Двухкоординатный механизм точнойподачи

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалнстических

Респубпнк

К АВМОФСкОМу Св тВЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. Сеид-ву.— (22) Заявлено 05. 06. 79 {23) 2775317/25-08 (51)М, Kh.

В 24 В 47/04 с присоединени4м заявки М— (23) Приоритет 1

Опубликовано 150381 Бюллетень М 10

I осударственный комитет

СССР по делам изобретений и- открытий (53) УДК 621.923. .5(088.8) Дата опубликования описания 17 ° 03. 81

° » с 1, " j

A,Ã. Баранов, В.A. Колюбин и Е.Б. Эскин, (72) Авторы изобретения

," у

,д М

Р( |@@Р1Р-, (71) Заявитель (54) ДВУХКООРДИНАТНЫЙ МЕХАНИЗМ ТОЧНОЙ ПОДАЧИ

Изобретение относится к машино-" строению и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства для высокоточного и плавного поступательного перемещения обьек- та по двум взаимно перпендикулярным направлениям при значительном.сопротивлении перемещению.

Известен двухкоординатный механизм точной подачи, содержащий сто лик, установленный на подвесках в виде параллелограммов с возможностью вэаимодействия с приводами, отдельными для перемещения по каждой из координат, содержащими поступательно .движущийся выходной элемент и рычаг (13.

Недостаток известной конструкции состоит в том, что из-за скользящего контакта рычагов со столиком механизм не обеспечивает плавного перемещения.

Цель изобретения — повиаение плавности-перемещения.

Поставленная цель достигается тем, что подвеска выполнена упругой, а приводы перемещения снабжены дополнительным рычагом, при этом основной и дополнительный рычаги выполнены упругими и упруго связаны одним

,плечом со столиком, а другим через введенные в механизм тяги — с выходным элементом привода, причем плоскости перемещения столика рычагов и выходного элемента совмещены.

На чертеже изображена конструктивная схема двухкоординатного механизма точной подачи.

Механизм включает в себя два неподвижных привода 1 и 2, содержащие винтовые передачи с винтами 3 и 4 и с выходными элементами в виде гаек 5 и 6. Каждый привод снабжен двумя рычагами 7 и 8,.установленными на упругих шарнирах 9 или 10. Рычаги

7 или 8 расположены. таким образом, что плоскость, проходящая через оси двух шарниров 9, перпендикулярна направлению Х перемещения столика 11 а плоскость, проходящая через оси двух шарниров 10, перпендикулярна направлению у перемещения столика

11. Каждый из рычагов 7 и 8 связан одним плечом со столиком 11 посредством тяг 12 с упругими шарнирами 13, а другим плечом — с гайкой 5 или 6 посредством тяг 14 с упруги-. ми шарнирами 15. Все тяги 12 и 14 ! расположены в плоскости Ху перемещения столика 11.

812544

Двухкоординатный механизм подачи

:.работает следующим образом.

При включении привода 1 начинает вращаться винт 3, перемещая гайку 5 и тяги 14. Тяги 14, перемещаясь, поворачивают два рычага

7 относительно упругих шарниров 9, что вызывает перемещение столика

11, связанного с рычагами 7 тягами, 12, в направлении Х, причем на упругих шарнирах 13 относительно неподвижных рычагов 8 поворачиваются тяги 12, не вызывая перемещения элементов привода 2.

Работа двухкоординатного механизма точной подачи при перемещении столика 11 по направлению У аналогична описанной.!

При включении привода 2 вращение винта 4 преобразуется в поступательное перемешение гайки б, которая че- 20 рез тяги 14, рычаги 8 и тяги 12 перемещает объект по направлению У, причем на упругих шарнирах 13 относительно неподвижных рычагов 7 поворачиваются тяги 12, не вызывая пере- д мещения элементов привода 1 °

Таким образом, каждые две тяги

12, образующие направляющий параллелограмм, создают дополнительное вредное) перемещение, перпендику-. лярное к основному, а поворот рычагов 7 и 8 нарушает параллельность тяг 12, создавая дополнительную ошибку в прямолинейности перемещения.

Изменяя на рычагах 7 и 8 расстояние от места крепления шарнира 9 до места крепления шарнира 13 тяги 12 и увеличивая длину тяги 12, можно обеспечить заданную прямолинейность перемещения объекта.

Наличие постоянной кинематической связи между приводом и столиком, не нарушающейся при изменении нагрузок, противодействующих перемещению, обеспечивают высокую точность, плавность и чувствительность перемещения объекта. формула изобретения

Двухкоординатный механизм точной подачи, содержащий столик, установленный на подвесках s виде параллелограммов с возможностью взаимодействия с приводами„ отдельными для перемещения по каждой из координат содержащими поступательно движущий-. ся выходной элемент и рычаг, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью повьыения плавности перемещения, подвеска выполнена упругой, а приводы перемещения снабжены дополнительным рычагом, при этом основной и дополнительный рычаги выполнены упругими и упруго связаны одним плечом со столиком, а другим через введенные в механизм тяги— с выходным элементом привода, причем плоскости перемещения столика, рычагов и выходного элемента совмещены.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Новые конструкции точных механизмов и приборов и технология их изготовления, под ред.Нюбкина В.В. и др. Л., 1977, с..56.

812544

Составитель Ю. Курбатов

Романенко Техред А. Ач, Ко екто Л. Иван

/ Тираж 9 5 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва Ж-35 Раушскан наб. . 4 5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4