Автооператор

 

-О."-"Л--И -С А Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

3+ е ; 3 х у,-л т р (ii 779011

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 21.12.78 (21) 2701825/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М.К .

В 23 (,) 7/04

Гоаударствеииый комитет по делам изобретений и открытий

Опубликовано 15.11.80. Бюллетень № 42

Дата опубликования описания 25.11.80 (53) УДК 62-229.72 (088.8) (72) Автор изобретения

И. Г. Ищенко (7l) Заявитель

Р (54) АВТООПЕРАТОР

Изобретение относится к машиностроению, а именно к автооператорам, предназначенным для обслуживания технологического оборудования, в частности для кузнечноштамповочных машин.

Известен автооператор, предназначенный для обуслуживания технологического оборудования, в котором содержится механическая рука с захватом, накопитель и устройство подачи деталей на позицию захвата (1), выполненное в виде кулачка, упруго связанного с шибером (2).

Недостатком указанных автооператоров является то, что они не имеют широких технологических возможностей.

Наиболее близким решением к предлагаемому является автооператор, содержащий механическую руку с захватом и с валом, связанную с приводным валом, на котором установлен кулачок механизма поворота, кинематически связанный через предохранительное устройство с валом руки, накопитель с лотком и шибером, и устройство 20 подъема и опускания руки (3).

Недостаток автооператора заключается в том, что он имеет довольно сложное конструктивное исполнение.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей и упрощение конструкции.

Указанная цель достигается тем, что устройство подачи деталей выполнено в виде кривошипно-кулисного механизма, кривошип которого закреплен на приводном валу, а кулиса связана с шибером накопителя, при этом предохранительное устройство выполнено в виде рычагов, шарнирно установленных на общей оси и подпружиненных между собой, а один из таких рычагов связан с кулачком механизма поворота, а другой — с валом руки.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема автооператора; на фиг. 2 — вариант исполнения механизма подачи деталей.

Автооператор состоит из электродвигателя 1, редуктора 2 со сменными шестернями для изменения цикла работы, приводного вала 3, механической руки 4 с валом 5, механизма поворота руки, предохранительного механизма, механизма подъема и опускания руки, механизма подачи деталей на позицию захвата и накопительного лотка 6 с шибером 7.

77901

Механизм поворота руки выполнен в виде кулачка 8, укрепленного на приводном валу 3 и кинематически связанного через предохранительный механизм с валом 5 руки 4.

Кулачок 8 взаимодействует с рычагом 9, свободно установленным на оси 10 и связанным через пружину 11 с рычагом 12, который также свободно установлен на оси 10.

На плече рычага 12 закреплен палец 13, свободный конец которого расположен в пазу 14 вильчатого рычага 15, смонтированного на валу 5 и подпружиненного пружиной

16 в сторону опускания руки 4. Поворот руки 4 ограничен упорами 17 и 18.

Механизм подъема и опускания руки 4 выполнен в виде пазового кулачка 19, укрепленного на приводном валу 3 и взаимодействующего с двуплечим рычагом 20, оди но плечо которого расположено в кольцевой канавке 21 вильчатого рычага 15.

Механизм подачи деталей на позицию захвата может быть выполнен либо в виде кривошипно-куличного механизма, кривошип 22 которого закреплен на приводном валу 3, а кулиса 23 кинематически связана с шибером 7 накопительного лотка 6 с деталями 24, либо в виде кулачка 25, закрепленного на приводном валу 3 и упруго взаимодействующего с шибером 7.

Автооператор работает следующим образом.

Вращение от электродвигателя 1 через редуктор 2 передается приводному валу 3.

При повороте вала 3 кулачок поворачивает рычаги 9 и 12 вокруг оси 10. Рычаг 12 пальцем 13 взаимодействует с вильчатым рычагом 15, поворачивая при этом вал 5 и руку

4 до упора 17. При этом усилие от поворота руки 4 не превышает усилие сжатия пружины 11. Во время поворота руки 4 до упора 3$

17, кривошип 22 кулисой 23 перемещает шибер 7 в конечное положение, обеспечивая при этом подачу детали 24 из накопительного лотка 6 на позицию захвата. При повороте руки 4 и перемещении детали 24 на пози4О

4 цию захвата рычаг 20 одним плечом обкатывает кулачок 19 по горизонтальной плоскости. Как только рука 4 заканчивает угловое перемещение это же плечо рычага 20 переходит с горизонтальной плоскости на плоскость перепада кулачка 19, рука 4 совершает вертикальное перемещение к детали 24.

После захвата детали 24 происходит подъем руки 4 и ее поворот до упора 17, при этом шибер перемещается в исходное положение.

Затем цикл повторяется.

Формула изобретения

Автооператор, содержащий механическую руку с захватом и с валом, связанную с приводным валом, на котором установлен кулачок механизма поворота, кинематически связанный через предохранительное устройство с валом руки, накопитель с лотком и шибером и устройства подъема, опускания руки и подачи деталей на позицию захвата, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и упрощения конструкции, устройство подачи деталей выполнено в виде кривошипно-кулисного механизма, кривошип которого -.àêðåïлен на приводном валу, а кулиса связана с шибером накопителя, при этом предохранительное устройство выполнено в виде рычагов, шарнирно установленных на общей оси и подпружиненных между собой, а один их этих рычагов связан с кулачком механизма поворота, другой же — с валом руки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Волчкович Л. И., Усов Б. А. Автооператоры, М., «Машиностроение», 1974, с. 83, 84, р. 34.

2. Авторское свидетельство СССР № 169383, кл. В 23 Q 7/06, 22.02.63.

3. Авторское свидетельство СССР № 582085, кл. В 23 Q 7/04, 31.08. 76.

779011

1 ,l

poz. я

Редактор М. Недолуженко

Заказ 7908/16

Составитель В. Павлов

Техред К..Шуфрнч Корректор Н,. Швыдкая

Тираж 1160 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4