Устройство для управления технологи-ческими параметрами движущихсяоб'ектов, например, намоткойпропитанной ленты

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВ ВТВЛЬСТВУ

Союз Советскик

Сециалистическик

Республик (1807227 (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 25. 07. 78 (21) 2648581/18-24 (5Ф)М. Кл.з с присоединением заявки Н9

G 05 В 19/33

Госудврственвма комятет

СССР

IIo AcAIIII наобротеяий я открытия (23) Приоритет

Опубликовано 230281. Бюллетень ЙЯ 7 (53) УДК 681.532.8 (088.8) Датаопубликовамияописания 23 02 81

1 .i ., 1,Г . (. g1, „

A.H Мунтьянов, a.r. Везденеев и М.X. Хафизев, .) ), 1

1 (72) Авторы мзобретемия (7! ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ

ПАРАМЕТРАМИ ДВИЖУЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ, НАПРИМЕР

HAMOTKOA IIPOIIHTAHHOA ЛЕНТЫ

Изобретение относится к технике программного управления промышленны ми агрегатами и предназначено для использования в системах управления с движущимися объектами.

Известны устройства для управления технологическими параметрами движущихся объектов (1).

Однако они не обладают достаточной дпя многих применений точностью работы из-за перерегулирования и наличия колебаний регулируемого параметра.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является !5 устройство для управления технологическими параметрами движущихся объектов, например, намоткой пропитанной ленты, содержащее датчик количества проциточного вещества в ленте,под- 20 ключенный к первому входу двухпозиционного регулятора, второй вход которого соединен с программным задатчиком, а выход — со входом индикатора знака, и исполнительный ор- 25 ган (2).

Однако это устройство также не обладает повышенной точностью иэ-за того, что в нем не учитываются ðàñстояние датчика от исполнительного 3Q органа и время прохождения объекта регулирования между ними при переменной скорости.

Цель изобретения - повышение точности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит включенные последовательно датчик перемещения пропитанной ленты, индикатор начала измерений и генератор пилообразного напряжения, широтно-импульсный модулятор и управляемый усилитель-инвертор, выход которого подключен ко входу исполнительного органа, а входы — и выходам индикатора знака непосредственно и через. широтно-импульсный модулятор, другие вход и выход которого соединены соответственно с выходом и другим входом генератора пилообразного напряжения.

На фиг. 1 показана блок-схема устройства; на фиг. 2 — общая схема регулируемого технологического оборудования.

Устройство содержит датчик 1 регулируемого параметра, например датчик количества пропнточного вещества с измерителем этого параметра 2, соединенный с двухпозицион3 807227 ! ным регулятором- 3, на выходе которого находится индикатор 4 знака изменения параметра, соединенный с широтно-импульсным модулятором 5, на выходе которого установлен управляемый усилитель-инвертор 6, связанный с индикатором 4 знака, генератор 7 пилообразного напряжения, программный задатчик 8, соединенный с двухпозицнонным регулятором 3, индикатор

9 начала измерения, датчик 10 линейных перемещений регулируемого объекта пропитанной ленты, исполнительный орган 11, связанный с объектом регулирования лентой 12, подаваемой с катушки 13 в ванну 14. Лента

12,через датчик 1 регулируемого параметра связана с иэделием 15, приводимым во вращение приводом 16.

Устройство работает следующим образом.

Импульсы с датчика 10 линейных 20 перемещений (расстояние между импульсами пропорционально определенной длине ленты) поступают на индикатор

9 начала измерений (в общем случае зто делитель частоты, коэффициент 25 деления которого зависит от расстояния между исполнительным органом и датчиком). С индикатора 9 импульс .команды "начало измерения" запускает генератор 7 пилообразного напряжения и напряжение с генератора, 7 посту- пает на широтно-импульсный модулятор 5, на другой вход которого иодается напряжение рассогласования с заданием. B зависимости от знака изменения регулируемого параметра, определяемого индикатором 4 знака, с усилителя-инвертора 6 снимается сигнал управления на исполнительный орган 11, который. начинает отработку сигнала рассогласования. В момент 40 равенства напряжения пилы и сигнала рассогласования в широтно-импульсном модуляторе 5 заканчивается формирование импульса отработки. На выходе усилителя"инвертора 6 напряжение становится равным нулю и исполнительный орган заканчивает отработку. Одновременно сигнал с широтно-импульсного модулятора 5 подается в генератор 7 и линейно воэрас" О тающее напряжение прекращается. .В момент подхода участка регулируемого объекта, где было начало воздействия исполнительного органа

11) с .индикатора 9 на вход генератора 7 поступает импульс "начало иэ мерения" и цикл повторяется. На выходе усилителя-инвертора 6 формируется сигнал управления исполнитель" ным органом, длительность которого пропорциональна. отклонению регули- Q) руемого параметра от задания. В результате исполнительный орган 11 бу дет работать только то время, которое требуется для отработки рас согласования, что обеспечивает умень-,65 шение амплитуды и частоты колебаний регулируемого параметра.

Лента 12 сматывается с катушки

13 и пропитывается связующим в ванне 14, исполнительный орган 11 производит отжатие из ленты лишнего связывающего, далее лента приводит в движение датчик 10 линейных перемещений ленты, и через датчик 1 содержания связывающего наматывается на вращающееся от привода 16 изделие

15.

Все указанные на чертеже 2 позиции (кроме 15 и 16) расположены на подвижном нитетракте, который для выполнения намотки сложных изделий передвигается вдоль изделия и от изделия по программе намотки.

Таким образом, предлагаемое устройство может быть использовано в ткацкой промышленности при окраске материалов, при прокате металлов в металлургической промышленности, в машиностроении, в промышленности, где производится смешивание в трубопроводе двух и более веществ, а также при нагревании веществ, обладающих большим временем распространения тепла от .нагревателя до датчика температуры.

Формула изобретения

Устройство для управления технологическими параметрами движущихся объектов, например намоткой пропитанной ленты, содержащее датчик количества пропиточного вещества в ленте, подключенный к первому входу двухпозиционного регулятора, второй вход .которого соединен с программным задатчиком,.а выход— со входом индикатора знака, и ис- полнительный орган, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит включенные последовательно датчик перемещения пропитанной ленты, индикатор начала измерений и генератор пилообразного напряжения, широтно-импульсный модулятор и управляемый усилитель-инвертор, выход которого подключен ко входу исполнительного органа, а входык выходам индикатора знака непосредственно и через широтно-импульсный модулятор, другие вход и выход которого соединены соответственно с выходом и другим входом генератора пилообразного напряжения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Ю 236599, кл. G 05 В 13/02, 1967.

2. Авторское свидетельство СССР

9 318916, кл. С 05 В 19/32, 1971.

807227

Составитель С. Хлебников

Техред Н. Иайорош Корректор М. Коста

Редактор В. Лазаренко

Тираж 951 Подписное

BHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 282/70

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4