Устройство для контроля датчикаусилия механизма

 

- .;бгp4 . Qне I÷Ôа»»А

А И оп игс

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

< >7939!9

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дололкительное к авт. сьид-ву— (22) Заявлено 20.10.78 (21) 2676087/29-11 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.01.81. Бюллетень№ 1 (45) Дата опубликования описания 20.02.81 (51) М.Кл. В 66 С 15/06

G 01 М 19/00

Государственный комитет

:cccp (53) УДК 621.873.874 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

М. Н. Быстров, Б. А. Егоров, Н. С, Калашников, А. Ф. Павлов и В. К. Самсыгин (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ДАТ1ИКА

УСИЛИЯ МЕХАНИЗМА

Изобретение относится к контролю приборов при их эксплуатации и может быть использовано для контроля датчика усилия.

Известно устройство для контроля датчика усилия механизма, содержащее блок силового воздействия, связанный с датчиком усилия, блок управления и генератор последовательности импульсов (1).

Недостатком этого устройства являются неудовлетворительные массогабаритные показатели.

Известно также устройство для контроля датчика усилия механизма, содержащее блок силового воздействия, вход которого связан с блоком управления, а выход — с входом датчика усилия, и источник эталонного напряжения, подключенный к первому входу компаратора, выход которого соединен с узлом блокировки механизма (2).

Однако это устройство имеет низкую достоверность контроля, поскольку контроль датчика усилия осуществляют при снятии последнего с механизма.

Цель изобретения — повышение достоверности контроля датчика усилия за счет периодической проверки его в рабочем режиме, т. е. непосредственно при эксплуатации датчика усилия на данном механизмс, когда на датчик воздействует технологическая нагрузка.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено блоком памяти, генератором последовательности импульсов, связанным с входом блока управления, и блоком определения амплитуды последовательности импульсов силы, вход которого соединен с выходом датчика усилия, второй вход — с

10 генератором последовательности импульсов, а выход — с вторым входом компаратора.

Блок управления выполнен в виде блока заряда, связанного через накопитель с коммутатором, и блока поджига, включенного

15 между генератором последовательности импульсов и коммутатором, выход которого соединен с входом блока силового воздействия. Устройство снабжено опорой, а блок силового воздействия выполнен в виде электрических катушек, одна из которых установлена на датчике усилия, а вторая — на опоре. Блок определения амплитуды последовательности импульсов силы выполнен в виде сумматора, входы которого связаны с выходом датчика усилия и выходом блока памяти, входы последнего подключены соответственно к выходу датчика усилия и к генератору последовательности импульсов, причем входы второго блока памяти соединены с выходом сумматора и с генератором

793919 последовательности импульсов, а выход— с вторым входом компаратора.

На чертеже дана структурная схема предлагаемого устройства.

Устройство для контроля датчика усилия механизма, преимущсственно ограничителя грузогодъсмности крана, содсржит блок 1 силового воздействия, вход которого связан с блоком 2 управления, а выход— с входом датчика 8 усилия. Источник 4 эталонного напряжения подключен к первому входу компаратора б, выход которого соединен с узлом б блокировки механизма.

Геператор 7 последовательности импульсов связан с входом блока 2 управления.

Вход блока 8 определения амплитуды последовательности импульсов силы соединен с выходом датчика 8 усилия, второй вход— с генератором 7, а выход — с вторым входом компаратора 5.

Блок 2 управления выполнен в виде бло".а 9 заряда, связанного через накопитсль 10 с коммутатором 11, и блока 12 поджига, включенного между генератором 7 и коммутатором 11, выход которого соединен с входом блока I силового воздействия.

Устройство снабжено опорой 18, а блок

1 выполнен в виде электрических катушек

14, одна из которых установлена на датчике

8, а вторая — на опоре.

Блок 8 выполнен в виде сумматора 15, входы которого связаны с выходом датчика

8 и выходом блока liG памяти. Входы последнего подключены соответственно к выходу датчика 8 и к генератору 7, причем входы второго блока 17 памяти соединены с выходом сумматора 15 и с генератором 7, а выход — с вторым входом компаратора.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии на выходе датчика 8 напряжение пропорционально технологическому усилию, воздействующему на датчик 8. Блок 8 в соответствии с импульсом генератора 7 запоминает указанное напряжение. Последующий импульс генератора 7 действует на блок 2 управления, приводящий в действие блок 1 силового воздействия. Последний оказывает дозированное импульсное силовое воздействие на датчик 8 усилия. Блок 8 выделяет и формирует на выходе постоянное напряжение, пропорциональное амплитуде дозированного импульса силы. Это напряжение с помощью компаратора 5 сравнивается с заданным уровнем напряжения источника 4 эталонного напряжения. Если уровень выходного сигнала блока 8 меньше заданного уровня, то срабатывает узел 6 блокировки механизма. Далее работа устройства контроля датчика усилия повторяется.

Блок 1 силового воздействия работает следующим образом.

По сигналу блока 2 управления через катушки 14 протекает импульсный разрядпый ток, приводящий к электродинамическому отталкиванию катушек друг от друга.

При этом !.à датчик 8 усилия воздействует импульс дозированной силы, величина которой пропорциональна квадрату разрядного тока и производной от взаимной индукции по координате.

Блок 2 управленя работает следующим о оразом, В исходном состоянии накопитель 10 зар::кон до номинального напряжения от блога 9. Второй управляющий импульс от ген: ратора 7 воздействует на блок 12 под;и",ãà, который переводит коммутатор 11 в

15 замкнутое состояние. При этом накопитель

10 разряжастся через коммутатор 11 на ка ушки 14.

Блок 8 работает следующим образом.

Первый с начала цикла управляющий сигнал с генератора 7 переводит блок 1б памяти в режим хранения выходного напряжения датчика 8 усилия. Второй управляющий импульс приводит к возрастанию выi:î;tïoãî напряжения датчика 8 усилия на пел . пгпу, пропорциональную дозированному импульсному усилию. На выходе сумматора 15 выделяется напряжение, пропорциональное разности указанного технологического усилия и суммы технологического усилия с дозированным импульсным усилиeì. Поскольку время между двумя импульсами незначительно, то технологическое усилие (например, вес груза, воздействую35 щий на датчик усилия в ограничителе грузоподъемности) не меняется по величине и папряжение на выходе сумматора 15 пропорционально дозированному импульсному усилию. Блок 17 памяти при поступлении второго импульса с генератора 7 переходит

4О в режим хранения выходного напряжения сумматора.

Таким образом на выходе блока 8 формируется напряжение, пропорциональное величине дозированного импульса силы.

Формула изобретения

1. Устройство для контроля датчика усилия механизма, преимущественно ограничи50 теля грузоподъемности крана, содержащее блок силового воздействия, вход которого связан с блоком управления, а выход — с входом датчика усилия, и источник эталонного напряжения, подключенный к первому

55 входу компаратора, выход которого соединен с узлом блокировки механизма, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения достоверности контроля датчика усилия за счет периодической проверки его в рабочем

60 режиме, оно снабжено блоком памяти, генератором последовательности импульсов, связанным с входом блока управления, и блоком определения амплитуды последовательности импульсов силы, вход которого соединен с выходом датчика усилия, вто793919

Составитель А. Гедеонов

Редактор M. Стрельникова Текред. В. Серикова

Короектор С. Файн

Заказ 1762/130 Изд. № 132 Тираж 951 Подписное

1-1ПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тнп. Харьк. фил. пред. «Патент» рой вход — с генератором последовательности импульсов, а выход с вторым входом компаратора.

2. Устройство по п. 1, отли ч а ю ще еся тем, что блок управления выполнен в виде блока заряда, связанного через накопитель с коммутатором, и блока поджига, включенного между генератором последовательности импульсов и коммутатором, выход которого соединен с входом блока силового воздействия.

3. Устройство по пп. 1, 2, отличающ е е с я тем, что оно снабжено опорой, а блок силового воздействия выполнен в виде электрических катушек, одна из которых установлена на датчике усилия, а вторая— на опоре.

4. Устройство по пп. 1 — 3, отличающ е е с я тем, что блок определения амплитуды последовательности импульсов силы выполнен в виде сумматора, входы которого связаны с выходом датчика усилия и выходом блока памяти, входы последнего

5 подключены соответственно к выходу датчика усилия и к генератору последовательности импульсов, причем входы второго блока памяти соединены с выходом сумматора и с генератором последовательности им10 пульсов, а выход — с вторым входом компаратора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

15 1. Авторское свидетельство СССР

¹ 497475, В 66 С 23/87, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР № 512400, кл. G 01 М 19/00, 1974 (прототип) .