Преобразователь угла поворотавала b код

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

В АВТОРСК4М4У ЯЬСТВУ

Сеюз Севетсннк

Соцнаанстнческнк

Респубанк (ет ) Дополнительное к авт. санд-ву(22) Заяалено060379 (21) 273494б/18-24 ®)М с присоединением заявки И9

6 08 С 9/00

Гесудвуствеивмй кенитет

СССР ие делан «зебретеи«1 и еткрытий (23) Приоритет—

Опубликовано 280281. бюллетень Й9 8 (53) УДК 881. 32m (088.8) Дата опублннованняеансания 280231 (72) Авторы изобретения

В.И.Кочергин и С.В.Кульбицкий (71 ) Заявитель

3 %ч" В Ю ъл ъюсФ Ю ф\ъ (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА

В КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике-и.может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

Известен преобразователь угла поворота вала в код,содержащий подвижную кодовую шкалу, оцифрованную в коде Грея, и неподвижные чувствительные элементы, подключенные к блоку преобразования кода Грея в арифметический f13.

Недостатками такого преобразователя являются жесткие требования к точности нанесения кодовой маски во всех разрядах преобразователя и точности юстировки чувствительных элементов.

Известны также преобразователи, содержащие подвижную кодовую шкалу и неподвижные чувствительные элементы, установленные по методу двойной щетки или V развертки f23.

Недостаток такого преобразователя состоит в большом количестве чувствительных элементов, что усложняет преобразователь.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий многоотсчетный датчик угла, выходы разрядов каждого из

Ьтарших отсчетов которого через блоки элементов И подключены к установочным входам последовательно соединенных .реверсивных счетчиков, другие входы блоков элементов И соединены с выходами формирователей управляющих сигналов, формирователь импульсов, входы © которого подключены к выходам разрядов младшего отсчета, датчика угла, а выходы — к реверсивному счетчику следующего отсчета (3).

Однако известный преобразователь отличается невысокой надежностью, поскольку формирователь управлякщих сигналов незасинхронизирован с выКодом предыдущего отсчета преобразователя

Цель изобретения — повышение на2© дежности преобразователя.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователе угла поворота вала в код, содержащем многоотсчетный датчик угла, выходы разрядов каждого из старших отсчетов которого через блоки элементов И подключены к установочным входам последовательно соединенных реверсивных счетчиков, другие входы блоков

З ) элементов И соединены с выходами фор809279 мирователей управляющих сигналов, формирователь ямпульсов, входы которого подключен к выходам разрядов младшего отсчета, датчика угла, а выходы — к. реверсивному счетчику следующего отсчета, входы каждого из формирователей управляющих сигналов подключены к выходам разрядов предыдущего отсчета преобразователя.

На чертеже представлена структурная схема преобразователя.

Преобразователь содержит много- !0 отсчетный датчик 1 угла, отсчеты 2 которого соединены между собой через понижающие редукторы 3. Выходы каж.дого из старших оточетов 2 датчика 1 через блоки 4 элементов И подключены к установочным входам последовательно соединенных реверсивных счетчиков 5.

Другие входы блоков 4 элементов И соединены с выходами формирователей

6 управляющих сигналов, входы каждого ъо из которых подключены к выходам предыдущего отсчета преобразователя.

Выходами младшего отсчета преобразователя являются выходы младшего отсчета 2 датчика угла, а выходами старших отсчетов являются выходы соответствующих реверсивных счетчиков 5. Входы формирователя 7 импульсов подключены к выходам младшего отсчета 2 датчика 1, а выходы — к реверсивному счетчику 5 следующего 30 отсчета.

Формирователь 6 вырабатывает. сигнал разрешения передачи кода с выхода, датчика 1 на установочные входы реверсивного счетчика 5 сле- 35 дующего отсчета. Сигнал разрешения вырабатывается только тогда, когда входной код формирователя 6 соответствует середине диапазона предыдущего отсчета. Граничным кодам этого 4О отсчета соответствует запрет на передачу кода с датчика 1 на реверсивный счетчик 5 следующего отсчета. В частном случае формирователь 6 может быть выполнен в виде дешифратора.

Формирователь 7 вырабатывает импульсы в момент перехода через граничные коды младшего отсчета от максимального значения к минимальному или наоборот. Импульсы вырабатываются на одном из двух выходов формирова- И теля 7 в зависимости от знака перехода.

Преобразователь работает следующим образом.

На выходах отсчетов 2 датчика 1 формируется двоичный арифметический код,угла поворота вала. Если коды предыдущего отсчета не являются граничными, то блок 4 следующего отсчета открыт и выходной код с этого отсчета

2 поступает на установочные входы реверсивного счетчика 5. При подходе к граничным кодам блок 4 закрывается.

Смена кода в реверсивном счетчике каждого следующего отсчета производится по сигналам переполнения реверсивного счетчика предыдущего отсчета или по сигналу с формирователя 7 для следующего за младшим отсчетом. При смещении с граничных кодов снова открывается блок 4 элементов И.

Ширина граничных зон выбирается в засивимости от величины погрешности преобразователя (погрешности от,счетов, их взаимной юстировки, люфт редуктора и т.д.).

Формула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий многоотсчетный датчик угла, выходы разрядов каждого из старших отсчетов которого через блоки элементов И подключены к установочным входам последовательно соединенных реверсивных счетчиков, другие входы блоков элементов И соединены с выходами формирователей управляющих сигналов, формирователь импульсов, входы которого подключены к выходам разрядов младшего отсчета, датчика угла, а выходы — к реверсивному счетчику следующего отсчета, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности преобразователя, входы каждого из формирователей управляющих сигналов подключены к выходам разрядов предыдущего отсчета преобразователя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент ChlA Р 3209346, кл. 340.-347, 1965.

2.Патент США 9328625 кл.340-347, 1966.

3. Авторское свидетельство СССР

9 409260, кл. G 08 С 9/00, 1971 (прототип).

809279

Составитель А, Смирнов

Техред А. Савка Корректор М. Демчик

Редактор Т. Алякина

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, Ул. Проектная, 4

Заказ 432/64 Тираж 702 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква,. Ж-35, Раушская наб., д. 4/5