Управляемый делитель частоты
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к ввт. сеид-ву 9 520713 (51)М. Кл 3
Н 03 К 23/00 (22) Заявлено 12. 09. 78 (21) 2661892/18-21 с присоединением заявки k9
Государстаенннй комитет
СССР яе демам изобретений и открытий (23) Приоритет
Опубликовано 280281. Б|оллетень N9 8 (53) УДК 621. 374. . 44 (088. 8) Дата опубликования описания 28. 02. 81 (72) Авторы изобретения
3.Н. Кутена, P Ê. Макарова и Б.З. Кер
Всесоюзный научно-исследовательский и к институт научного приборостроен (71} Заявитель (54) УПРАВЛЯЕМЫЙ ДЕЛИТЕЛЬ ЧАСТОТЫ
Изобретение относится к импульсной технике и может использоваться в дискретно корректируемых автоматических системах регулирования скорости шагового двигателя.
По основному авт.св. 9 520713 известен упранляемый делитель частоты,.содержащийс блок записи кода, на вход которого подается сигнал ввода коэффициента деления, а выход соединен с разрядными входами счетчика импульсов, элемент ИЛИ, блок разрешения деления, на вход которого подается сигнал разрешения и два элемента И-НЕ, первый вход первого из которых соединен с первым выходом блока разрешения деления, второй— с клеммой источника входного сигнала, а выход - со счетным входом счетчика импульсов, разрядные выходы которого подключены ко входам второго элемента И-ИЕ, выход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ второй вход которого подключен ко . второму выходу блока разрешения деления, а выход — к входу блока за.писи. кода (11.
Иедостатком данного устройства является то, что его функциональные воэможности ограничены лишь делением на заранее введенный коэффициент деления. Однако н ряде случаен для повышения точности регулирования, возникает необходимость автоматической коррекции частоты на выходе управляемого делителя частоты н соответствии с показаниями датчика обратной связи. При этом возникает задача вычисления скорректированного значения коэффициента дел6ния.
Цель изобретения — расширение функциональных возможностей.
Указанная цель достигается тем, что в управляемый делитель частоты, 15 содержащий блок записи кода, на вход которого подается сигнал ввода коэффициента деления, а выход соединен с разрядными входами счетчика импульсов, элемент ИЛИ, блок,разре2О шения деления, на вход которого подается сигнал разрешения и дна элемента И-НЕ, первый вход первого из которых соединен с первым выходом блока разрешения деления, второй с шиной источника входного сигнала, а выход — со счетным входом счетчика импульсов разрядные выходы которого подключены ко нходам второго элемента И-НЕ, ных.д которого соедиЗО нен с первым входом элемента ИЛИ, 809578 второй нхоц которого подключен ко второму выходу блока разрешения деления, а выход — к входу блока записи кода, введены вентили, суммирующий счетчик импульсов и дополнительные управляемые делители частоты, вход последовательного кода коэффициента деления первого из которых через первый вентиль, разрешающий вход которого подключен к шине ввода корректирующего параметра, соединен с выходом управляемого делителя частоты и сигнальным входом нторого вентиля, разрешающий вход которого соединен с разрешающим входом третьего вентиля с дополнительной шиной разрешения деления, и разрешающим входом первого дополнительного управляемого делителя частоты, сигнальный вход которого соединен с выходом третьего вентиля, сигнальный вход которого подключен к входной шине и сигнальному входу дополнительного управляемого делителя частоты, вход последовательного кода коэффициента деления которого соединен с выходом первого дополнительного управляемого делителя частоты, а разрешающий вход — с выходом суммирующего счетчика импульсов, вход которого подключен к выходу второго вентиля, и запрещающим входом третьего вентиля.
На чертеже изображена структурная электрическая схема устройства.
Схема содержит блок 1 разрешения деления, счетчик 2 импульсов, блок 3 записи кода, элементы 4 и
5 И-НЕ, элемент 6 HJIH, вентили 7-9, дополнительные управляемые делители
10 11 частоты, счетчик 12 суммирую щих импульсов, шину 13 разрешения деления, шину 14 входной частоты, шину 15 кода коэффициента деления, шину 16 ввода корректирующего параметра, входную шину 17, выходную шину 18 основной частоты f+six шину
19, выдающую сигнал об окончании нычисления скорректированного коэффициента деления, выходную шину
20 скорректированной частоты.
При определении частот решается следующий алгоритм
«о «о
«Ьых= = =К (1) д, ? з 3 где fo fbi>x - частоты соответственно на шине 14 и шине 18;
Кд — коэффициент деления управляемого делителя частоты; заданное значение
Ъ корректирующего параметра;
К, К > — коэффициент пропорциональности
K*2 «Ьых А "? ç th, -« где К вЂ” коэффициент деления управляемого делителя 10;
t.* — действительное значение корректирующего параметра, равное сд = с -at; д — отклонение действительного значения корректирующего параметра от заданного.
Д 0 4 = f0 К2(fbых ) (см ° ра ненстно 1), (3) где Д вЂ” делимое, вводимое в делитель
10, равное количеству импульсон частоты следования fz, прошедших за время з на его вход делимой частоты.
А «о Кт . +> (4)
15 * Кд2 «Ьцх К 2. А, где K — коэффициент деления делителя 11, равный скорректированному значению коэффициента деления Кд,=Кдх
«ьых к= K к= K qt ьых t 3 ) (5) д где fbax K — скорректированная частота на выходе делителя
25 11 (шина 20) .
Перед началом деления через шину
15 вводится код коэффициента деления
Кд н блок 3. При.поступлении через шину 13 команды "Разрешение деления" входная последовательность импульсов частоты fg делится на коэффициент деления К«, пропорциональный заданному значению корректирующего параметра, например временной установке
B результате деления на шине 18 получим последовательность импульсов основной частоты fb >x . Далее вычисляется коэффициент, деления К)?делителя
10. С этой целью импульсы частоты
fbgix с выхода элемента 5 через вентиль 7, открытый в течение времени сигналом с шины 16, подаются на вход последовательного кода делителя 10. Для ввода делимого Д в делитель 10 на его сигнальный вход необходимо в течение времени tg подать последовательность импульсов частоты для чего с шины 14 подаются на вход вентиля 9, открываемого сигналом с шины 17 в момент завершения импуль50 са, длительностью t на время
Для формирования интерва??а времени равного t = К /f Ьых, в схему устройства введены вентиль 8 и счетчик 12, емкость которого равна. К .
55 суммирование импульсов частоты fbvx в счетчике 12 начинается с приходдм разрешающей команды с шины 17 на вентиль 8 одновременно с отпиранием вентиля 9. Время полного заполнения суммирующего счетчика 12 tz d0 tZ<„=K/K> =t> ° ПОСЛЕ чего на выходе счетчика 12 псявляется сигнал о, завершении вычисления ско рректированного коэффициента деления, закрывающий вентиль 9, пре65 крываюший по-хождение импульсов на 809578 Составитель О. Кружилина Редактор С. Тараненко Техред М.Табакович Кор ектор Н.Стец Заказ 459/79 Тираж 999 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035 Москва Ж-35 Ра ская наб. . 4 5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ход делителя 10 и разрешающий де1 ление в делителе 11. Одновременно.с вводом делимого в делитель 10 производится вычисление коэффициента деления Кд делителя 11. С этой целью в течение времени t.з на вход псследовательного кода коэффициента деления делителя 11 поступает последовательность импульсов частоты fp /К да с выхода делителя 10. При этом количество импульсов N, прошедших на вход делителя 11, равно: т. е. равно скорре к тиров ан ному з начению коэффициента деления управляемого делителя частоты. В момент завершения вычисления Кдк благодаря появлению команды разрешения деления на соответствующем 20 входе делителя 11 начинается вычисление скорректированной частоты fb„„ fp /Kgg. Скорректированная частота f hair.к появляется на шине 20 о чем во внешнюю цепь подается соответствующий сигнал на шине 19. Таким образом, возможность получения на выходе управляемого делителя частоты основной и скорректированной частот позволяет использовать его в прецизионных системах автоматического регулирования с дискретной коррекцией регулируемой величины и в программно управляемых регуляторах. Формула изобретения Управляемый. делитель частоты по авт. св. 9 520713, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в него введены вентили, суммирующий счетчик импульсов и дополнительные управляемые делители. частоты, вход последовательного кода коэффициента деления первого из которых через первый вентиль, разрешающий вход которого подключен к шине ввода корректирующего параметра, соединен с выходом управляемого делителя частсты и сигнальным входом второго вентиля, разрешающий вход которого соединен с разрешающим входом третьего вентиля, с дополнительной шиной разрешения деления, и разрешающим входом первого дополнительного управляемого делителя частоты, сигнальный вход которого соединен с выходом третьего вентиля, сигнальный вход которого подключен к входной шине и сигнальному входу второго дополнительного управляемого делителя частоты, вход последовательного кода коэффициента деления которого соединен с выходом первого дополнительного управляемого делителя частоты, а разрешающий вход — с выходом суммирующего счетчика импульсов, вход которого подключен к выходу вто рого вентиля, и запрещающим входом третьего вентиля. . Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Р 520713, кл. Н 03 К 23/00, 12.09.78.
