь 9 скорости перемещения массы, блок 10 вычисления производительности, входы которого соединены с выходами преобразователей 8 и 9, а выход подключен к первому входу регулятора 11, второй вход которого соединен с задатчиком 12 производительности. Задатчик 12 производительности подключен к блоку 13 умножения на постоянный 40 коз*фициент блоков 14 и 15 алгебраического суммирования. Регулятор 11 через блок 16 прямого предварения связан с приводом 17 питателя 2 и приводом 18 груэоприемного механизма 5.. каждый иэ приводов 17 и 18 выполнен в виде замкнутого контура автоматического регулирования и содержит последовательную цепь: преобразователь " 9 (20) скорости пневмодвигателя.3 (6), нормирующий преобразователь 21 (22) с эадатчиком 23 (24), блок 25 (26) сравнения, корректирующий прибор 27 (28), блок 14 (15) алгебраического суммирования. Пепь замк. нута ссответственно через исполнитель ные механизмы 4 и 7 и пневмодвигатели 3 и 6.

Работает дозатор следующим образом. 6О

Сыпучий материал из загрузочного механизма 1 подается питателем 2 на груэоприемный механизм 5. Аналоговый сигнал, пропорциональный массе материала на ленте грузоприемного механизма 5, с выхода преобразователя

8 силы поступает на первый вход блока

10 вычисления производительности, на другой вход которого с выхода преобразователя 9 скорости подается сигнал, пропорциональный скорости перемещения массы на груэоприемном механизме 5.

Сигнал, пропорциональный текущему значению производительности, с выхода блока 10 подается на первый вход регулятора 11, где происходит его сравнение.с подводимым на второй вход регулятора 11 сигналом задания от эадатчика 12 производительности. В результате сравнения сигналоэ в регуляторе 11 вырабатывается управляющее воздействие, которое через блок 16 прямого предварения подается на приводы 17 и 18.

Сигнал упраэля>щего воздействия введенным воздействием по скорости его отклонения с выхода блока 16 поступает в качестве сигнала задания непосредственно на вторые входы блоков 25 и 26 сравнения сигналов.

На первые входы блоков 25 и 26: сравнения сигналов поступают сигналы, пропорциональные соответственно скорости вращения пневмодвигателей

3 и 6. Сигналы, пропорциональные скорости движения ленты, формирур>тся следующим образом. преобразователь

19 скорости соединен с нормирующим преобразователем 21, на второй вход гкоторого поступает сигнал от эадатчика 23 аналогового сигнала. Аналогично выполнена схема соединения преобразователя 20 э схеме автоматического регулирования скоростью пневмодвигателя 6. При помощи эадатчиков 23 и 24 аналогового сигнала осуществляется согласование статических характеристик управления скоростью вращения пневмодвигателей 3 и 6, что позволяет выполнить синхронные изменения скоростей „движения ленты питателя 2 и грузоприемного механизма 5. Таким образом, на вторые входы блоков 25 и 26 поступают нормированные сигналы .пропорциональные скорости вращения пневмодвигателей 3 и 6. при появлении рассогласования между сигналами текущего значения скорости и заданного регулятором 11, блок 25 сравнения сигналов вырабатывает сигнал ошибки, поступающий на вход корректирующего прибора 27, который вырабатывает по заданному закону, например пропорционально-интегральному,. управляющее воздействие.

Сигнал угравляющего воздействия через блок 14 алгебраического суммирования на исполнительный механизм 4, изменяя давление на его выходе, что приводит к изменению угловой скорости связанного с ним пневмодвигателя 3 питателя 2, приводя тем самым в соответствие с заданной.

792081

25

Формула изобретения

Пневматический весовой дозатор 35 непрерывного действия, содержащий питатель и грузоприемный механизм, каждый с приводом из.пневматического двигателя с исполнительным механиз17

Составитель В. 1иршов

Техред A. Ач Корректор Л.Иван

Редактор Т.l"oðÿ÷åâà

Заказ 9418/40 Тираж 713

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, 1".осква, %-35, Раушская наб., д.4/5

Подписное

Филиал ППП Патент", r.Óæãoðoä, ул.Проектная,4

Аналогичным образом, синхронно с приводом 17 питателя, изменяется по сигналу задания от регулятора 11 работа привода 18, грузоприемного механизма 5, имеющего те же блоки, что и привод 17.

Изменение режимов работы в контурах автоматического регулирования приводов 17 и 18 происходит на уровне постоянной составляющей сигнала, подаваемого от задатчика 12 производительности на вторые входы сумматоров

14 и 15 через блок 13 умно>кения на. постоянный коэффициент. Величина постоянного коэффициента устанавливается в зависимости от характеристик материала, равной 0,5-0,9. Это позволяет повысить быстродействие регулирования по каналу задания и таким образом .обеспечить более высокую точность дозирования в режимах связанного управления (режим слеженияр дозатором.

Нормирующие преобразователи 21 и

22 обеспечивают синхронность изменения режимов работы приводов 17 и 18 по управляющему сигналу регулятора

11, что позволяет повысить точность отработки команды. Глоки 16 и 13 прямого предварения и умножения на постоянный коэффициент повышают быстродействие всей системы управления дозатором. мом, и связанные с грузоприемным механизмом преобразователя силы и скорости перемещения массы, подключенные к блоку вычисления производительности, соединенному с первым входом регулятора, ко второму входу которого подключен задатчик производительности; о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения точности и быстродействия, в него введены вблок предварения и блок умножения на постоянный коэффициент, а каждый из приводов снабжен подклюленной к выходу пневмодвигателя цепью из преобразователя скорости пневмодвигателя, подклк>ченного к первому входу нормирующего преобразователя, второй вход которого связан с эадатчиком аналового сигнала, а выход соединен с первым входом блока сравнения, выход которого через корректирующий прибор подключен к.первому входу блока алгебраического суммирования, подключенного к входу исполнительного механизма, причем второй вход блока сравнения ка кдого привода подключен к выходу блока предварения, вход которого соединен с выходом регулятора, а вторые входы блоков алгебраического суммирования соединены с выходом блока умно>кения на постоянный коэффициент, вход которого соединен с выходом задатчика произ— водительности.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 163389, кл. 501(j 11/14, 1963.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2550145/18-10, кл.2 501 б 11/12, 1977 (прототип).