Устройство для посадки саженцев
ОП ИСАНИЕ(,801773
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советскив
Социалистическик
Реслублик (61 ) Дополнительное к а вт. свид- ву— (22) Заявлено 29.10.76 (21) 2418330/30-15 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—
Опубликовано 07.02.81. Бюллетень №5
Дата опубликования описания 15.02.81 (51) М. Кл з
А 01 С 11/02
Гасударственный комитет
СССР (53) УДК 631.332 (088.8) аа делам изобретений н открытий (54) МАШИНА Д,г1Я ПОСАДКИ САЖЕНЦЕВ
Изобретение относится к лесному хозяйству, в частности,к устройствам для механизации лесопосадочных работ.
Известна машина, предназначенная для посадки крупномерных саженцев с комом, помещенным в упаковку. Она содержит раму с грузовой платформой, систему продольных транспортеров и механизм подачи растений в грунт (1).
Однако такая машина громоздка, имеет большой вес, что не позволяет ее использовать на вырубках с избыточным увлажне- 10 нием почв из-за пониженной проходимости и маневренности. Кроме того процесс опускания растений в упаковке в борозду неуправляем. Практически они опрокидываются вследствии того, что в момент опускания на
15 грунт имеют поступательную скорость равную скорости агрегата. Это вызывает необходимость проведения дополнительной операции-оправки.
Наиболее близким решением из известных является лесопосадочная машина, пред- 20 назначенная для работы на вырубках без предварительной подготовки почвы, которая имеет раму и рабочее колесо с посадочными полыми клиньями. Посадочные полые клинья снабжены подпружиненными выталкивателями саженцев, взаимодействующими с неподвижно закрепленным копиром, выполненным в виде спирали. В момент максимального заглубления рабочего колеса подпружиненный выталкиватель срабатывает и саженец попадает в подготовленную колесом лунк (2) .
Однако эта машина не обеспечивает автоматизацию всего процесса посадки саженцев, т.к. в рабочее колесо с пот.адочными клиньями саженцы сажальщик закладывает вручную.
Целью изобретения является автоматизация работы машины для посадки саженцев в брикетах.
Поставленная цель достигается тем, что машина для посадки саженцев, включающая раму, рабочее колесо с посадочными полыми клиньями, имеющими подпружиненные выталкиватели саженцев, взаимодействующие с копиром, снабжена кассетницей, решеткой с выступающими в сторону кассетницы направляющими ребрами, поперечным транспортером и подающим лотком. Подающий лоток расположен под поперечным транспортером и снабжен подпружиненной
80!773 лопаткой, которая смонтирована посредством шарнирных рычагов. При этом посадочные полые клинья шарнирно смонтированы на рабочем колесе и снабжены пальцами для взаимодействия с одним из рычагов подпружиненной лопатки, а само рабочее колесо снабжено водилом. Водило эксцентрично расположено относительнго оси поворота колеса и связанными с посадочными полыми клиньями кривошипами. Кроме того, предпочтительно, чтобы величина выступов направляюгцих ребер решетки составляла 0,6—
0,75 ширины высаживаемого брикета.
Предлагаемая конструкция обеспечивает выполнение единого технологического процесса автоматической подачи брикетов с саженцами от кассетницы до посадочного места.
На фиг. 1 изображен общий вид машины сбоку; на фиг. "--- взаимное расположение узлов машины, подающих брикет в лоток; на фиг, "- и 4-- посадочный клин; на фиг. 5обгций вид машины сверху; на фиг. 6 и 7—
;,îäàþùHй лоток.
Машина выполнена навесной на тракторе и включает раму 1, рабочее колесо 2 с осью 3 говорота, кассетницу 4, направляющую решетку 5, поперечный транспортер 6 и подающий лоток 7. Рабочее колесо 2, являюшееся одновременно и опорным и посадочным, имеет на периферии полые посадочные клинья 8, смонтированные шарнирно на осях 9, которые смешены от обода колеса к це»тр;. »а величин", 120 — 150 мм, Рабочее
,олес". набже; о таиКе водилом 10. кривошига .и 1! и копиром 12. Водило эксцентр««»о расположено относительно оси 3, колеса 2, а кривошипы 1! связаны с посадочными полыми клиньями 8. Каждый посадочный полый клин 8, выполненный V-образной формы без задней стенки и содержащий щеки 13 и 14, снабжен пальцем 15, прикрепленным к щеке 13 посадочного клина 8. Внутри каждого посадочного клина 8 расположен выталкиватель сеянцев в виде параллелограммного механизма, содержащего лопа-,ку 16 и рычаги 17 и 18. Причем рычаг 18 посредством планки 19 и звена 20 взакмoдействует с копиром 12. Установлен:.toÿ;.ад рабочим колесом кассетнина 4 для саже»,ев в брикетах расположена на выполненной в виде коробчатого каркаса направляюц,-:ê .,1.
Под кассетницей 4 установле; поперечный транспортер 6 с ячейками, а между кас етницей 4 и поперечным транспортером 6 размешена направляющая решетка 5, предназначенная для передачи брикетов из ячеек кассетницы в ячейки поперечного транспортера. Ячейки решетки 5 строго ориентированы относительно ячеек поперечного транспортера 6 и снабжены направляющими ребрами
22, выступаюшими в сторону набегающей на транспортер кассетницы на величину, равную 0,6 — 0,75 размера стороны брикета. Поперечный транспортер 6 предназначен для доставки брикетов с саженцами в подающий лоток 7, через который брикет с саженцем поступает в посадочный полый клин 8.
Подающий лоток установлен на раме 1 шарнирно с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и совмещения его полости с полостью посадочного клина 8.
Подающий лоток 7 выполнен в виде коробчатого корпуса, к боковым стенкам которого крепятся пластинчатые пружины 23 и пластинчатые упоры 24, удерживающие брикет от выпадания из корпуса вниз, а спереди корпус подающего лотка выполнен без стенки для выброса брикета с саженцем.
Внутри подающего лотка 7 размещена лопатка 25, выполненная в виде прямоугольной пластины. Лопатка 25, смонтированная на шарнирных рычагах 26 и 27 и подпружиненная пружинами 28 и 29, посредством рычагов 30 и 3! установлена с возможностью взаимодействия с пальцем 15 посадочного полого клина 8 рабочего колеса 2.
Работа машины происходит следующимобразом.
Трактор с навешенной машиной подъезжает к месту хранения посадочного материала, оператор устанавливает в кассетницу кассеты, заполненные брикетами с саженцами, переводит машину в транспортное положение и выводит ее на линию посадки. Перед началом работы кассетница 4 с кассетами устанавливается в исходное положение, т.е. первый ряд саженцев должен находиться над ячейками поперечного транспортера 6. Затем оператор прокручивает от руки рабочее колесо 2 до появления первого саженца в подающем лотке 7. После этого опускает машину в рабочее положение и начинает движение вдоль линии посадки. Рабочее колесо 2 при перекатывании посредством цепны; передач 32 и редуктора 33., преобразую»пего поступательное движение R ny Ih."HpvK>гцее, приводиг в действие кассетницу 4 и попере:кчь:.й транспортер 6, причем движение кассетницы вдоль рамы строго синхронизировано с пульсирующим движением поперечного транспортера. Г!ередача брикетов с саженцами из кассетницы 4 в ячейки поперечного транспортера 6 производится с помощью направляющей решетки 5 за счет того, что брикет, продвигаясь вместе с кассетой, попадает сначала в ячейку направляющей решетки 5, а затем в соответствующую ячейку поперечного транспортера 6. За счет пульсирующего движения поперечного транспортера его ячейки поочередно совмещаются с подающим лоти „, 7 и в момент их совмещения брикет соскальзывает внутрь лотка.
При вращении рабочего колеса 2 посадочные клинья 8 поочередно совмешаются с подающим лотком 7, при этом на рычаг 31 нажимает палец 15, вследствие чего рычаг 30 укрепленный на оси рычага 31, поворачи801773
Формула изобретения
5 вается и увлекает за собой шток пружины
28. Усилие пружины 28 выбрано таким, что в случае обычной работы (без дополнительных сопротивлений) пружина не сжимается и становится соединительной тягой от рычага 30 к рычагу 34. Под воздействием этой тяги рычаг 34 поворачивается, нажимает вторым
S концом на тягу 35 и поворачивает рычаги
26 и 27, под воздействием которых выталкивающая лопатка 25 нажимает на брикет и выталкивает его в совмещенный с подающим лотком посадочный клин. Как только палец 15 соскользнет с рычага 31, пружина
29 возвращает рычаги 26 и 27 с выталкивающей лопаткой 25 в исходное положение.
Вместе с рабочим колесом посадочный клин вращается вокруг оси 3 вращения колеса. Одновременно ось клина 9 благодаря на- 1 личию водила 10 и кривошипа 11 вращается в сторону, обратную вращению колеса, сохраняя тем самым вертикальное положение клина. При дальнейшем перекатывании рабочего колеса клин 8 под действием веса колеса и машины в целом вдавливается в почву, образуя посадочное место (лунку). Одновременно тягой трактора клин, за счет смещения его оси от обода колеса к центру, протаскивается вперед, образуя дополнительную полость лунки. В момент начала выхода клина из лунки рычаг 20 срабатывает, задевая за копир 12. Второй конец рычага нажимает на тягу 19, затем через рычаги 17 и 18 нажимает на лопатку 16 и выталкивает брикет из посадочного клина в образовавшуюся дополнительную полость лунки.
Рычаг 20 удерживает параллелограммный механизм клина в нажатом состоянии в течение всего времени скольжения его по копиру, до начала заделки лунки, предотвращая таким образом опрокидывание вытолкнуто- и
6 го из клина брикета и обеспечивая устойчивое вертикальное положение его в лунке.
Таким образом достигается выполнение единого технологическог процесса автоматической подачи брикетов с саженцами от кассетницы до посадочного места.
Машина для посадки саженцев в брикетах, включающая раму, рабочее колесо с посадочными полыми клиньями, имеющими подпружиненные выталкиватели саженцев, взаимодействующие с копиром, отличающаяся тем, что, с целью автоматизации работы, она снабжена кассетницей, решеткой с выступающими в сторону кассетницы направляющими ребрами, поперечным транспортером и подающим лотком, который расположен под поперечным транспортером и снабжен подпружиненной лопаткой, которая смонтирована посредством шарнирных рычагов, а посадочные полые клинья шарнирно смонтированы на рабочем колесе и снабжены пальцами для взаимодействия с одним из рычагов подпружиненной лопатки, причем рабочее колесо снабжено водилом, которое эксцентрично расположено относительнб оси поворота колеса, и связанными с посадочными полыми клиньями кривошипами.
2. Машина по и. I, отличающаяся тем, что величина выступов направляющих ребер решетки составляет 0,6 — 0,75 ширины брикета.
Источники информации, принятые йо внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР № 184032, кл. А 01 С 11/02, 1964.
2. Авторское свидетельство СССР № 361 762, кл. А 01 С 1 1/02, 1969.
801773
Составитель С. Краснов
Редактор О. Иванова Техред А. Бойкас Корректор Г. Решетник
Заказ 10014j2 Тираж 711 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
1)3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4