Устройство для управлениястрелой грузопод'емной машины

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскик

Социвлистическиз

Республик

«»800292

К АВТОРСКОМУ СВИДЕПЛЬСТВУ (61) Дололиительиое к авт. свмд-ву (22) Заявлено 220578 (2l ) 2619532/29-03 (51)М. КЛ.З

Е 02 F 3/28

В 25 J 3/00 с присоединением заявки HP—

Государствеииый комитет

СССР во делам изобретеиий и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 300181. Бюллетень йо 4 (53) УДК 621. 879. .34(088.8) Дата опубликования описания 300181

«

У. Я. Дзинтарс, А. Я. Меже, В. С. Колмаков, Э. Ж. Кронберг и В. В. Вейдеман (72) Авторы изобретения.".I

Латвийская ордена Трудового Красно о ЗнаМЕни сельскохозяйственная академия Министерства.. сельского хозяйства СССР (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СТРЕЛОЙ

ГРУЗОПОДЬЕМНОЙ МАШИНЫ

25 Оно состоит из звеньев 1 и 2, к которым прикреплены гидроцилиндры 3 и 4, связанные с гидравлическими распределителями 5 и 6 соответственно.

К шарниру 7 крепления стрелы также

30 прикреплены моделирующие звенья 8 и

Изобретение .относится к грузоподьемным машинам типа погрузчиков и экскаваторов, а именно к устройствам для управления стрелой.

Известно устройство для управления приводом рабочего оборудования, содержащее стрелу с шарнирным креплением ее звеньев, гидроцилиндры привода стрелы, соединенные напорными и сливными магистралями с электроуправляемыми распределителями, рукоять с рычагом управленйя стрелой (при этом, стрела прямой и обратной связью соединена с подвижным и неподвижным элементами рычага управления}, следящую систему с переключателями и датчиками .f1).

Недостатком описанного устройства является неудобство в управлении и большие габариты рычага управления.

Известно также устройство для управления стрелой грузоподъемной машины, вкхпочающее гидроцилиндры привода стрелы, рукоять управления, распределители и трособлочную систему связи звеньев стрелы с рукоятью управления (2 ).

Недостатками указанного устройства являются повышенные ошибки слежения, значительные усилия в управленки рычагом и сложность управления.

Цель изобретения — повышение точности слежения и упрощение управления.

Поставленная цель достигается тем,, что устройство снабжено моделирующими структуру стрелы зеркально отображающими звеньями, дифференциалом с блоком и датчиками положения стрелы с преобразователями, причем трособлочная система выполнена из двух сообщенных посредством вала ветвей, одна из которых смонтирована на моде15 лирующих структуру стрелы звеньях, а вторая — на рукояти управления и дифференциале с блоками, при этом один из датчиков смонтирован на рукояти, а другой — на второй ветви

20 трособлочной системы.

На чертеже изображено устройство для управления стрелой грузоподъемной машины.

800292

9, при этом звено 9 является частью стрелы 2, а звено 8 связано посредством передачи 10 со звеном 1 стрелы.

В шарнирах 11 и 7 смонтированы блоки

12, 13 и 14, на которых намотан трос 15, один конец которого закреплен неподвижно, а другой конец намотан на блок 16 и натянут пружиной 17.

Блок 16 закреплен на полом валу 18, соединенном с блоком 19, на котором закреплен и намотан трос 20, второй конец которого закреплен неподвижно.

Трос 20 соединяет посредством блоков 21, 22 и 23 подвижную часть 24 и неподвижную часть 25 телескопического рычага управления, между которыми вставлена пружина 26. Прикреп" ленный к моделирующему звену 9 трос

27 намотан на блок 28 и блок 29, закрепленный на валу 30, другой конец троса натянут пружиной 31. Вал 30 посредством трособлочной передачи 32 20 связан с корпусом датчика 33 подьема-опускания стрелы. Подвижный элемент датчика 33 подъема-опускания скреплен с тросом трособлочной передачи 34, соединенной посредством 21 дифференциала 35, моделирующих звеньев 36 и 37 с рукояткой 38, к которой прикреплен корпус датчика 39 изменения вылета стрелы. Подвижный элемент датчика 39 изменения вылета закреплен на подвижной части 24 телескопического рычага управления. Преобразователи 40 и 41 присоединены к гидравлическим распределителям 6 и 5 соответственно. Рабочий орган на схЬ- З ме не показан, точке его крепления соответствует шарнир 42. Неподвижная часть 25 телескопического рычага жестко прикреплена к оси 43, с которой неподвижно скерплена ось дифференциала 44. 4О

Устройство работает следующим образом.

При перемещении оператором рукоятки 38 по определенной траектории от датчиков 39 и 33 изменения вылета и подъема-опускания и следящую систему поступают входные сигналы, управляющие посредством преобразователей

40 и 41 открытием золотников соответствующих гидравлических распределителей б и 5. Гидравлические распределители б и 5 соединяют соответствующие полости гидроцилиндров 4 и 3 с магистралями давления и слива, при этом поршни гидроцилиндров 4 и 3 приходят в движение, которое передается на звенья 2 и 1 стрелы. Движения моделирующих звеньев 9. и 8 повторяют движения звеньев 2 и 1 стрелы в уменьшенном масштабе. От них движение передается жесткой обратной связью на датчики 33 и 39 подъемаопускания и изменения вылета стрелы, корректируя в них взаимные расположения между подвижным элементдм и корпусом, определяющие. необходимые от- ° крытия золотников гидравлических распределителей б и 5, обеспечивающие движение шарнира 42 крепления рабо-чего органа по траектории, соответствующей траектории передвижения рукоятки 38.

Такое конструктивное исполнение устройства повышает точность слежения и упрощает управление.

Формула изобретения

Устройство для управления стрелой грузоподъемной машины, включающее гидроцилиндры привода стрелы, рукоять управления, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения точности слежения и упрощения управления, оно снабжено моделирующими структуру стрелы зеркально отображаю щими звеньями, дифференциалом с блоками и датчиками положения стрелы с преобразователями, причем трособлочная система выполнена из двух сообщенных посредством вала ветвей, одна из которых смонтирована на моделирующих структуру стрелы звеньях, а вторая — на рукояти управления и дифференциале с блоками, при этом один из датчиков смонтирован: на рукояти, а другой — на второй ветви трособлочной системы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1..Авторское свидетельство СССР

Р 529 72, кл. В 25 J 3/00, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР

М 377229, кл. В 25 J 3/00, 1973..

800292

Составитель А. Молитвин

Редактор П. Макаревич Техред T. Маточка Корректор Г. Решетник, Заказ 10338/30 Тираж 704 Подписное

BHVHHH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4