Устройство для управления перемещениемисполнительного органа

 

Союз Советских

Социалистических

Реслублнк

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ ро802930

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 05. 03. 79 (21) 2732271/18-24 с присоединением заявки йо (23) Приоритет—

Опубликовано . 070281. Бюллетень Ио

Дата опубликования описания 070281

Г (51) Н . Кл.з

Ст05 В 19/04

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.503.

55 (088. 8)

Н. П. Крылов, В. Г. Маранцман, N. П. Ра овиФ:, ., :(С. Ф. Шифрин и Б. И. Шкловски 9 (72) Авторы изобретения

k

Одесское конструкторское бюро специальных ста.-ннов (71) Заявитель (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО

ОРГАНА

Изобретение относится к области автоматического управления и может найти применение в устройствах для автоматического управления длиной

Ф хода подвижных органов.

Известно устройство для управления приводом, содержащее датчик и приемник в виде синусно-косинусных вращающихся трансформаторов и блок управления (13.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для управления перемещением исполнительного органа содержащее задатчик скорости, сельсин-датчик

15 положения исполнительного органа, связанный с сельсинами-задатчиками положения исполнительного органа, выходные обмотки которых соединены, с входами соответствующих фазовых усилителей f2).

Недостатками этих устройств является низкая точность.

Целью изобретения является повышение точности устройства.

Достигается это тем, что устройство содержит вентильные элементы, входы которых соединены с первым выходом эадатчика скорости, выходы — c первыми входами соответствующих фазовых усилителей, а второй выход эадатчика скорости соединен с вторыми входами фазовых уси- лителей.

Функциональная схема устройства показана на чертеже.

Устройство содержит сельсин-датчик положения исполнительного органа 1, сельсины-задатчики положения исполнительного органа 2 и 3, Фазовые усилители 4 и 5, задатчик скорости 6 и вентильные элементы 7-8 а усилители 4 и 5 состоят из транзисторов 9 и 10 и резисторов 11 и 12.

Устройство работает слецующим образом.

Длина хода рабочего органа устанавливается поворотом роторов сельсинов-задатчиков исполнительного органа 2 и 3, работающих в трансформаторном режиме. При положении рабочего органа в зоне обработки фаза сигналов на выходе сельсиновзадатчиков исполнительного органа

2 и 3 соответствет выключенному состоянию усилителей 4, 5 транзисторов

9,10. При выходе исполнительного органа иэ зоны обработки, при прохождении сельсином-датчиком положения 1 через согласованное положе802930

15

30

35 ние с сельсином-задатчиком 2 происходит переворот фазы сигнала иа выходе сельсииа-задатчика 2, включается транзистор 9 усилителя 4, поступает команда на реверс. Аналогично при движении рабочего органа в противоположном направлении происходит переворот фазы сигнала сельсина-задатчика 3 и включается транзистор 10 фазового усилителя 5, поступает команда на реверс в противоположном направлении.

Как видно иэ схемы, здесь отсутствует взаимное влияние задатчиковсельсинов положения исполнительного органа 2 и 3 друг на друга. Это позволяет осуществить независимую фаэировку каждого сельсина задатчика положения приемника с сельсином-датчиком 1 при наладке.

При необходимости управлять длиной хода рабочего органа в функции его скорости к резистору эадатчика скорости 6 подключается сигнал функционально связанный со скоростью

Ч.

При V÷ = 0 переворот фазы на входе фазочувствительного усилителя и его включение происходит в момент прохождения сельсином-датчиком 1 через положение, согласованное с соответствующим сельсином-эадатчиком 2 или 3.

При U f 0 переворот Фазы на входе фаэочувствительного усилителя н его включение происходят при рассогласованном положении сельсина-датчика с соответствующим сельсиномзадатчиком положения. Угол рассогласования пропорционален напряжению Ц,.

Таким образом осуществляется функциональная связь между длиной хода рабочего органа и его скоростью. При этом предлагаемое устройство nosaoляет устранить взаимное влияние сельсинов-приемников и упростить наладку всей системы.

Формула изобретения

Устройство для управления перемещением исполнительного органа, содержащее задатчик скорости, сельсин-датчик положения исполнительного органа, связанный с сельсинами-задатчиками положения исполнительного органа, выходные обмотки которых соединены с входами соответствующих Фазовых усилителей, о т л и ч а ю щ е е,с я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит вентильные элементы, входы которых соединены с первым выходом задатчика скорости, выходы — с первыми входами соответствующих фазовых усилителей, а второй выход задатчика скорости соединен с вторыми входами Фазовых усилителей.

Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N -451046, кл. G 05 В 19/00, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР

9 365687, кл. 5 05 8 19/04, 1970 (прототип) .

ВНИИПИ Заказ 10614/60

Тираж 951 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.ужгород,ул.проектная,4