Устройство для фотоследящего копирования

 

О П И С А Н И Е 39482l

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 15.111,1971 (№ 1638041/18-24) с присоединением заявки ¹

М. Кл. G 06k 11/02

G 06k 9/16 государственныи комитез

Совета Министров СССР оа делам изобретений и открытий

Приооптет

Опубликовано 22Х111.1973. Бюллетень ¹ 34

Дата опубликования описания 21.XII.1973

УДК 681 327.11(088.8) Авторы изобретения

А. И. Когут и В. М. Ситниченко

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОТОСЛЕДЯЩЕГО КОПИРОВАНИЯ

ЧЕРТЕЖЕЙ

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники.

Известны устройства для фотоследящего копирования чертежей, содержащие считывающую головку с координатными приводами и фотодатчиками, соединенными с блоками формирования считываемых сигналов, соответствующих внутренней и внешней орбитам развертки, входы которых соединены с блоком автоматического торможения, подключенным к блоку формирования эквивалентов координатных скоростей считывающей головки, и линию задержки.

Известные устройства имеют следующие недостатки: относительно большая амплитуда высокочастотного дрейфа центра копирования относительно оси копирования при безынерционных координатных приводах, обу.словленная случайными ошибками считывания, помехами и т. п.; нестабильность точности копирования во времени под действием разного рода дестабилизирующих факторов; погрешности копирования, обусловленные ошибками преобразования сигнала слежения в координатные скорости считывающей фотоголовки.

С целью устранения указанных недостатков в устройство введен измерительно-запоминающий узел, соединенный с блоком формирования сигналов от внутренней орбиты развертки и со входом линии задержки, другой вход которой подключен к блоку формирования сигналов от внешней орбиты развертки, а выход линии задержки соединен с управляющим входом блока формирования эквиьалентных координатных скоростей считывающей головки, а измерительно-запоминающий узел со1О держит две группы из двух последовательно соединенных линий задержки, причем выходы первых линий задержки и вторых линий задержки каждой группы соединены через соответствующие схемы совпадения со входами

15 реверсивного счетчика, выход которого подключен к преобразователю «код — напряжение».

Для повышения чувствительности и точности измерения смещения центра копирования

20 с оси копирования и повышения эффективности фазовой коррекции упомянутый измерительно-запоминающий узел, который вырабатывает управляющий сигнал для коррекции фазы сигнала канала считывания по внешней

2s орбите развертки, выполнен в следующем виде: две группы пз не менее двух включенных последовательно линий задержки подключены к двум выходам формирователя первичного сигнала канала считывания по внутренней

30 орбите развертки, на которых электрические

394821 импульсы возникают поочередно в моменты пересечения копируемой линии считывающим лучом с обеих сторон от центра копирования; выход первой линии задержки первой группы и выход второй группы посредством логической схемы совпадения подключен к суммирующему (вычитающему) входу реверсивного счетчика электрических импульсов и подобным образом выходы двух других линий задержки — к вычитающему (суммирующему) входу того же реверсивного счетчика; последний снаожен преобразователем «код †напряжение», выход которого является выходом измерительно-запоминающего узла.

Для обеспечения равных условий копирования в одном и противоположном направлениях обхода копируемого контура, измерительно-запоминающий узел снабжен цепью переключения входов упомянутого реверсивного счетчика, которая имеет управляющий вход, связанный с переключателем направления обхода копируемого контура, и блокирующий вход, подключенный к выходу формирователя сигнала блокировки, вход которого связан с разрядными выходами упомянутого реверсивнсго счетчика.

На фиг. 1 изображена блок-схема усгройлва; фиг. 2 поясняет принцип определения координатных скоростей перемещения считывающей фотоголовки относ; фиг. 3 поясняет возникновение ошибки копирования вследствие ошибки преобразования фазового отсчетного угла в угол наклона прямолинейной траектории к отсчетной координатной оси Х; на фиг. 4 и 5 показана траектория перемещения ценгра копирования B идеальной следящей системе при воздействии случайных помех; фиг. 6 поясняет понятие угла коррекции; фиг. 7 поясняет образование угла коррекции; иа фиг. 8 изображена блок-схема блока коррекции; на фиг. 9 изображены эпюры напряжений, поясняющие работу блока коррекции; на фиг. 10 показана диаграмма работы задержек при формировании сигнала коррекции; фиг. 11 поясняет принцип получения информации для формирования корректирующего сигнала; на фиг. 12 изображена блок-схема измерительно-запоминающего узла блока коррекции.

В фотоследящем устройстве (фиг. 1) фазовое считывание линии контура чертежа-копира осуществляется посредством круговой развертки линии контура считывающей головкой 1.

Развертывающая диафрагма 2 считывающей головки 1 с двумя отверстиями расположена в плоскости действительного изображения контура чертежа-копира, созданной объективом 8. По этой причине через отверстия развертывающей диафрагмы 2 проходят световые потоки, отраженные от площадок чертежа-копира, которые являются аналогичными изображениями отверстий в плоскости чертежа, Отверстие, расположенное ближе к оси вращения диафрагмы 2, и объектив 8 форми5

6S руют считывающий луч внутренней орбиты 4 развертки и соответственно отверстие, расположенное дальше — считывающий луч внешней орбиты 5 развертки.

Считывающий луч внутренней орбиты 4 развертки через осевое отверстие в зеркале б попадает на фотодатчик 7 внутренней орбиты развертки.

Считывающий луч внешней орбиты 5, отраженный зеркалом б, воздействует на фотодатчик 8.

Фотодатчики 7 и 8 снабжены формирователями 9 и 10 первичных сигналов.

Развертывающая диафрагма 2, фотодатчик

7 и формирователь 9 сигнала фотодатчика составляют первый канал считывания.

Второй канал — диафрагма 2, зеркало б, фотодатчик 8 и формирователь 10.

Перемещение считывающей головки 1 относительно чертежа-копира по .каждой из ортогональных координат Х и У осуществляется посредством координатных, например шаговых, приводов 11 и 12, входы которых подключены к выходам формирователя 18 эквивалентов (например частот) координатных скоростей. Система координатных приводов

14 управляемой машины подключена параллельно упомянутым координатным приводам

11 и 12 считывающей головки 1.

Формирователь 18 эквивалентов координатных скоростей имеет управляющий вход

15 и допол нительный вход 1б, Последний подключен к выходу формирователя 17 сигнала на автоматическое торможение. Первый и второй входы упомянутого формирователя подключены соответственно к выходу формирователей 9 и 10.

Управляющий вход 15 формирователя 13 эквивалентов координатных скоростей подключен к выходу формирователя 10 первичного сигнала фотодатчи ка 8 внешней орбиты развертки последовательно через блок 18 коррекции фазы сигнала внешней орбиты развертки. При этом управляющий вход 19 блока

18 коррекции фазы связан с выходом формирователя 9 первичного сигнала фотодатчика 7 внутренней орбиты развертки.

Блок 18 коррекции фазы сигнала внешней орбиты развертки содержит измерительно-запоминающий узел 20, выход которого подключен к управляющему входу блока задержки 21.

Блок 18 коррекции имеет следующую структуру.

Блок задержки 21 (фиг. 8) выполнен иа основе ждущего генератора 22 пилообразного напряжения и потенциального нуль-органа 28.

К первому входу 24 нуль-органа 28 подключен выход упомянутого генератора, а ко второму входу, являющемуся управляющим входом блока задержки 21, подключен выход преобразователя 25 «код — напряжение». Разрядные входы данного преобразователя под. ключены к соответствующим разрядным выходам реверсивного счетчика 2б. Измеритель

394821 ная часть измерительно-запоминающего узла

20 состоит из четырех линий задержек 27 —

27 и двух схем 28 совпадения.

Линии задержки 27 и 27" подключены к первому выходу 29 (фиг. 8) формирователя

9 сигнала внутренней орбиты развертки.

На данном выходе электрический импульс возникает в момент пересечения считывающим лучом на внутренней орбите развертки копируемой линии а — б (фиг. 10) впереди по направлению движения, а на втором выходе

80 — при пересечении копируемой линии сзади по направлению копирования.

Измерительно-запоминающий узел 20 (фиг. 1, 8 и 12) снабжен коммутирующей цепью 81, имеющей управляющий вход 82 и блокирующий вход 88. На управляющий вход

82 подается сигнал направления обхода копируемого контура.

К блокирующему входу 88 подключен выход формирователя 84 сигнала блокировки.

Вход данного формирователя подключен к разрядным выходам реверсивного счетчика 26.

Прежде чем перейти к описанию работы фотоследящего устройства, рассмотрим кратко принцип фотоследящего копирования линии чертежа при ее фазовом считывании оптическим лучом.

Процесс фотоследящего копирования заключается в определении координатных составляющих вектора скорости перемещения фотоголовки вдоль линии копируемого контура по сигналу фотодатчика.

Определение координатных скоростей перемещения считывающей фотоголовки относительно чертежа поясняется на фиг. 2. Здесь для упрощения принято, что копируемая линия а — б не имеет ширины и считывающий луч обладает нулевой аппертурой.

Оптическая ось считывающей фотоголовки, пересекая плоскость чертежа, образует центр

О копирования. Вокруг этого центра считывающий луч движется по круговой орбите с радиусом r. Он вращается с синхронной скоростью p), обусловленной вектором переменного напряжения Up.

Движение считывающего луча обусловливается вращением развертывающей диафрагмы 2, которое осуществляется синхронным электродвигателем (на чертеже не показан), питаемым переменным напряжением Up.

Если центр О копирования находится на копируемой линии а — б, то для его перемещения по этой линии в направлении от а к б необходимо, чтобы координатные составляющие

V H V IIe TO1I Vp IIII HOA CKOPOC II C IHTbIBBющей головки были пропорциональны мгновенным значениям косинусоидальной U. и синусоидальной U ñoñòàâëÿþùèì вектора

Up в момент времени tI, когда считывающий луч пересекает копируемую линию а — б в точке А. На фиг. 2 упомянутые векторы Up u

Vp показаны численно равными.

Мгновенное значение вектора Vp, определенное в указанный момент времени tI, в

65 дальIIeIIII è: называется вектором упреждения, а точка А пересечения копируемой линиисчитывающим лучом впереди по направлению движения — упрежденной точкой копирования, Мгновенные значения косинусоидальной и синусоидальной составляющих вектора Up полного напряжения, пропорциональные координатным составляющим вектора Vp, обыч»о определяются пз квадратурного опорного напряжения, адекватного угловой скорости развертывающей диафрагмы 2, по сигналу, поступающему с формирователя 10 первичного сигнала фотодатчика 8.

Упомянутое квадратурное опорное напряжение образует «электрическую» измерительную систему координат, которая моделирует систему ортогональных координат, образованных направляющими считывающей фотоголовки.

Преобразогание мгновенных значений опорного напряжения, определенных в момент времени пересечения считывающим лучом копируемой линии а †впереди по направлению двихкения, в эквиваленты координатных скоростей перемещения считывающей фотоголовки относительно чертежа-копира, производится формирователем 18 упомянутых аналогов.

При безошибочном преобразования U, U„ в V,. и V„ величина радиуса r орбиты развертки пс играет роли. Центр О копирования будет перемещаться точно по линии а — б.

Однако подобные преобразования всегда происходят с некоторой ошибкой. Вследствие этого центр 0 копирования будет стремиться уйти с копируемой линии (из-за несовпадения вектора упреждения и вектора Up) (фиг. 3). Но так как система фотоследящего копирования замкнута, она будет стремиться возвратить центр копирования на линию а †. В результате центр 0 копирования будет перемещаться по некоторой эквидистантной линии а — б . В данном случае ошибка копирования равна отрсзку ОБ. Она компенсируется в следящей системе появлением угла

Ау рассогласования вектора упреждения (ОА) и вектора полной скорости Vp. Значение ошибки копирования будет тем больше, чем больше радиус r орбиты развертки.

Следовательно, для повышения точности копирования радиус орбиты развертки должен выбираться возможно меньшим, но при этом обостряются другие недостатки.

На фиг. 4 и 5 показана траектория перемещения центра О копирования в идеальной следящей системе, не имеющей инерционных звеньев при наличии ошибки определения момента времени пересечения считывающим лучом копируемой линии.

Подобпые ошибки всегда имеют место, и они обусловлены многими причинами, например шероховатостями и размытостями реальной копируемой линии, сшибками формирования первичного сигнала, электрическими помехами.

394821

Сигнал о пересечении считывающим луча;1 копируемой линии под действием подобных ошибок с,некоторой степенью вероятности появляется в полосе, посередине которой проходит копируемая линия а — б (фиг. 4).

Пусть в некоторый момент времени центр 0 копирования находится на копируемой линии в точке 01, упрежденная точка А копирования появляется в точке А1. Начиная с данного момента времени центр О копирования 10 будет перемещаться по прямой в направлении упрсждснной точки копирования А1. За один оборот считывающего луча (до следующего опредслення положения учреи денной точки копирования A2) центр О копирования 15 сместится в точку 02. После этого направление перемещения центра копирования изменится скачком в направлении к новой упреждснной точке копирования А2 и т. д.

Так как положение каждой последующей 20 упрежденной точки копирования около линии а — б из-за помех случайно, центр О копирования движется по.ломаной линии, которая

«укладывается» в полосу дрейфа. Вследствие этого возникают вибрации в механических конструкциях следящей системы. На координатные приводы 14 (фиг. 1) машины поступает широкий спектр входных воздействий, что затрудняет их работу.

Величина амплитуды дрейфа центра 0 ко- 30 пирования около оси копирования a — б зависит от соотношения величины вектора упреждения и пути перемещения центра 0 копирования за один оборот считывающего луча.

Чем больше скорость копирования, т. е. чем 35 больше путь перемещения центра копирования за один период развертки, тем меньше плавность перемещения считывающей фотоголовки.

Для скоростей копирования, достигающих

40 значения 1 м/яин, которых требуют современные координатные масштабные машины для термической вырезки изделий из листового металла, путь перемещения центра О копирования за один период развертки практически 45 равен вектору упреждения. рад

Так, при в=-314 — — (частота сети), сек

Vo= — 1 л(,чин путь переме1цепия считывающей головки за один псриод развертки составит

0,33 лл1. В известных хке системах значение вектора упреждения (радиуса r орбиты развертки) выбирается в пределах 0,2 —:0,3 ял.

Для повышения плавности движения c«итывающей головки необходимо увелич;1вать значение вектора упреждения (фиг. 5).

На стабильность работы следящей системы оказывает влияние также «нежесткость» центра копирования относительно оси копирования, обусловленная люфтами и упругими на- 60 тягами кинематических звеньев следящей системы (на чертеже не показано). В данном случае при размещении следящей системы на самой управляемой машине возникает неже65 лательное смещение центра копирования под действием инерционных сил. Для уменьшения фазовой ошибки определения направления перемещения центра копирования значение вектора упреждения также необходимо увеличивать. В противном случае, особенно при достаточно высоком быстродействии приводов машины, система управления машиной в целом становится динамически неустойчивой.

Таким образом, для повыше-.ия статической точности копирования радиус г орбиты развертки необходимо уменьшать, а для улучшения динамических свойств устройства его необходимо увеличить.

Настоящее предложение устраняет это противоречие.

В устройстве согласно изобретению (фиг. 1) изменилось назначение считывающего канала по внутренней орбите 4 развертки и канала считывания по внешней орбите 5 развертки. Информация с внешней орбиты 5 развертки используется для определения координатных составляющих вектора полной скорости, а информация с внутренней орбиты 4 развертки используется для коррекции фазы сигнала внешней орбиты развертки. Использование информации, считываемой по обоим каналам для формирования торможения, остается прежним.

При такой организации фотоследящего устройства достигается высокая плавность движения считывающей головки и машины за счет большого значения вектора упреждения, а статическая ошибка копирования (фиг. 3), вызванная погрешностью преобразования координатных составляющих вектора упреждения в эквиваленты координатных скоростей, компенсируется дополнительным фазовым сдвигом вектора упреждения сигнала большой орбиты по информации сигнала с внутренней орбиты развертки на угол +-Лср (фиг. 6).

Способ сдвига вектора упреждения в сторону опережения — Лср и отстаивания +Л р поясняется фиг. 7.

Положение считывающего луча относительно периода опорного напряжения сдвигается по фазе в сторону опережения (точка В) на некоторый угол, например, поворотом статора двигателя развертки. Пересечение упомянутым лучом копируемой линии а — б в точке А наступит несколько раньше. Пара мгновенных значений опорного квадратурного напряжения в даном случае пе будет моделировать значения координатных скоростей считывающей головки, т. е. возникает сдвиг по фазе измерительной «электрической» системы координат. Устранение этого сдвига достигается задержкой электрического импульса на время, которое равно части периода, соответствующей введенному фазовому сдвигу (дуга

 — А).

Уменьшением времени задержки достигается опережающий дополнительный фазовый сдвиг вектора упреждения, а увеличением— запаздывающий фазовый сдвиг.

394821

Минимальное значение времени задержки (дуга  — Л") соответствует максимальному опережению вектора упреждения, и максимальное значение задержки (дуга 1> — A ) соответствует максимальному запаздыванию данного вектора.

В предлагагемом устройстве (фиг, 1) фотоследящего копирования корректирующий фазовый сдвиг вектора упреждения осуществляется в описанной последовательности управляемого блока задержки 21 под действием управляющего сигнала, поступающего с измерительно-запоминающего узла 20, составляющих блок 18 коррекции фазы сигнала, поступающего на вход 15 формирователя 18 эквивалентов координатных скоростей.

Блок 18 короекции фазы работает следующим образом.

В исходном состоянии в реверсивном счетчике 26 (фиг. 8) записано число, близкое или равное половине его емкости. Код данного числа в преобразователе 25 «код †напряжение» ппеобразуется в некоторый уровень 85 (эпюра U», фиг. 9) постоянного напряжения.

Амплитуда импульса (фиг. 9) генератора

22 превышает уровень 85 выходного напряжения преобразователя 25. В результате на выходе нуль-органа 28 возникает импульс напряжения (эпюра U»). Срез напряжения данного импульса соответствует моменту времени 4, когда разность напряжений на входах нуль-органа 28 меняет знак. Этот срез напря>кения используется в качестве момента времени для определения вектора упреждения (фиг. 7), т. е. является задающим сигналом определения координатных составляющих вектора скорости перемещения считывающей фОТОГОЛОВКИ.

Суммарная длительность задержек 27 устанавливается меньше периода развертки, а их длительности между собой примерно рав. ы (фиг. 10). Поэтому, если центр 0 копирования находится на копируемой линии, задер>кки 27 — 27т во времени не перекрываются.

Следовательно, логические единицы не появляются на выходах схем 28 совпадения, связанных соответственно с суммирующим и вычитающим входами реверсивного счетчика 26.

Число в последнем не изменяется. Длительность импульса на выходе нуль-органа 23 также не изменяется.

В случае смешения центра 0 копиоованич с копируемой линии а — б (фиг. 11), например, в левую сторону, происходит перекрытие во времени задер>кек 27 и 27 . На выходе схемы 28 совпадения появляется импульс, под действием которого число в счетчике 26 уменьшается. Выходное напряжение преобпазователя 25 уменьшается. Длительность импульса на выходе нуль-органа 28 возрастает, т. е. вектор упреждения по большой орбите получает некоторый корректирующий запаздывающий фазовый сдвиг (дуга А — А, фиг. 11).

Под действием возникшего фазового сдвига следящая система возвращает центр 0 копи5

15 го

25 зо

65 рования на линию а — б. Перекрыт«с во времени работы задержек 27 и 27 прекращается. Изменение числа в счетчике 26 также прекращается, и центр копирования передвигается приблизительно ко копируемой лиш«т.

Следует отметпть, что данная структура измерительно-запоминающего узла позволяет сохранять величину корректирующего воздействия неограниченно долго, что при газовой резке металла имеет существенное значение (длинные резы) .

Если в результате погрешности преобразования вектора упреждения в вектор скорости перемещения считывающей головки центр 0 копирования смещается в правую сторону, аналогично предыдущему происходит перекрытие во времени ограничительных задержек 27«и 27« . Появляются импульсы на выходе схемы 28 совпадения, которые увеличивают число в реверсивном счетчике 26. Уровень 85 выходн напряжения преобразователя 25 возрастает. Длительность импульса на выходе нуль-органа 28 уменьшается. Вектор .пре>кденпя по большой орбите получает корректирующий фазовьш сдвиг с противоположным знаком и центр 0 копирования также возвращается на копируемую линию.

Подобным обоазом система в целом стремится поддержать точность копирования при воздействии с течением времени разного рода дестабилизирующих факторов, например, нестабильности начальной фазы считывающего луча относительно опорного квадратурного напряжения. Эта нестабильность вытекает из особенностей работы синхронного двигателя, вращающего развертывающу о диафрагму, которые заключаются в том, что величина угла запаздывания ротора относительно вектора магнитного потока зависит от многочисленных факторов.

Изменение начальной фазы развертывающей диафрагмы приводит к «стягиванию» центра копирования с копируемой линии в одну или другую сторону. При этом аналогично рассмотренному происходит коррекция фазового сдвига сигнала слежения. Таким образом, предлагаемое устройство обладает способностью к самонастройке по точности копирования, что обеспечивает ей высокую эксплуатационную точность работы.

Скорость сии>кения напряжения импульса генератора 22 пилобразного напряженияустанавливается такой, чтобы уровень 85 (фиг. 9) выходного напряжения преобразователя 25, изменяясь От минимального до максимального значений, обеспечил временной сдвиг выходного импульса формирователя 10 в требуемых пределах 1 — 1 (в сторону опсрсжсния) и 4" — 4 (в сторону запаздывания).

Задержки 27 — 27 могли быть подключены и к входу формирователя первичного сигнала канала считыва по внешней орбите развертки, однако прп этом снизилась бы чувствительность измерения, так как фазовый сдвиг вектора упреждения по большой

394821

12 орбите, обусловленный смещением центра копирования с оси копирования (фиг. 12), значительно меньше фазового сдвига вектора упреждения по внутренней орбите.

Блок-схема измерительно-запоминающего узла 20 поясняет только основную сущность формирования сигнала коррекции. Здесь не отражены требования сохранения корректирующего действия при изменении направления копирования защиты реверсивного счетчика

2б от пепеполнения.

При реверсе направления перемещения центра О копирования упрежченной точкой копирования становится точка Б (фиг. 11). В данном случае для возврата центра О на ось копирования вектору упреждения 0 — Б обратного направления копирования необходимо сообщить корректируюший сдвиг по фазе в сторону опережения, тогда как вектору ОА сообщается запаздывающий копрективующий сдвиг. Следовательно, при певеосе напоавления копирования необходимо производить взаимное переключение входов реверсивного счетчика 2б. Эту задачу вь полняет цепь 81 переключения и блокировки (фиг. 12) по сигналч, поступающему на уппавляющий вход

82. Цепь 81 переключения входов счетчика 2б производит также отключение реверсивного счетчика 2б по суммигующему входу или по вычитающему входу, если уровень 85 (фиг. 9) достигает соответственно уровня У .,„„или уровня 122 мсдп При этом исключается возможность переполнения реверсивного счетчика. Команды на указанную коммутацию вырабатываются формирователем 84 сигнала блокировки и поступают на блокирующий вход 88 цепи 81 переключения.

Формирователь 84 сигнала блокировки может быть выполнен в виде схем совпадения, определяющих состояние разрядов реверсивного счетчика 2б соответственно минимальной емкости, например, и... 3,2,1 или О и соответственно максимальной емкости....

2" — 3, 2" — 2 или 2" — 1 в зависимости от принятых ровней U22 -дцH или U22 aIar(c (фиг. 9) Выходного напряжения преобразователя 25, Предмет изобретения

1. Устройство для фотоследящего копирования чертежей, содержащее считывающую головку с координатными приводами и фотодатчиками, соединенными с блоками формирования считываемых сигналов, соответствующих внутренней и внешней орбитам развертки, входы которых соединены с блоком автоматического торможения, подключенным к блоку формирования эквивалентов координатных скоростей считывающей головки, линию задержки, отличающееся тем, что, с целью повышения точности копиоования в устройство введен измерительно-запоминающий узел, соединенный с блоком формирования сигналов от внутренней орбиты развертки и со входом линии задержки, другой вход которой подключен к блоку формирования сигналов от внешней орбиты развертки, а выход линии задержки соединен с управляющим входом блока формирования эквивалентных координатных скоростей считывающей головки.

2. Устройство по п. !, отличающееся тем, что измерительцо-запоминающий узел содержит две группы из двух последовательно соединенных линий задержки, причем выходы первых линий задержки и вторых линий задержки каждой группы соединены через соответствующие схемы совпадения со входами реверсивного счетчика, выход которого подключен к преобразователю «код-напряжо40 ние».

Редактор Л. Перышкова

Составители Ю. Сериков

Техред Т. Курилко

Корректор Е. Хмелева

Заказ 3699,5 Изд. ¹ 1824 Тираж 647 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и сткрытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4!5

Типография, пр. Сапунова, 2