Устройство для стапелированияштучных заготовок

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К .АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскии

Социалистических

Республик

< >804124 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (51) М. Кл з (22) Заявлено 30.01.79 (21) 2719207/25-27 с присоединением заявки №вЂ”

В 21 0 43/22

Гнпударотненный комитет

СССР (23) Приоритет— (53) УДК 621.979 (088.8) Опубликовано 15.02.81. Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 25.02.81 пп делам изобретений и открытий

Г

Л. А. Янковский и В. А. Понюняев / Г .1

1;,,, г;

1 1

\ ,,j ст ° C

Всесоюзный институт технологии строительно и дорожного машиностроения 1 (72) Авторы изобретения (?1) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАПЕЛИРОВАНИЯ

ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК

Изобретение относится к автоматизации штамповочных операций и может быть использовано для автоматической укладки заготовок в пакеты и межоперационной их транспортировки.

Известно устройство для стапелирования штучных заготовок, содержащее размещенные на основании, периодически вращающийся в горизонтальной плоскости от индивидуального привода поворотный диск, взаимосвязанный со сменным упором, несущий приемные кассеты с расположенными внутри них подвижными в вертикальном направлении опорами, и узел контроля высоты пакета заготовок. Последний включает стержень, имеющий средство поджима в виде двуплечего рычага, на левой части которого имеется паз, а на правой — противовес. В привод вращения диска входит подвижный барабан с намотанным на него тросом и груз, опускаемый вниз (1) .

Однако устройство не обеспечивает не- 20 прерывную работу поворотного устройства, быстродействие при повороте на новую позицию, т. е. обладает низкой производительностью.

Цель изобретения — обеспечение быстродействия, непрерывной работы поворотного устройства, т. е. повышение производительности.

Указанная цель достигается тем, что привод выполнен в виде силового цилиндра, корпус которого шарнирно з" êðåïëåí на основании, а на его штоке выполнен выступ, взаимодействующий с упорами, выполненными на боковой поверхности поворотного диска в количестве, равном количеству кассет, а его шток снабжен механизмом поджима к диску и конечным выключателем, установленным на основании с возможностью взаимодействия со стержнем и связанным с приводом.

Механизм поджима выполнен в виде, установленного на основании стержня с роликом, подпружиненного к штоку силового цилиндра регулируемой пружиной, а на конце двуплечего рычага, связанного со стержнем, закреплена педаль.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.

Устройство для стапелирования штучных заготовок содержит основание 1, на котором смонтирован подшипниковый узел 2.

804124

Формула изобретения

В подшипниковом узле 2 на оси 3 установлен поворотный диск 4, взаимосвязанный со сменным диском 5, несущим приемные кассеты 6. Внутри кассет 6 находятся опоры 7, на которые при стапелировании падают из лотка 8 заготовки 9. Опоры 7 взаимосвязаны со стержнем 10, установленным во втулке 11 с возможностью возвратно-поступательного перемещения за счет веса пакета заготовок 9.

Устройство содержит узел контроля высоты пакета заготовок, включающий стержень 10, связанный через ось 12 с пазом 13 левой части двуплечего рычага 14, на правой части которого укреплен противовес 15.

На конце левой части двуплечего рычага 14 укреплена педаль 16. У нижней части стержня 10 установлен конечный выключатель 17, взаимодействующий со стержнем 10 в момент полного заполнения кассеты 6 заготовками или после предупредительного нажатия на педаль 16. На кронштейне 18, закрепленном на основании 1, установлен тянущий пневмоцилиндр 19, на штоке которого закреплен выступ 20. Пневмоцилиндр 19 установлен по касательной к торцовой поверхности поворотного диска 4, на котором закреплены упоры 21, взаимодействующие в момент поворота диска с захватом 20.

Количество упоров 21 соответствует количеству кассет 6.

На кронштейне 18 пневмоцилиндра 19 укреплен корпус 22 с подпружиненным роликом 23, с винтом 24 регулировки усилия пружины 25. Ролик 23 закреплен на стержне 26, установленном в корпусе 22.

Устройство работает следующим образом.

При обеспечении заданной высоты пакета заготовок 9 опора 7 опускается и толкает стержень 10 вниз. При этом поворачивается двуплечий рычаг 14. После выхода стержня 10 из диска 4 он нажимает на ко-, нечный выключатель 17, воздух поступает в пневмоцилиндр, который выступом 20 тянет с рывком диск 4 за упор 21 и поворачивает его. В это время стержень IO, поджимаемый противовесом 15 вверх, скользит по нижней стороне диска 4 до момента захода конца стержня 10 в гнездо следующей кассеты 6. При подходе нового гнезда, диск

4 тормозится тем, что упор 21 захвата 20

1$ аю и зо з$

4$ отжимает следующий упор 21 диска 4. Затем цикл повторяется.

Для того чтобы устройство работало в режиме транспорта, нажимают на педаль

16 и отпускают ее. Конец стержня 10 нажимает конечный выключатель 17, при этом пневмоцилиндр 19 производит рывок, диск 4 поворачивается до захода стержня 10 в гнездо следующей кассеты 6.

1. Устройство для стапелирования штучных заготовок, содержащее размещенные на основании периодически вращающийся в горизонтальной плоскости от индивидуального привода поворотный диск, связанный со сменным упором, несущий приемные кассеты с расположенными внутри них подвижными в вертикальном направлении опорами, а также содержащее узел контроля высоты пакета заготовок, включающий стержень, поджимаемый к опоре шарнирно закрепленным на основании двуплечим рычагом, один конец которого шарнирно связан со стержнем, а на другом конце которого размещен противовес, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности процесса стапелирования, привод выполнен в виде силового цилиндра, корпус которого шарнирно закреплен на основании, а на штоке которого выполнен выступ, взаимодействующий с упорами, выполненными на боковой поверхности поворотного диска в количестве, равном количеству кассет, и шток снабжен механизмом поджима к диску и конечным выключателем, установленным на основании с возможностью взаимодействия со стержнем и связанным с приводом.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм поджима выполнен в виде установленного на основании стержня с роликом, подпружиненного к штоку силового цилиндра регулируемой пружиной.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на конце двуплечего рычага, связанного со стержнем, закреплена педаль.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 517369, кл. В 21 D 43/22, 17.01.75. (прототип).

804124

Pue.!

Вил А

Puz.2

Составитель Ю. Жаворонков

Редактор Е. Киннв Техред А. Войкас Корректор С. Щомак

Заказ 10373/13 Тираж.899 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4