Устройство для управления шаговымидвигателями

 

1 1, Sl I 209

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 19.12.78 (21) 2698663/18-24 с присоединением заявки М (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.03,81. Бюллетень ¹ 9 (45) Дата опубликования описания 07.03.81 (51) М. Кл.

G 05В 19/40

Государственный комитет (53) УДК 62-50(088.8) пе делам изобретений и открытии (72) Авторы изобретения

Л. В. Крюков, С. В. Поляков, С. В. Куликов. Г. П. Дроздов, К. А. Чуков и И. Г. Китаина (71) Заявитель (54) УСТРОЙ СТВО ДЛЯ УП РАВЛ ЕН ИЯ

ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для использования в системах программного управления.

Известно устройство для управления шаговыми двигателями, содержащие блок входных воздействий, электронные коммутаторы и логические блоки по числу шаговых двигателей (1).

Недостатком этого устройства является сложность при управлении большим количеством шаговых двигателей и невысокое быстродействие.

Наиболее близким к изобретению техническим решением является устройство для управления шаговыми двигателями (21, содержащее коммутатор, выходы которого через усилители подключены к фазовым шинам, соединенным через диоды с соответствующими обмотками щаговых двигателей, вторые выводы которых через ключи, подсоединенные к шине питания, и последовательно соединенные регистр номера двигателя и дешифратор.

Цель изобретения — повышение быстродействия устройства.

Достигается это тем, что в него введены блок реверсирования и по числу шаговых двигателей регистры информации, первые и вторые элементы И и анализирующие блоки, выход каждого из которых соединен с управляющим входом соответствующего ключа и первым входом первого элемента

И, второй вход которого подключен к выхо5 ду регистра информации и к первому информационному входу анализирующего блока, второй и третий информационные входы которого подключены к соответствующим фазовым шинам, а знаковый вход—

10 к выходу второго элемента И, первый вход которого соединен с выходом регистра знака, причем вход блока реверсирования подключен к третьим входам первых элементов И, знаковый выход — к вторым вхо15 дам вторых элементов 11, а первый и второй управляющие входы — к соответствующим входам коммутатора, выходы дешифратора подключены к управляющим входам регистров информации и регистров знака.

20 Анализируемый блок содержит формирователь импульсов, вход которого соединен с первыми входами блока и элементы И, второй и третий входы которого подключены соответственно к выходу блока сравнения и к знаковому входу блока, второй и третий информационные входы которого соединены соответственно с первыми и вторыми входами блока сравнения и регистра состояния двигателя, причем выходы регистра состояния двигателя подключены и

811209 импульсы тактовой частоты на Вхо; KoммуT3TApt 13, обесие !ивающий кстттммтяч и!1 фазовых обмоток в послеловBTP7üHA ти

12-23 3-! 41 При о: ну.тен!ти триттгеря 21

ИМ: . ЛЬСЫ TBH-,ABA!! !ЯСТОТ1;1 ЧЕРЕЗ ЭЛЕ з "IT

И 23 посту!IHIIIT ня вхол коммутятс ра 13 обеспечиваю!пий подключение фазовых А6моток в обратной последовательности

14-43-32-21.

Диоды 10 служат лля развязки двигателей !!ри коммутапии обмоток олного i!B них.

Использование ланногo устройства позволяет повысить быстролействие, в результате устраняется необхолимость в разработке стсоростиых 11!3CABI!v,лвигателей. Кроме того, осушествлястся реверсирова!тие ш,".roBiles двигателей, что расширяет функпиоí3 ll HhIc. возмо>кности устройства, позволяя использовать егn в устроиствах программного управления с реверсивным движением рабочттх органов.

Формула изобретения

1. Устройство лля управления щаговыми дви-.BTp,чями, сочер>кащее коммутатор, выходьт которого |терез усилители полк,чточсньт к фязовьт !и!!!!ям, соели через дттолтт с CAATBPTOTBytnrtttf>tit обмотками тттаГОВЫХ 7B»B3TPЛСй, ВТОРЫЕ Вт.тВО тЫ КОТОРЫХ через к.тточтт ттодсоечинены к тттттне питания, и после,човятельно соелиненные регистр номера двттгятечя 11 летпифратор, о т л и ч аю тц е е с я тем, тто, с !!елью повт.титсттия быстродействия устройства, в ттего ввечены блок реверсировгнття и по чттслу итаготтьтх лвигяте,тей регистры:тнф, рмаипи, первые и вторые э.тементт! И II анализирукиттие блоки, выход каждого из !.эторых соелинен с управчяющим входом соответству!о!пего ключа и первым входом первого элемента

И. гторой вход которого полключен к вы.ол реги ".ря ит:.форма!тпи и к первому инс1к р .- :.и .!.!с»1; вхолм яHBлизирующего бл к; в-.o! l и -т>ет !й инс рмя !I!A!!HI,IP вхо:;г тот>с "n .-ОЛК.7 1 ЕНЬ: К СООтВЕтетВМЮI!;.:! : с>язовым 11:1 I.!ям, а знаковый Bxo,1, — — к вь холм втс ттс гn =.,7åìента И.. первый вход котсIfn соp.7ННрН с BIIxoлом регистра знака, гр!.- с» Вхп7 6, cê3 реверсированпя под1Ст !I С!т К ТРСТЬИМ ВХОчаМ ПЕРВЫХ ЭЛЕМЕНТоВ И. знаковый! вы;оЛ вЂ” к вторым входам вторых э,7eve«TAB И, а первый и второй

УПРЯВЛЯ1ОПЦтЕ Вт 1хллЬт — К СООтВЕтСтВУЮ!!!им в,олям коммутатора, вьтхоЛы лещиф15 ратопя !кхтклточснт,т к упрявлятоп;пм входам регистров и! ст>ор BHïï и регистров знака.

2. Ус-.ройство по -т. 1. о тлтт ч à in ïò å е с я тем ., A H3ë!IB!,ðóÿùèlt б.ток содержит

t1>Ap »fI>AB3TPль импулт.сов. вхол которого

20 сосчтнтеп с перв!..1 !f вхо:тамп блоха и третьего элемента И, второй и третий входы коTopAIo полкл!о iål:.Hl соответственно к выходу б,чокя сравттеиия 11 знаковому вхолу б,тока, второй и третий информационные

25 вхольт которого соелинены соответственно с первыми If вторь!ми вхо,",ами блока сравттепття тт регистра состояттия лвттгятеля, приЧСМ ВЬт;О7!.т РЕГттгтРЯ СОСТОЯНИЯ 7ВттГЯтЕЛЯ полтслто тетття к соотвстствмlnlttIfxt входам

3О 67окя c р !âисии:, я третий вхол — - к BI>1 олу формировяте.ч!! ттмпу,чьсов 11 первому в. :олу триггер,".. втт.ол тсоторого соелттттетт с выходом блока, я второй вход — с вьтхолом третьего э. те 11ентя И, 35 Исто тпттки 1!HII>op fait!fit, приняттте BA в.тимятттте пртт экспертизе

1. 1!вторское с вилетельство СССР № 424119, кл. t."t 05В 19/40, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР

4tt № 4198!>0. кл. Ci 0,>B 19/40, 1972 (прототип1.

Сост чяите.вв; Нефедова

Редактор E. Гончар Техре О Павлова - >рр кт-- Е. Нам

Заказ 1024/16 Рази. М: 89 . иоа. .к !-. - .0 П(-.-.;.-ис:се

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР ио с.:ам и;ойретсии i" - ii:ок.— иi.

113035, Москва, у!с,-,ко а,иt,"êая иа," -!=

; и-..огрэфи .,; Сp".ò: —:ñва.