Преобразователь угла поворотавала b код

 

Союз Советских

Соцналнстнчеаснх

Раслублнк

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОИ:КОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ.

<11,809283

{б1) Дополнительное к авт. свид-ву 9591900 (51)М. Кл. (22)Заявлено 070579 (21) 27627б1/18-24

G 08 С 9/04 с присоединением заявки Ио (23) ПриоритетГосударетвенный комитет

СССР но делан изобретений и открытий (53) УДК 681. З25 (088.8) Опубликовано 280231. бюллетень 89 8

Дата опубликования описания 2802.81 (72) Авторы изобретения

Р.М.Мирсалимов и В.Б.Ибрагимов

Азербайджанокий институт нефти и химии им. М. Азизбекова (71) Заявитель (54 ) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА

ВАЛА В КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и.может быть использовано в системах передачи данных на вход ЦВМ.

По основному авт.св. В 591900 известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ), обмотка возбуждения которого подключена к шине питания, а выходные синусная и косинусная обмотки через двухпозиционный переключатель и преобразователь напряжения в код— к первому входу преобразователя кода в код, и селектор октанта, входы которого соединены с шиной питания и выходными обмотками СКВТ, первый выход — с управляющим входом двухпозиционного переключателя, а второй выход непосредственно и третий выход о через блок констант; кратных 45,— с одноименными входами преобразователя кода в код, выход которого является выходом устройства 1).

Недостаток этого преобразователя сравнительно низкая точность, обусловленная нелинейностью характерисо тики преобразования в пределах 45 участка синусоиды.

Цель дополнительного изобретения — повышение точности преобраэ ователя.

Цель. достигается тем, что в устройство введены ключ, функциональный преобразователь кода в напряжение и блок управления, один вход которого соединен со вторым выходом преобразователя напряжения в код, другой вход — с первым выходом функциональ- ного преобразователя кода в напряжение, первый выход . — с управляющим входом ключа, второй выход — с четвертым входом селектора октанта, а

15 третий выход — с преобразователем кода в код, второй выход которого соединен со входом функционального преобразователя кода в напряжение, второй выход которого соединен через ключ

20 со входом преобразователя напряжения в код.

На фиг. 1 показана структурная схема устройства, на фиг. 2 — возможный вариант построения функционального преобразователя кода в напряжение с арксинусной характеристикой преобразования., Устройство содержит CKBT 1, обмотка возбуждения которого подключена

ЗО к шине питания, а синусная и косинус809283 ная обмотки через двухпоэиционный переключатель 2 и линейный преобраэователь 3 напряжения в код- к первому входу преобразователя 4 кода в код, первый выход которого подключен к регистру хранения кода (на фиг. 1 не показан), а второй выход через функциональный преобразователь 5 кода напряжение и ключ 6 — ко входу инейного преобразователя 3 напряжения в код, блок 7 управления, входы которого соединены с выходами формирования управляющего сигнала "Окончание преобразования" преобразователей

3 и 5,а выходы — с управляющим входом ключа 6, четвертым входом преобразователя 4 кода в код и «одним из входов 1 селектора .8 октанта 1, другие входы которого подключены к выходным обмоткам СКВТ 1 и шине питания, а выходы— к управляющему входу двухпозиционного переключателя 2, а также ко второму 20 и третьему входам преобразователя 4 кода в код непосредственно и через блок 9 констант, кратных 45 . В сосо тав преобразователя 4 кода в код, кроме того, входят блок 10 передачи кода и блок 11 сложения кодов, а в состав функционального преобразователя 5 кода в напряжение (фиг. 2) входят постоянные резисторы 12 и 13, подключенные через матрицу 14 резис- ЗО торов с цифровым управлением ко входу операционного усилителя 15 с постоянным резистором 16 в цепи обратной связи.

Устройство работает следующим образом.

Анализ знака фазы и соотношения амплитуд выходных напряжений U и О

СКВТ дает возможность разделения полного диапазона изменения угла поворота его ротора на восемь участков 4О (октантов) по 45 каждый. Номер (признак) участка определяется селектором 8 октанта, который устанавливает блок 9 констант в положение, при котором к первому входу блока 11 4 сложения кодов преобразователя 4 кода в код подключается код И,постоянный для данного участка и соответствующий его левой границе, и устанавли.вает двухпозиционный переключатель ур

2 в положение, при котором ко входу линейного преобразователя 3 напряжения в код в первом такте работы устройства подключается напряжение О (в 1,4,5 и 8-ом октантах) или U (во 2,3,6 и 7-ом октантах). Преобразователь формирует цифровой код поданного на его вход напряжения, который в форме прямого или обратного кода (в зависимости от признака четности октанта, формируемого селекто- 60 ром 8 октанта) подается (при наличии сигнала разрушения, формируемого блоком 7 управления в момент времени, соответствующий окончанию цикла преобразования в преобразователе 3) 65 на функциональный преобразователь 5 кода в напряжение через блок 10 передачи кода преобразователя 4.

Функциональный преобразователь 5 обладает арксинусной характеристикой преобразования и преобразует код N, связанный синусоидальной зависимостью с углом поворота Q ротора СКВТ 1 н,, = (н,.,),„. а, (1) a напряжение Ug»q, пропорциональное т.е.

О д = arcsin М 1 = Щ, (2) где k — размерный коэффициент, Оьц„- напряжение на выходе функционального преобразователя 5.

Во втором такте работы устройства напряжение Оь„„преобразуется в код N посредством линейного преобразователя

3. Для этого после окончания цикла преобразования в функциональном преобразователе 5 блок 7 управления формирует сигнал разрешения, в соответствии с которым селектор 8 октанта устанавливает двухпозиционный переключатель 2 в нейтральное положение, отключая выходные обмотки CKBT 1 от преобразователя 3, а ключ 6 устанавливается в замкнутое положение, подключая напряжение Оь,д с выхода функционального преобразователя 5 на вход преобразователя 3. Последний формирует цифровой эквивалент поданного на его вход напряжения (при наличии сигнала разрешения, формируемого блоком. 7 управления в момент времени, соответствующий окончанию второго цикла преобразования в преобразователе 3) ко второму входу блока

11 сложения кодов преобразователя 4.

Блок 11 сложения кодов реалиаует операцию сложения кодов Й1 и и, отображающих соответственно октант и угол поворота Q ротора СКВТ в пределах этого октанта.

Таким образом, погрешность от нелинейности характеристики преобразования в предложенном устройстве исключается, за счет чего увеличивается на порядок его точность.

Формула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код по авт.св. Р 591900 о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены ключ, функциональный преобразователь кода в напряжение и блок управления, один вход которого соединен со вторым выходом преобразователя напряжения в код, другой вход - с первым выходом функционального преобразователя кода в напряжение, первый выход — с управ-. ляющим входом ключа, второй выход— с четвертым входом селектора октанта, а третий выход — с преобразователем

809283! ! ! !

Составитель A. Сидоренко

Техред М. Федорнак Корректор Е. Рошко

Редактор Е.Лушникова

Подписное

Заказ 432/64 Тираж 702

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,4 кода в код, второй выход которого соединен со входом функционального преобразователя кода в напряжение, второй выход которого соединен через ключ со входом преобразователя напряжения в код.

Источники информации, принятые во внимание при эскпертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 591900, кл.. G 08 С 9/04, 21.05. 76 (прототип) .