Система управления группойлифтов

 

???1 8I 0593

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Геспуолик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.11.77 (21) 2541157/29-11 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.03.81. Бюллетень № 9 (45) Дата опубликования описания 07.03.81 (51) М К|? 3

В 66В 1/20

Государствекиый комитг (53) УДК 621.876.014 (088.8) ло делам изооретеиий и открытий!

Г 1.

А. С.-Б. Карасов, М. Г. Бродский, Л. И.-Г. Вольф-Тро1т;

С. М. Ройтбурд, А. В. Карпов, T. С. Албегова, В. T. Фомин и А. М. Лажинцев

Центральное проектно-конструкторское бюро по л?тфхам

Всесоюзного промышленного объединения «Союзлифтмаш» (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕИИЯ ГРУППОЙ Л ИФТОВ

Изобретение относится к области лифтостроения и может быть использовано для распределения кабин лифтов по направлениям с наиболее интенсивными пассажиропотоками.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является система управления группой лифтов, содержащая вызывные аппараты, блоки определения приоритетов вызовов, входы которых соединены с выходами вызывных аппаратов, блок группового управления, первая группа входов которого объединена со входами элемента

ИЛИ вЂ” НЕ и подключена к выходам блоков определения приоритетов вызовов, а вторая группа входов — к выходам блока элементов И, первые входы которых подключены и выходу элемента ИЛИ вЂ” Н, а вторые входы — к выходам вызывных аппаратов и к первым входам блоков определения приоритетов вызовов, каждый из которых содержит счетные триггеры, выходы которых подключены к входам первого элемента И, выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ вЂ” Н, выход которого соединен с первым входом второго элемента

И, выход которого соединен со счетным входом первого счетного триггера (1).

Такое устройство имеет сложную конструкцию, так как блок определения приоритстов вызовов выполняют совместно с генератором импульсов, делителем, одновибратором и элементом ИЛИ.

11ель?о изобретения является упрощение

5 конструкции.

Поставленная цель достигается тем, что предлагаемая система содержит первый и второй делители частоты, соединенные последовательно и выходами подключенные к

10 первым и вторым входам блока определения приоритетов вызовов, каждый из которых содержит первую и вторую группу элементов И, первые входы которых соединены между сооой и со вторым входоAI эле1о мента ИЛИ вЂ” HE и подключены к второму входу олока определения приоритетов вызовов, а выходы — к установочным входам счетных триггеров, причем вторые входы группы элементов 11 подключены к Bblxo20 дам последующих счетных триггеров, выxoды которых подкл?очены к первым входам первой группы элементов И, выходы которых соединены со счетными входами последующих счетных триггеров, а вторые вхо

25 ды гоlключены к выходу второго элемента И.

На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства.

Ъ cTPo!IcTBO co;IQPi?i? IT ВызыВные Br??12PB30 ты 1.1, 1.2, ... 1n, -выходы которых подклю810593

3 чены к входам блоков 2.1, 2.2, ... 2n определения приоритетов вызовов соответственно, выходы которых соединены со входами элемента 3 ИЛИ вЂ” HE, выход которого соединен с первыми входами блока элементов

4.1, 4,2, ... 4n И, выходы которых соединены с первой группой входов блока 5 группового управления лифтами, а вторыс входы подключены к выходам вызывных аппаратов 1 соответственно.

Каждый блок определения приоритетов вызовов содержит элемент 6 И, первый вход которого является входом указанного блока, второй вход подключен к выходу элемента 7 ИЛИ вЂ , первый вход которого является вторым входом блока и объединен с первыми входами группы элементов

8.1, 8.2, ... И, выход элемента 6 И соединен со вторым входом элемента 9.1, а вторые входы элементов 8.1, 8.2 объединены первыми входами группы элементов 9.2, 9.3, ... И, выход элемента 8.1 соединен с первым входом триггера 10.1, а выходы триггеров

10.2, 10.3 — с первыми входами элементов

9.2 и 9.3 соответственно, вторые входы которых объединены между собой и со счетным входом первого счетного триггера 10.1 и подключены к выходу элемента 6 И, третий вход которого является третьим входом блока определения приоритетов вызовов.

Кроме того, выходы счетных триггеров соединены со входами элемента 11 И, выход которого соединен со вторым входом элемента 7 ИЛИ вЂ” НЕ, второй и третий входы которого подключены соответственно к выходам последовательно соединеннь:х делителей 12 и 13 частоты.

Величина приоритета вызова Я, может быть интерпретирована как сглаженное значение потока вызовов (с учетом их частоты и длительности), которое, как известно, отображает текущее значение весовой функции измеряемой величины.

Одним из наиболее распространенных является алгоритм экспоненциального сглаживания

Ф = Q - + (1 — Ф- ). (1) где ф — сглаженное значение (величина приоритета вызова) в текущий момент времени;

Q< > — то «ке, в предшествующий момент времени; а — параметр сглаживания;

У вЂ” текущее значение процесса (потока вызовов).

Величина коэффициента а характеризует время адаптации устройства к изменению статистических свойств пассажиропотока (потоков вызовов). Рекомендуемые значения а находятся в пределах а=0,2 — 0,6.

При увеличении а уменьшается величина учитываемого в прошлом промежутка времени, но зато уменьшается время адаптации. Для лифтов первостепенное значение

З5

50 г

G0

65 имеет чувствительность системы к изменениям потоков вызовов, т. е. время адаптации. Исходя из этого принимаем а=0,5.

При этом алгоритм (1) преобразуется в алгоритм

q, — ä, +),) 0,5 (2) Синтез алгоритма (2) требует применения сумматора, блока памяти и делителя.

В предлагаемом устройстве алгоритм (2) реализован нетривиальным образом, поскольку на одних и тех же счетных триггеpQx при помощи элементов И коммутируется двоичный счетчик, который выполняет операцию суммирования в течение времени

Т, по истечении которого эти триггеры при помощи элементов И на короткое время коммутируются в регистр сдвига, на котором информация сдвигается на один шаг от старших разрядов к младшим, что и является делением на два. Описываемый процесс непрерывен.

В исходном состоянии счетные триггеры не находятся в состоянии полного заполнения. Поэтому сигналы на выходах элементов 11 И отсутствуют, и элементы 4.1, 4.2, ... 4n открыты. Возникающие вызовы через указанные элементы поступают на входы блока 5 группового управления, который осуществляет их обслуживание.

В процессе функционирования здания интенсивность пассажиропотоков на некоторых этажах становится больше по отношению к средней интенсивности по зданию.

Естественно, что таким этажам при обслу>кивании вертикальным транспортом должно быть отдано предпочтение.

Блоки определения приоритетов вызовов учитывают как частоту возникновения вызовов, так и время «жизни» (ожидания) вызовов.

Осуществляется это следующим образом.

При возникновении сигнала на выходе вызывного аппарата открывается элемент б И, который открывает элементы И и пропускает поток импульсов с выхода делителя 13 на вход первого триггера 10.1. Все триггеры при помощи элементов И скоммутированы в двоичный счетчик, который считает число импульсов в течение времени

Т. По истечении этого времени импульс с выхода делителя 12 через элемент 7 ИЛИ—

HE закрывает элементы б И и элементы И и открывает элементы 8.1, 8.2 ... И на время

5t, В результате триггеры перекоммутируются в регистр сдвига, информация в котором сдвигается на один шаг от старших разрядов к младшим, причем информация (насчитанное количество импульсов) триггеров 10.1, 10.2, ... делится на 2. Известный процесс продолжается во времени непрерывно, пока не исчезнет сигнал вызова.

Состояние триггера 10.1, 10.2 ... отображает количественно величину приоритета данного вызова. Эта величина определяется

810593

50 как частотой возникновения вызовов, так и длительностью каждого вызова. Усреднение во времени (сглаживание) осуществляется импульсами с выхода делителя 12.

Если триггеры 10.1, 10.2 ... еще не заполнены, сигнал на выходе элемента 11 И отсутствует, а на выходе элемента 7 ИЛИ—

НЕ присутствует, При наличии вызова элемент 6 И открыт для импульсов с выхода делителя 13, которые поступают на суммирующий вход счетчика, образованного триггерами 10.1, 10.2 ... и элементами 9.1, 9.2 ...

И. Период времени Т заведомо больше времени полного заполнения счетчика. Следовательно, при наличии вызова состояние счетчика во времени непрерывно увеличивается, что отооражает увеличение приоритета вызова по мере увеличения времени ожидания.

В момент полного заполнения счетчика срабатывает элемент 11 И. Наличие сигнала на выходе этого элемента отображает достижение заданной величины приоритета вызова, после чего вызов считается срочным.

Сигнал с выхода элемента 11 И через элемент 7 ИЛИ вЂ” НЕ закрывает элемент

6 И, что исключает переход счетчика при очередном импульсе с выхода генератора в нулевое состояние, и через элемент 3

ИЛИ вЂ” НЕ закрывает элементы 4.1, 4.2 ...

4п. Вследствие этого на входы блока 6 группового управления поступают только срочные вызовы, которые и обслуживаются в пер вую очер едь.

Если вызов возник не в начале периода

Т, то время заполнения счетчика может увеличиться в 1,5 раза, так как может появиться импульс ht. Если же очередной вызов возник до того, как триггеры 10.1, 10.2 ... нулились, то время заполнения счетчика соответственно уменьшается. B любом случае время очередного заполнения счетчика в среднем пропорционально значению весовой характеристики на данный момент потока вызовов с учетом всей предистории этого потока как по частоте возникновения вызовов в единицу времени, так и по времени ожидания каждого вызова. Но учет предистории экспоненциально уменьшается по мере ухода событий в прошлое, а учет самых последних событий осуществляется с максимальным коэффициентом. Именно в этом и проявляются прогнозирующие свой!

О

ЗО

45 ства устройства, что является его преимуществом.

Формула изобретения

Система управления группой лифтов, содержащая вызывные аппараты, блоки определения приоритетов вызовов, входы которых соединены с выходами вызывных аппаратов, блок группового управленпя, первая группа входов которого объединена со входами элемента ИЛИ вЂ” НЕ и подключена к выходам блоков определения приоритетов вызовов, а вторая группа входов — к выходам блока элементов И, первые входы которых подключены к выходу элемента

ИЛИ вЂ” HE, а вторые входы — к выходам вызывных аппаратов и к первым входам блоков определения приоритетов вызовов, каждый из которы.; содержит счетные трпггеры, выходы которых подключены ко входам первого элемента И, выход которого подключен к первому входу элемента

ИЛИ вЂ” НЕ, выход которого соединен с первым входом второго элемента И, выход которого соединен со счетным входом первого счетного триггера, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, система содержит первый и второй делители частоты, соединенные последовательно и выходамп годключенные к первым и вторым входам блока определения приоритетов вызовов, каждый из которых содержит первую II вторую группу элементов И, первые входы которых соединены между собой и со вторым входом элемента ИЛИ вЂ” НЕ и подключены ко второму входу блока определения приоритетов вызовов, а выходы — к установочным входам счетных триггеров, причем вторые входы группы элементов И подключены к выходам последующих счетных триггеров, выходы которых подключены к первым входам первой группы элементов И, выходы которых соединены со счетными входами последующих счетных триггеров, а вторые входы подключены к выходу второго элемента И.

Источнпкп информации, принятые во внимание прп экспертиз»

1. Лвторское свидетельство СССР по заявке ¹ 2495886/11, кл. В 66В 1/20, 15.06.77 (прототип) .

810593

Г

Составитель О. Тимченко

Редактор М. Харитонова Техред А. Камышникова Корректор 3. Тарасова

Заказ 505/1 Изд. Ко 232 Тираж 940 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 01(-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2