Преобразователь угла поворотавала b код

Авторы патента:

G08C9 - Системы для передачи измеряемых переменных величин, управляющих или подобных сигналов (пневмогидравлические передающие системы F15B; чувствительные элементы для определенных физических переменных см. в соответствующих подклассах, например классов G01,H01; индикаторные или регистрирующие устройства см. в соответствующих подклассах, например G01D,G09F; механические средства для преобразования выходного сигнала чувствительного элемента в различные переменные величины G01D 5/00; мостовые схемы с автоматической балансировкой G01R; управление положением вообще G05D 3/00; механические системы управления G05G; системы для передачи только сигналов "включено-выключено", системы для передачи сигналов тревоги G08B;

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Ы АВТОИЖОМУ С ТВЯЬСТВУ

Ceses Севетских

Сециалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву.(22) Заявлено 030579 (21) 2760015/18-24 ..(51) JUL. Кл. с присоединением заявки N9(23)Приоритет

G 08 С 9/00

ГаеуявуетвемяыЬ квинтет

СССР мв ааеви мзобретеммя м откритмм

Опубликовано 2802.81. бюллетень М 8

Дата опубликования описания 280281 (533 УДК 681. 325 (088.8) (12) Автор изобретения

В. Н. Бодров (71-) Заявитель (54 ) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА

В КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с

5 цифровым вычислительным устройством.

Известно устройство преобразования угла в код, у которого угловая величина вначале преобразуется в угол сдвига фаэ с помощью фаэовращателя, в качестве которого используется вращающий трансформатор. Фазовый сдвиг между опорным гармоническим ко" лебанием и колебаниями, снимаемыми .с выхода фаэовращателя, пропорционально углу поворота оси фазовращателя, 15 и с помощью электронных схем представляется в виде циклического кода, который считывается цифровым устройством Щ.

Недостатком устройства является 26 нестабильность его выходной информациив ,Пругой известный преобразователь угла содержит генератор импульсов, подключенный через делитель частоты к формирователю, выход которого и .выходы младших разрядов делителя час тоты подключены к селектору, выход которого подключен к блоку дискрет ного приращения сдвига фазы f23. ЗО

Недостатком устройства является нестабильность формирования приращений сдвига фазы.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты, блок питания, фазовращатель, нуль-орган и первый формирователь импульсов, другой вход которого подключен к генератору импульсов, а выход вЂ” к блоку элементов

И, другие входы блока элементов И подключены к выходам разрядов делителя частоты 31.

Недостатком этого устройства является также нестабильность выходной информации при возможной временной нестабильности выходного импульса нуль-органа и соответственно формирователя импульсов относительно границы перехода между квантами выходного кода.

Цель изобретения вЂ” повышение точности преобразователя.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий после,довательно соединенные генератор им809280 пульсов, делитель частоты, блок питания, фазовращатель, нуль-орган и первый формирователь импульсов, другой вход которого подключен к генератору импульсов, блок элементов И, одни входы которого подключены к выходам разрядов делителя частоты, введены элемент задержки, второй формирователь импульсов и элемент И, выход, нуль-органа через элемент задержки подключен к второму формирователю импульсов, другой вход которого соединен с генератором импульсов, выходы первого и второго формирователей импульсов подключены к элементу И, выход которого подключен к другому входу блока элементов И, выход которого яв- 15 ляется выходом преобразователя.

На чертеже представлена структурная схема преобразователя.

Преобразователь угла поворота вала в код состоит из последовательно сое- Щ диненных генератора 1 импульсов, делителя 2 частоты, блока 3 питания, фазовращателя 4 и нуль-органа 5, подключенного к первому формирователю

6 импульсов и через элемент 7 задерж- ки к второму формирователю 8 импульсов. Другие входы формирователей 6 и 8 соединены с генератором 1, а их выходы подключены к элементу И 9, выход элемента И 9 подключен к блоку

10 элементов И, другие входы которого соединены с выходами разрядов делителя 2 частоты.

Преобразователь работает следующим образом.

Импульсы генератора 1 через делитель 2 частоты поступают в блок 3, где формируется синусоидальное напряжение питания. фазовращателя 4.

Выходной сигнал фазовращателя 4 сдвинут по фазе по отношению к íà- 4Q пряжению питания на угол, пропорциональный углу поворота вала фазовращателя. Нуль-орган 5 из синусоидальных сигналов формирует прямоугольные сигналы скважностью 2, которые посту- 4> пают в формирователь 6. и через элемент 7 задержки в формирователь 8.

На .другие входы формирователей 6 и 8 поступают синхронизирующие импульсы генератора 1. Формирователи 6 и 8 вырабатывают одиночные импульсы в моменты совпадения переднего фронта первого из импульсов генератора 1 с сигналом с нуль-органа 5 или элемента 7. Если выходные импульсы формирователей 6 и 8 совпадают на эле- 55 менте И 9, то его выходной сигнал поступает в блок 10 элементов И, формируя выходной код преобразователя путем опроса состояния делителя

2. Выходной сигнал элемента И 9 выра- батывается в том случае, когда передние фронты выходных сигналов элементов 5 и 7 расположены в одной паузе между соседними импульсами генератора 1: Если же передние фронты выходных сигналов элементов 5 и 7 расположены в различных паузах между импульсами генератора 1,то выходной сигнал элемента 9 не вырабатывается. При совпаде ни и флюктуирующе го переднего фронт а выходного импульса нуль-органа 5 с имйульсом генератора 1 выходной импульс элемента И 9 вырабатывается по следующему импульсу генератора 1 или совсем не вырабатывается. В ре1 зультате стабильность выходной информации преобразователя повышается.

Формула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты, блок питания, фазовращатель, нуль-орган и первый формирователь импульсов, другой вход которого подключен к генератору импульсов, блок элементов

И, одни входы которого подключены к выходам разрядов делителя частоты, отличающийся тем, что,. с целью повышения точности преобразователя, в него введены элемент задержки, второй формирователь импульсов и элемент И, выход нульоргана через элемент задержки подключен к второму формирователю импульсов,.другой вход которого соединен с генератором импульсов, выходы первого и второго формирователей импульсов подключены к элементу

И, выход которого подключен к другому входу блока элементов И, выход. которого является выходом преобразователя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 487405, кл. G 08 С 9/00, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

Ф 218543, кл. G 08 С 9/00, 1968.

3. Фотоэлектрические преобразователи информации. Под ред. Л.H.Ïðåñнухина. M. "Машиностроение", 1974, с. 229, рис. 116 (прототип).

Составитель A. Смирнов

Редактор Е. Лушникова Техред M.Федорнак Корректор Е. Рошко

Заказ 4 32/64 Тираж 702 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5