Гидромеханический шарнир

 

1" u î-: к,,,; „., (С А

Союэ Советских

Социалистических

Республик

ОП И И-Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

<щ795943

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) 3dRBJISHo 12. 03. 79 (21) 2736283/25-08 (51) N.

3 с присоединением заявки йо (23) приоритет

В 25 17/00

Государственный комитет

СССР ао делам изобретений и открытий

Опубликовано 1501;81. Бюллетень М 2 (53) УДК 62-229. 72 (088.8) Дата опубликования описания 15. 01. 81 (72) Авторы изобретения

В. К. Даниленко, В. М. Кресов, В. С. Ринг и С. A Полтаев (71) Заявитель

Институт технической кибернетики AH 8 o c o CCP (54) ГИДРОМЕХАНИЧЕСКИЯ ШАРНИР

Изобретение относится к станкостроению, в частности к манипуляторам, рабочий орган которых состоит из шарнирно сочлененных звеньевИзвестен гидромеханический шар- 5 нир манипулятора, выполненный в виде моментного гидроцилиндра, связанного с ведущим и ведомым звеньями манипулятора (11.

Недостаток известного шарнира 10 заключается в том, что ограничена величина угла поворота, а следовательно функциональные возможности манипулятора.

Цель изобретения - расширение 15 функциональных возможностей шарнира путем увеличения угла поворота.

Поставленная цель достигается тем, что гидромеханический шарнир снабжен зубчатой передачей, встроен- 2О ной в моментный гндроцилиндр, одно иэ колес которой жестко связано с лопастью моментного гндроцилиндра, а другое — с ведомым звеном, напри мер, манипулятора; 25

На фиг.1 изображен гидромеханический шарнир, продольный разрез; на фиг.2 — разрез А-A на фиг.1.

Гндромеханический шарнир манипулятора содержит ведущее звено 1,co- QP единенное с корпусом 2 моментного гидроцилнндра, лопасть 3 с колесом.

4, находящимся в зацеплении с колесом 5, установленном. на валу б, жестко связанном с ведомым звеном 7 манипулятора. Моментный гидроцилиндр закрыт крышкой 8, одетой на вал б.

Рабочие лопасти моментного гидроцилиндра образует перегородка 9 с каналами 10 подвода гидросмеси.

Взаимный поворот звеньев 1 и 7 манипулятора осуществляется следующим образо .

При подаче гидросмеси в одну иэ рабочих полостей моментного гндроцнлиндра, лопасть 3 через зубчатые колеса 4 и 5 поворачивает вал б, а вместе с ним — звено 7 относительного звена 1 манипулятора.

Снабжение гидромеханического шарнира зубчатой передачей, встроенной в моментный гидроцилиндр, позволяет увеличить угол взаимного поворота звеньев манипулятора на величину, определяемую формулой 2 сс о г

L„ где d — угол поворота манипулятора

4 в радианах; 795943

Составитель A. Кочетков

Редактор А. Нарусков Техред M.Ôåäîðíàê Корректор И. Муска

Заказ 9563/21 Тираж 1099 Подписное

BHHHtIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная„ 4

d — угол поворота лопасти гидроцилиндра в радианах;

L — число зубьев колеса, связанного с ведомым звеном 7 манипулятора;

1 - число зубьев. колеса, соединен-ного с лопастью гидроцилиндра., Формула изобретения

Гидромеханический шарнир, выполненный н виде моментного гидроцичиндра, связанного с ведущим и ведомым звеньями, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он снаб жен зубчатой передачей, встроенной в моментный гидроцилиндр, одно из колес которой жестко связано с лопастью моментного гидроцилиндра, а другое — с ведомым звеном.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

У 529073, кл. В 25 J 17/00, 1975.