Роторная погрузочная машина

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (и) 793909

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 10.05.78 (21) 2614926/27-11 с присоединением заявки №вЂ” (51) М.К .

В 65 С 65/28

Государственный комитет (23) Приоритет

43) Опуб (53) УДК 621 869 76 (088.8) и открытий (43) Дата опубликования описания 07.01.81 (72) Авторы изобретения И. М. Давлюд, A. Ш. Кац, Г. В. Ничке и А. И. Попазов (71) Заявитель (54) РОТОРНАЯ ПОГРУЗОЧНАЯ МАШИНА

Изобретение относится к устройствам для погрузочно-разгрузочных машин кольцевых складов сыпучих материалов, например угля, руды и т. д.

Известна роторная погрузочная машина для кольцевых складов сыпучих материалов, содержащая поворотный относительно центра склада и опирающийся на кольцевой рельс мост, подвижную вдоль моста тележку, шарнирно соединенную посредством двух соосных опор с подвижной в вертикальной плоскости стрелой ротора, и конвейерную линию (1).

Недостатком этой машины является возможность поломки ротора при соприкосновении с негабаритными включениями в штабеле материала, обусловленная возрастанием реакции от боковых сил на одной из опор.

Цель изобретения — повышение надежности работы машины путем исключения поломки ротора при соприкосновении его с негабаритными включениями в штабеле материала, Это достигается тем, что машина снабжена предохранительными устройствами, каждое из которых имеет горизонтальную ось, жестко закрепленную на опоре, установленный с возможностью поворота относительно указанной оси подпружиненный ползун и ограничитель поворота стрелы в горизонтальной плоскости, состоящий из лыжи, жестко закрепленной на ползуне, и концевого выключателя, закрепленного на стреле ротора и включенного в цепь привода моста. Между стрелой ротора н тележкой установлен гидравлический демпфер.

На фиг. 1 изображена предлагаемая машина; на фиг. 2 — разрез А — А фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б фиг. 2; на фиг. 4— гидравлическая схема демпфера.

Роторная погрузочная машина состоит из стрелы 1, ротора 2 с конвейером 3, тележки 4 с установленной на ней лебедкой 5 подъема стрелы ротора и противовесом 6.

Стрела ротора шарнирно соединена с тележкой 4 посредством соосных опор 7 и через канатный полиспаст 8 подвешена к пилону 9, жестко связанному тягой с тележкой 4. Последняя смонтирована на мосту 10, который снабжен конвейером 11.

Мост 10 одним концом опирается на опору

12, установленную в центре склада, а другим — через ходовые тележки 13 с приводами 14 на круговой рельс 15.

Опоры 7 выполнены следующим образом.

Б проушины 16 тележки 4 вставлены без

30 возможности проворота оси 17, на которые

793909

3 надеты ползуны 18. Последние, в свою очередь, вставлены в продольные пазы 19 стрелы ротора. При этом левый торец паза 19 прижат составляющей усилия в канатах полиспаста 8 к ползуну 18. Кроме того, левый торец паза 19 прижимается к ползуну 18 пружинами 20, установленными на стреле 1 ротора для исключения частого раскрытия связи между торцами паза 19 и ползуна 18. При этом между правым торцом паза 19 и ползуном имеется зазор.

С противоположной стороны ползуна 18 к нему шарнирно присоединен шток 21 гидродемпфера 22, цилиндр 23 которого шарнирно прикреплен к стреле ротора. Полости

24 и 25 гидродемпфера сообщены между собой магистралями 26 и 27. В последних установлены обратный клапан 28 и дроссель 29.

На стреле ротора установлен концевой выключатель 30, а на ползуне 18 — лыжа 31.

Роторная погрузочная машина работает следующим образом.

При заборе материала со склада мост

10 вращается вокруг центра склада вместе со стрелой 1 ротора. Вращающийся ротор

2 срезает и подает материал на конвейер

3, с которого он поступает на конвейер 11 и дальше на систему стационарных конвейеров склада (не показана). В это время торец паза 19 прижат к ползуну 18 составляющей усилия. Пружины 20 могут увеличивать или уменьшать силу прижатия стрелы ротора к торцу ползуна 18. з5

При встрече ротора 2 с твердым негабаритным включением, когда реакция от боковых сил на одной из опор превышает силы, прижимающие торец паза 19 к ползуну 18, стрела ротора на опоре, например 4р на опоре 7, начинает перемещаться относительно ползуна 18: стрела 1 движется влево и правый торец паза 19 приближается к ползуну 18, а левый торец отходит от ползуна 18. Таким образом стрела ро- 45 тора поворачивается относительно ползуна

18 в горизонтальной плоскости. При этом концевой выключатель 30 взаимодействует с лыжей 31, приводы 14 ходовых тележек

13 отключаются и накладываются тормоза.

Мост 10 останавливается.

После снятия нагрузки стрела ротора начинает двигаться относительно ползуна 18 в обратном направлении. B это время жидкость в гидродемпфере 22 перетекает из полости 24 в полость 25 по магистрали 27 через дроссель 29, уменьшая скорость соударения стрелы 1 и ползуна 18.

Данная роторная погрузочная машина обеспечивает упругую податливость стрелы ротора относительно тележки в горизонтальной плоскости при встрече ротора с твердыми негабаритными включениями в штабеле.

Формула изобретения

1. Роторная погрузочная машина, содержащая поворотный относительно центра склада и опирающийся на кольцевой рельс мост, подвижную вдоль моста тележку, шарнирно соединенную посредством двух соосных опор с подвижной в вертикальной плоскости стрелой ротора, и конвейерную линию, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы машины путем исключения поломки ротора при соприкосновении его с негабаритными включениями в штабеле материала, она снабжена предохранительными устройствами, каждое из которых имеет горизонтальную ось, жестко закрепленную на опоре, установленный с возможностью поворота относительно указанной оси подпружиненный ползун и ограничитель поворота стрелы в горизонтальной плоскости, состоящий из лыжи, жестко закрепленной на ползуне, и концевого выключателя, закрепленного на стреле ротора и включенного в цепь привода моста.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что между стрелой ротора и тележкой установлен гидравлический демпфер.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Франции Ко 1295528, кл. В 65 G, 1962 (прототип).

793909

Редактор М. Стрельникова

Заказ 209/13 Изд. № 155 Тираж 842 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр, Сапунова. 2

Составитель Н. Никитина

Техред В. Серякова

7 — — ру

Йсг. 4

Корректоры: В. Нам и 3. Тарасова