Устройство для программного управ-ления c коррекцией взаимного поло-жения рабочих органов ctahka
I!! ) 8l l 2l l
ОПИСАН ИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) 3 а явлено 08.02.79 (21) 2723959/18-24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (43) Опубл!) кoE)a«0 07.03.81. Бюллетень М 9 (45) Дата опубликования описания 07.03.81 (51) М. Кл."
G 05В 19, 403
Государственный комитет (53) УДК 621-503.55 (088.8) ло делам изобретений н открытий (72) Авторы изобретения
Л. Н. Рассудов, В. М. Водовозов, В. Н. Соколов и А. С. Гусев
Ленинградский ордена Ленина электротехнический институт им. В. И. Ульянова (Ленина) (7) ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ
С КОРРЕКЦИЕЙ ВЗАИ!ЧНОГО ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧИХ
ОРГАНОВ СТАНКА
Изобретение относится к области автоматического управления и может найти применение в системах программного управлcния движением рабочих органов станков, например металлорежущих и намоточных.
Известны устройства для црограммногO управления с коррекцией взаимного положения рабочих органов станка, содержащие программозадающий блок, общую схему И и соединенные с соотвстствуошими рабочими органами регуляторы скорости н путевые датчики (1). Известныс устройства характеризуются низкой точностью из-за сложности измерения и преобразования ошибок и ограниченностью области применения.
Известно устройство дл5! программного управления с коррекцией Взаимного положения рабочих органов станка наиболее близкое к изобретению, содержа!3)се программозадающий блок, первый элемент И н каналы управления, каждый из которых состоит их последовательно соединенных второго элемента И, регулятор скорости, рабочего органа, путевого датчика и триггера, выходом подсоединенного к соответствующему входу первого элемента И, выход которого подключен к второму входу триггера в каждом канале управления, первые входы вторых элементов И соединены с первыми выходамп программозадающего блока и вторыми входамн регулятора скорости, а вторые входы путевых датчиков— с Вторь;м Выходом праграммозадающего олока j2).
Об. .Всть 111р))к!()1(н))я этОГО j стройстВа О! р <) н!! I (. н а д 13 т (х к а 11 а . 1 ь! 1 ы м f 1 c . с м а м и, f l В ели "!с !!!сла каналов < свыше двух ведет к наруц <ч)ию логики работы.
10 11ельк> изобретения является расширение
0(>, 1 а ст!1 1)р)1>!си(! ill 51 мстройст)3 а.
1,,151 дОСТllж I! Ill) ЭТОГО 13 ГСТрОЙСТВО ВВС.,", ):ы;лемент 11111 и и каждый кà!Iал >,прав,)ения элемент 11 — -11Е, первые входы
15 которых соединены с выходом элемента
1 1 11 1, !3 хо 1 .1 L! и !)одl<. 110ч< н В ОГО K Выхода м i )>!IГ) (p0!3 )1 l< (Оот!)стст!)м)0)пим 1)ходам и<. рнпгс> -,,с мсн-,а 11, Второй вход каждого эл(мс:нт;i 11- III.: со(д!!)!сн с выходом триггера
О «>OT!3<3<.твую <Сго канала управления, а вы 0д - l(к!сн т<) 11 I II: — с Вторым входом
))торого >ë м< С) п)нос ь устройства закл)очастся в том, что OIIO позволя(т кор1>с!.тирОВать ВзанмlIo(. по.-.oжсннс одновременно 5 рабочих оргli!!OВ ста:)ка. 11а сртс«е пзооражсна структурная схема устройства. Оно содержит программозадающий олок 1, Второй элемент 11 2, регу1H Top ((скор ОcT}i 5, p H 6c÷ è (. of) ri) (. )». . II 3 Г, 13blC " БТчиl .и ) Тр ГГС!) Ы 3 П»p13h 1 э (СM(! I и >лсмснт И 11< 8, >i!0(.cl: I I I ll. 9!. (,а «к;(ь: !1 !.3 . (к и H il,!((Б ()к.(lo 1«! с (3 с(»i!f НОС.(С LOIS«!1 С,l!>kl!) СОС. (I .!(((i!! !>I» ):(o3i);Li)(of(!(I (6. .r!ко I I ->.(с . Сl. I л 51тОР c((oj) oc (и 3, дj) \ ГО) : 3 Од I(o o 1 ОГО ) (: с (}1((с" с is. >О (О (! с ",I:>i 11 (: 6(! I a H I, ПL1 (()ои }c)1 1 ик «(, (С f)ои .., „ ii ) (РОГО СОСДИ:Ic:I С Д(! I ll i . Б)Ы < ).(С) (; м03 а,(};)(он(с I",) 6.10 ка 1, i> I.! I (р и од которого cocдин(!I с Быxo,н;» «;. л:; » с. ;ем ь(11 <, (Б1>! (О Iio jl(ll!)Hc!(к ((01 C i 13 ЮБ}им !3 >О Lif )(;) ())(Lit к i >C м 1 1 r I I I, 1 ( и с: ему И 111; 9) ()!с)ро(l Бк<)д к ) (Ор.>(; !)((.. сдинсн со вторыми Бко,(ам(! сксм I I II . ,(!)(ГИ, Капа,(ОIÇ 1(C lsbf>(,,О 1 i) ji . (! 1 I* 11! 5(, c) (3Ь:;ОД COO((I HC ib С 13 )ОР (I, сксмы И 2. Устройст 30 рабс) Гает ciл .(уюli((м,;бр; 30М. С БЬ(КО }ОБ НPОГР ЯМ 10:>«), }c)!0(ll 0 6.!ОК« 1 с?)Гk(H. Iû 3 а;Lß(1115 с ко;) 0(T f1 . < а ОО I >: (; Р (1(Н 013 Г!ОДа Ю(СЯ H cl !! С Р Б)Я <. I3XO,L >i С<)(i3(! i . Б — Юн(11>> >, 1(» 1((Г() (3 «1 2, I c (i 1() (! Ь!, I >>!) !, ; на fib(>;oäà (k СИТ На. I bl 3 > Да Н}15; l(ÎC! \ ii i IO I (i! ((: .:"... и I » !)! )I c HOP 0còH 3,, Г(((а13л H 10(1!«(с .I I!11>к (1! I . i .: (i ; О,:! «)liOI> Пу)ь !s про(.сссс работы o;(H:t <: р;;60ЧИ., О;.). а((ОБ I (<С(I! f (М I:PI!Hir. (! I C:IHÓ О;(rP(iЛ51, О:(Pr ((, (5<()(<, IO С! () ТС (31Я 3!,, (! ! (ком б). а Oct;:. it>H(>lc, ) 1 pc!60<(i: ipl;!Il;» l "I:l!. Iii .,}OCT:f. Ë H 1 0 10((К ) I IT f)0,1 5! С! О (! > Н, тевык датчиков 5. Путевой;.;)т.lHI;;) або»с го органа. нервы ((lip?H(ii Tf!I("() и T;)0.(51, 13bl;I H(»м и (.!((1" bC, ко f ;)pl>f :< .i((,i 6;,;)cbIi3H(с.(с !), 10((11(и За i(if >(((I, I I (f 1! To 5(H li(« 1 », 1 О!,1«) как T j) lli 1 c ) lя 6 l I>! . KH H B (OH 1 iPO.}! . I Я(il 1<)T .)(. (1 (3 а Г!>(5(С<) С 0 « H1>(И «О». СИГHc)Л (Б(>!. 0 icl I: p (!"., (
ТРИГГСБа 6 НОС Г Н()С1»ii (ОО! .CIС. Б! (»i<èé (3;Од 00}}(СГО -э.(" (((Сн 1;1 1 1;, (С j!: I>l lf ) элемента И вЂ” IIE 9 с:)осг(; кана.(а и "(: (; общий элемент И,, !И 5(н((31;)po:,! !> < :>лсмснта И- -I IE (1. Ос r;l!s,1!iH ct r! 1(ии «О». 1>. I Б ГОЛPi (: 51 с!IГii:.), I (с (.; 6! i;, I () мента ИЛИ (> остальные А - 3.(с;(гни(: И вЂ” (-(Е 9, ПЕрс.;0;.Lя и СО(Ояинс «1,:(:!i s() ДЯТ T(.M С«) )> (Ь! М !S СОС1 0 51Н И" c< j » Сr)!) I 30!— ствую}цие им 3(— 1 элементы И 2. Б рс3,tl, тате peryëÿòoðû скорости " Г>(е.(, !.ром( достигшего точки ко)(трол», ка:li!,I<, ls чают удвоенный сигнас(за:(ання. 1(06, )(:ДаЯ ИХ Р«100ЧИЕ OP(;! HL>I (,(131!I (I Гf,C5! I!0!3(i .. шенной скорость(о. При достil)HOH}lll (0<(си кои(рол): .:,;.. . Лым последующим рабочим органом 1 Граба(,— наст соотвстст(3 (ющ}(й см, н,те()о:"1 ди (:iii,. и сиГИ ал с СГО 1 ) ПГГ >(; i) ) i inc " :1 асс () !. ()(II;()I (:,(с i,(((H . К:) > i!) (;; Ill ; !!! ", C (,, ГР I I < Г(, 5 f.fi, . >. 130!(, К. ;Р : (; Б (. ! . (:. (< . l!!! !f5l 1> ((((. ((.!,, (!Д: (!)f(,i (f> I i!, (.! >((.ri. ! ! ) >I !C (((i.:" I» li!,I (. ! "»: ",", (",, . (с!;": ". . (:! f i.f) < ." (((()((> (((): (I : l< I . : ) >:(! к»!)р .:.,:!. . !.! <
<,, ° (. < . .. р !» (> (j> (:,> ((f((с i* ,< . : li(>: .i1 fii: (Л,: !" (! ; ((! (> к(: ) .;(.. (! (>,(! (.! (! »(!,(!.! (. > с .,r),,,(<. ((. > ((<Ь! )!. » . (:
-)0(» ... ((;: (;! ! (>(,,; (ОРБ ° >(! ) ((. ((()Б((:— Г,(((Г ...,((,(. ( r!f>r ((;, Л! . I, .() !.1)i I (;, -i,!(\!(I: : (, f(ij Oil )(. ((. ; (> !(! ; (< ! (< Hi . ((I 1 (1;! ".! ((1)1)1,>, > 1>. 1(,!" .
6 ."(:-, > Б с,, f I,;; - ел Бс I: o (.; !. j; j) 1. ((9(5<() „, (.- ()6(I! (! (3 . ;I" (" .;"r:-и(! 811211 1зсдактор Е. Гончар Заказ 520!7 Изд Л 247 Тираж 940 Подписное 1IIIO «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобрстений1 и огкрытий I l3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4,5 Типография, пр. Сапунова, 2 Составитель И. Швец Текред О. Павлова kîððcêÃ!»ðû; Л. Орлова и T. Трушкина
