Устройство для поштучной выдачи за-готовок

 

Союз Советскик

Социалистических

Республик

< ц804368

М АВТОРСКОА4У СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 260479 (21) 2758573/25-08 (51)М. Кл. с присоединением заявки Н9—

В 23 Q 7/04

Государственный комитет

ССС P по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 150281, Бюллетень М 6

Дата опубликования описания 150281 (5З) УДК 62-229.. 6 (088.8) (72) Авторы изобретения

Я.Ш,Флейтман и A.Е.Магид (71) Заявитель

Волгоградский политехнический институт (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ

ЗАГОТОВОК

Изобретение относится к автомати. зации транспортировки деталей при сборке, и может бы; к использовано в машиностроительной и приборострои 5 тельной промышленности при подаче плоских деталей на технологические позиции, Известно устройство для поштучной выдачи заготовок, содержащее подъемный стол с установленной на нем стопой эаготовок и поворотный подпружиненный захват (1).

Недостатки этого устройства — наличие сложной кинематики и необходимость принудительной разгрузки зах-15 вата от заготовки после доставки ее в необходимое место, что усложняет конструкцию устройства и делает не" надежным его работу.

Цель изобретения — упрощение кон- 20 струкции устройства и повышение надежности его работы.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено сообщенным с источником вакуума и открытым в сторону подъемного стола радиусным кожухом, в котором расположен захват, причем в последнем выполнены сквозные пазы, а в кожухе в зоне выдачи заготовки — выемка, образующая зазор меж-30 ду внутренней поверхностью кожуха и обращенным к ней краем поворотного захвата.

На чертеже изображено устройство с захватом в исходном положении (основной линией) и в положении разгрузки (пунктиром).

Устройство для поштучной подачи заготовок содержит подъемный стол 1 с установленной на нем стопой заго товок 2, подпружиненный пружиной 3 захват 4. Поворотный захват 4 имеет сквозные пазы 5, и расположен в кожухе 6, сообщающимся с источником 7 вакуума. Кожух 6 выполнен с выемкой

8, образующей при нахождении захвата

4 в зоне выдачи заготовок (на чертеже обозначено пунктиром) между стенкой кожуха 6 и краем захвата 4 зазор, обеспечивающий саморазгрузку заготовки 2 в лоток 9, отводящий заготовку на технологическую позицию.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении эахват 4 расположен горизонтально, так как силы присоса вакуума недостаточно для его поворота. При подъеме стола 1 первая заготовка 2 стопы оказывается под пазами 5 захвата 4, и перекрывает их.

804368

Формула изобретения

Составитель Э.Комаров

Редактор И.Касарда Техред Ж. Кастелевич КорректорИ Стец

Заказ 10780/25 Тираж 781 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

При этом увеличивается сила вакуумного притяжения плоскости захвата, и он вместе с первой заготовкой стопы поворачивается вокруг оси, преодолевая сопротивление пружины 3. В вертикальном положении плоскости захвата 4 между

его краем и внутренней поверхностью кожуха 6 образуется зазор, сила вакуумного присоса заготовки 1 резко уменьшается и становится недостаточной для удержания заготовки, которая соскальзывает в приемную часть лотка 9, отводящего ее на технологическую позицию. После этого пазы 5 оказываются открытыми, и захват 4 опускается в исходное положение, после чего возможно повторение >5 цикла.

Так как поворот захвата происходит только при наличии под ним заготовки, ро предлагаемое устройство может обеспечить и контроль наличия заготовок Щ на позиции загрузки.

Устройство для поштучной выдачи заготовок, содержащее подъемный стол с установленной на нем стопой заготовок и поворотный подпружиненный захват, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции устройства и повышения надежности его работы, устройство снабжено открытым в сторону подъемного стола радиусным кожухом, в котором расположен захват, и сообщающимся с кожухом источником вакуума, причем в захвате выполнены сквозные пазы, а в кожухе в зоне выдачи заготовок — выемка, образующая зазор между внутренней поверхностью кожуха и обращенным к ней краем поворотного захвата.

Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 414074, кл. В 23 Q 7/04, 1972.