Устройство для управления шаго-выми двигателями

 

. Союз Советских

Социалистических республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОУСКОААУ СВ ЕТИЗЬСТВУ (u!807233 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 02.10 ° 78 (21) 2668822/18-24

<з рм. к. с присоединением заявки М (23) Приоритет

G 05 В 19/40

Государственный номнтет

СССР но делам нзобретеннй н открытнй

Опубликовано 230231. Бюллетень HQ 7

Дата опубликоваммя описания 23. 02. 81

РЗ) УДК 621.9-503. ..55 (088.8) Л.В. Крюков, С.В. Поляков, С.В. Куликов

Г.H. Дроздов и К.A. Чуков ) 44

3 (72) Авторы изобретения

4

4 4ТЕ„.,. „, Т

bk" у(71) Заявитель (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМИ

ДВИГАТЕЛЯИИ

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и пред-! назначено для использования в системах программного управления.

Известны устройства для управления шаговыми двигателями, содержащие блок входных воздействий, электронные коммутаторы и логические блоки по, числу шаговых двигателей f1)

Недостатками этих устройств является их сложность при управлении большим количеством щаговых двигателей.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для управления щаговыми двигателями, содержащее последовательно соединенные регистр адреса, дешифратор и ключи, а также блок формирования фазовых сигналов (2).

Однако такие устройства обеспечивают последовательное управление двигателями, что приводит к снижению быстродействия.

Кроме того s этих устройствах невозможна автоматическая установка исполнительных <органов в исходное состояние, что ограничивает область применения.

Цель изобретения - расширение области применения устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления щаговыми двигателями, содержащее блок формирования фазовых сигналов, подсоединенный выходами через ключи ко входам щаговых двигателей и последователъно соединенные блок управления, первый регистр, дешифратор и элемент ИЛИ, введены датчики исходного положения шаговых двигателей, коммутатор, второй регистр и эапоминакщие элементы, 1з подключенные выходами ко вторым входам ключей, а входами - к выходам дешифратора, первые входы коммутатора соединены с выходами датчиков исходного положения щаговых двигателей, Ю вторые входы. — с выходами первого регистра, а выход — со входом блока управления, второй выход которого подключен ко второму входу блока формирования фазовых сигналов, а третий выход через второй регистр - к третьему входу блока формирования фаз овых си гн алов .

На фиг. 1 предст авле на схема устройства для двух групп по два

30 шаговых двигателя;на фиг. 2 - функ807233

При установке исполнительных - 4p органов в исходное состояние блок 1 управления формирует адрес, включающий информацию о номере группы двигателей и номере шагового двигателя

14 или 15 внутри группы. По этому адресу коммутатор 6 подключает к блоку 1 управления датчик 9 или 10 исходного положения. Одновременно единичный сигнал с выхода З.поступает на вход запоминающего элемеыта

11 или 12 и через элемент ИЛИ 13 на вход блока 4. На выходе запоминающего элемента 11 и 12 появляется сигнад, размыкающий группы ключей 7 илц .9. Блок 1 управления анализирует состояние датчика 9 или 10 исход- 55 ного положения и формирует информацию, поступающую через .регистр 5

ыа вход блока 4. Выбранный шаговый двигатель 14 или 15 выбранной груп45 циональная схема блока формирования фазовых сигналов.

Устройство содержит блок 1 управления, первый регистр 2, дешифратор 3, блоки 4 формирования фазовых сигналов, второй регистр 5, коммутатор 6, ключи 7 и 8, датчики 9 и

10 исходного положения исполнительных органов, запоминающие элементы

11 и 12, элементы ИЛИ 13. Устройство управляет группами щаговых двигателей 14 и 15. Блок 4 формирования фазовых сигналов шаговых двигателей содержит счетчик 16, триггер 17 знака, элемент И 18, элементы И 19 и 20, электронный коммутатор 21 фаз и усилитель 22 мощ-ности .

Устройство работает следующим образом.

Блок 1 управления вырабатывает информацию о количестве шагов, знаке направления вращения шаговых двигателей 14 и 15 и номере группы двигателей. Номер группы двигателей заносится в первый регистр 2 адреса, остальная информация в регистр 5.

На вход соответствующего блока 4 формирования фазовых.сигналов через элемент ИЛИ 13 с дешифратора 3 поступает сигнал, по которому производится прием информации с регистра 5; блоком 4 по тактовым импульсам блока 30

1 управления формируются. импульсы напряжения, которые через группы нормально замкнутых ключей 7 и 8 поступают на входы щаговых двигателей

14 и 15. Во время отработки информа- 35 ции одной группой двигателей блок 1 управления формирует информацию для других групп. пы двигателей приводится в исходное положение.

Блок 4 шаговых двигателей работает следующим образом.

Информация о числе шагов и направления вращения через элементы

И 19 и 20 заносится в счетчик 16 и триггер 17 знака.

При этом через элемент И 18 на счетчик 16 и электронный коммутатор

21 фаз поступают тактовые импульсы с блока -1 управления. Электронный коммутатор формирует импульсы управления щаговыми двигателями, которые усиливаются усилителями 22 мощности.

При обнулении счетчика 16 элемент

И 18 запрещает прохождение гактовых импульсов и вращение шаговых двигателей прекращается.

Возможность начальной установки исполнительных органов позволяет применять устройства в автоматических системах с многократным включением.!

Это расширяет область применения прогрессивного разомкнутого дискретного привода.

Формула изобретения

Устройство для управления шаговыми двигателями, содержащее блок формирования фазовых сигналов, подсоединенных выходами через ключи ко входам щаговых двигателей и последовательно соединенные блок управления, первый регистр, дешифратор и элемент ИЛИ, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства, в него введены датчики исходного положения шаговых двигателей, коммутатор, второй регистр и запоминающие элементы, подключенные выходами ко вторым входам ключей, а входами — к выходам дешифратора, первые входы коммутатора соединены с выходами датчиков исходного положения шаговых двигателей, вторые входы — с выходами первого регистра, а выход — со входом блока управления, второй выход которого подключен ко второму входу блока формирования фазовых сигналов, а третий выход через второй регистрк третьему входу блока формирования фазовых сигналов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 491121, кл. G 05 В 19/40, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

9 419850, кл. G 05 В 19/40, 1972 (прототип).