Способ управления протезом руки

 

О Il И С А Н И Е (ц31227Я

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советекмк

Социапнстнчесинк

Республик

* б -" (6l ) fl,ополиительное к авт. свид-ву (»)»e»eHo 12.04.7О (2 ) 2764428i28 1З с присоединением заявки J% (23) Приоритет

Опубликовано 15.0З.81. Бюллетень М10 (5t)M. Кл.

А 81 Р 1/06

ГееудеретееииЬ!й квинтет

СССР

60 леше изобретений и открытий (53 ) УДК 615;477., .21:6 16-089.

28 (0 88.8 ) Дата опубликования описания 18.03.81 (72) Авторы изобретения

Г. H. Буров, В. Н. Бе (7!) Заявитель (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОТЕЗОМ РУКИ

Изобретение относится к медицинской технике, а именно, к протезам верхних конечностей.

Известен способ управления протезом руки с несколькими приводами посредством движения мышц, включающий коммутацию приводов и пропорциональное управление ими. При осуществлении этого способа инвалид производит первое механическое движение, а после получения, например, вибротактильной информации о правильной установке силового коммутирующего элемента вторым механическим движением производит включение привода исполнительного механизма протеза 11. .1$

Недостатком данного способа является то, что инвалид управляет только поочередно каждой степенью свободы, что представляет для него значительную трудность при ориентации в пространстве рабочей эоны и протеза, имеющего нескольких активных шарниров. Напряженность инвалида при этом велика, и управление протезом требует or него обременительной сосредоточенности.

Бель изобретения — обеспечение воэможности одновременного и независимого управления элементами протеза.

Поставленная цепь достигается тем, что управление осуществляют одновременно двумя приводами движением надплечья в пределах зоны его средней подвижности в вертикально-сагиттальной плоскости эа пределы зоны его средней подвижности.

Кроме того, управление активным схватом кисти протеза осуществляют неза- ° висимо от движения надппечья.

Способ осуществляется следующим образом. авление приводами активных шарни ров протеза производят посредством плавных движений наднлечья вдоиь осей координат с центром в зоне его нейтрального положения, соответственно вперед-назад по горизонтали и вверх-вниз по вертикали.

Зона этих движений .охватывается в пре.делах средней подвижности надплечья, а

812278

Составитель П. Соловьев

Редактор М. Циткина Техред Л. Пекарь Корректор Л. Иван

Заказ 607/4 тираж 88 7 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 в качестве датчика, регистрирующего эти движения, может быть использован датчик совмещенного контактно-потенциометричеСКОГО ТИП&.

Переключение приводов управляемых пар активных шарниров осуществляют ускоренны движением надплечья вдоль осей координат за пределы выбранных зон средней подвижности предплечья, обеспечивающей пропорциональное управление.

При увеличении числа одновременно и независимо управляемых активных шарниров управление, например, дополнительным ко всем парам активным охватом кисти осуществляют путем сокрашения мышечного канала, причем этот мышечный канал не включается в управление выше указанных приводов, Использование способа обеспечивает упрощение действий инвалида нри управлении протезом, имеющим несколько активныА и арниров. Время, связанное с переключениями; сокращается в 2 раза, время ориентации кисти в рабочей зоне сокращается не менее чем в 1,5 раза, поскопьЫу при последовательной ориентации звеньев невозможно достаточно точно установить кисть в заданной точке без дополнительных корректировок положения звеньев, связанных с дополнительными переключениями.

Формула изобретения

1. Способ управления протезом руки с несколькими приводами посредством движения мышц, включающий коммутацию о приводов и пропорциональное управление ими, о т и и ч а ю щ и й.с я тем, что, с целью обеспечения воэможности одновременного и независимого управления элементами протеза, управление осущест15 вляют одновременно двумя приводами движением надплечья, в пределах зоны его средней подвижности в вертикальносагиттальной плоскости, а коммутацию приводов осуществляют перемещением над2о плечья в вертикально-сагиттальиой плоскости за пределы зоны его средней подвижнocru.

2.Способпоп. 1,отличаюш и и с я тем, что управление активным схватом кисти протеза осуществляют независимо от движения надплечья.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

3o ¹ 326955, кл. А 61 Р 1/06, опублик.

1972,