Многозахватный автооператор

 

())776863

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ блюз ьоеетских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 22.02.79 (21) 2729848/25-08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.11.80. Бюллетень № 41 (45) Дата опубликования описания 07.11.80 (51) М. Кл.з

В 23C} 7(04

Государственный комитет

СССР ле делам изобретений и открытий (53) УДК 62-229.72 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. П. Погремушкин, А. П. Христов, В. Т. Ефремов и С. В. Быков (71) Заявитель (54) МНОГОЗАХВАТНЫЙ АВТООПЕРАТОР

Изобретение относится к области станкостроения, а именно к автооператорам для автоматической смены инструмента.

Известен многозахватный автооператор, содержащий корпус, снабженные двухплечными рычагами захваты и механизмы зажима, перемещения и поворота захватов, выполненные в виде силовых цилиндров со штоками, на которых установлены с возможностью взаимодействия с одним из плечей рычагов пальцы,(1).

Недостатком известного автооператора является то, что он не обеспечивает одновременную установку нескольких соосных деталей и в нем отсутствует возможность самоустановки захватных деталей в приемные гнезда станка.

Цель изобретения — повышение точности одновременной установки нескольких соосных деталей при их захвате.

Цель достигается тем, что рычаги захватов подпружинены, а на одном из плечей рычага выполнен паз, в который входит палец штока с зазором.

На фиг, 1 изображен многозахватный автооператор, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез А — А фиг. 1; на фиг. 3— запирающее устройство в разрезе (узел I).

Н вЂ” образный корпус 1 автооператора установлен жестко на штоке 2 цилиндра 3 осевого перемещения захватов. По двум сторонам Н-образного корпуса 1, по три с каждой стороны, установлены силовые цилиндры 4 захватов со штоками 5и поршs нями 6. На каждом цилиндре 4 зажима смонтирован захват в виде корпуса 7, на котором шарнирно и попарно на осях 8 установлены двухплечные рычаги 9 (губки). Плечо 10 рычага 9 имеет прямоуголь10 ный паз 11 и расположен в пазу штока 5, на котором симметрично и перпендикулярно его пазу неподвижно установлены два пальца 12, причем каждый из них образует гарантированный зазор «С» с внутрен15 ней поверхностью паза 11 соответствующего плеча 10 каждого рычага 9. С наружной стороны каждого рычага 9 на корпусе 7 установлена плоская пружина 13, подпружинивающая каждый рычаг (губку).

Штоковая и бесштоковая полости 4 захватов соединены с насосной станцией (на чертеже не обозначены) четырьмя соединительными каналами. В двух каналах, соединяющих штоковые полости 4, в трубках

14 установлены запирающие устройства.

Запирающее устройство состоит из пружины 15, которая одним концом упирается в шарик 16, а другим в выступ трубки 14 толкателя 17, установленного в гильзе 18

30 и втулке 19. На штоке 2 цилиндра 3 осе776863 вого перемещения жестко установлены поршни 20 и 21 и шестерня 22, находящаяся в зацеплении с поршнем-рейкой 23 цилиндра 24 поворота захватов.

Многозахватный автооператор работает следующим образом. При подаче давления в штоковые полости цилиндров 4 захвата поршень 6 со штоком 5 каждого цилиндра

4 перемещается влево до упора в корпус 7 и посредством пальцев 12 поворачивает рычаги 9 вокруг Hpïoäâèÿíûõ осей 8. Происходит одновременный зажим трех соосных деталей, например, конического хвостовика с ружейным сверлом, кондукторной и поддерживающей втулок, через отверстия которых проходит ружейное сверло. При этом за счет гарантированного зазора «С» между пальцами 12 и внутренней поверхностью прямоугольного паза 11 плеча 10 каждого рычага 9, подпружиненного плоской пружиной 13, рычага 9 радиально отклоняются вокруг осей 8, давая возможность каждому захвату самоустанавливаться по захватываемой детали, расположенной в соответствующем гнезде. При подаче давления в бесштоковую полость цилиндра

3 осевого перемещения поршня 20 и 21, шестерня 22, шток 2 с Н-образным корпусом 1 и захватами перемещаются вверх.

Происходит вынос инструментов из гнезд магазина инструментов и шпинделя станка (или накопителя) . При этом толкатель 17 освобождает шарик 16, который под действием пружины 15 перемещается и закрывает отверстие во втулке 19. При этом жидкость, находящаяся в штоковых полостях 4 зажима, оказывается запертой шариками 16, что исключает при аварийных ситуациях самораскрытие захватов автооператора и выпадение инструментов.

При подаче давления в цилиндр 24 поворота поршень-рейка 23 перемещается и поворачивает находящуюся в зацеплении с ней шестерню 22, шток 2 и жестко сидящий на штоке 2 Н-образный корпус 1 с захватами и зажатыми в них инструментами на 180 .

При подаче давления в штоковую полость цилиндра 3 осевого перемещения

1о поршня 20 и 21, шестерня 22, шток 2 с Нобразным корпусом 1 и захватами перемещается вниз. Происходит установка инструментов в гнезда магазина инструментов и шпинделя станка (или накопителя). д При этом в конце хода толкатель 17 нажимает на шарик 16, сжимая пружину 15, открывает отверстие втулки 19, освобождая таким образом жидкость в каналах штоковых полостей цилиндров 4 от запи2Q рания.

Формула изобретения

Многозахватный автооператор, содержащий корпус, снабженный двуплечными рычагами, захватами, и механизмы зажима, перемещения и поворота захватов, выполненные в виде силовых цилиндров со штоками, на которых установлены с возможностью взаимодействия с одним из плечей

30 рычагов пальцы, отличающийся тем, что, с целью повышения точности одновременной установки нескольких соосных деталей при их захвате, рычаги подпружинены, а на одном из плечей рычага выпол35 нен паз, в который входит палец штока с зазором.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

40 № 390917, кл. В 23 Q 3/155, 1971.

776863

Составитель H. Яекрасова

Техред И. Пенчко

Редактор И. Квачадзе

Корректор Л. Тарасова

Типография, пр, Сапунова, 2

Заказ 2415/8 Изд. № 554 Тираж 1160 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5