Фазовая система программногоуправления
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик ()813366 (61) Дополнительное к авт. свид-ву № 643839 (22) Заявлено 26.12.78 (21) 2709181/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—
Опубликовано 15.03.81. Бюллетень № 10
Дата опубликования описания 25.03.81 (51) М. Кл з
G 05 В 19/18
Гооударстаеииый комитет
СССР (53) УДК 621.503, .55 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения
А. Н. Ионов и В. Ф. Горячев
Комсомольский-на-Амуре политехнический институт, Р . 1 1 (71) Заявитель
R (54) ФАЗОВАЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО
УПРАВЛЕНИЯ
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к системам программного управления.
По основному авт. св. № 643839 известна фазовая система программного управления, содержащая последовательно соединенные устройство ввода программы, основной фазовый дискриминатор, сумматор, привод, вращающийся трансформатор, другие входы которого через фазорасщепитель подключены к выходу генератора напряжения, дополнительный фазовый дискриминатор, пер- 10 вый вход которого соединен с выходом вращающегося трансформатора, второй вход— с выходом генератора напряжения, а выходс другим входом сумматора (1).
Недостатком этого устройства является недостаточная точность воспроизведения программы, в особенности на участках с большой крутизной воспроизводимого контура.
Цель изобретения — повышение точности системы. 20
Поставленная цель достигается тем, что систеМа содержит дополнительный сумматор, задатчик скорости и функциональный преобразователь сигнала ошибки, вход и выход которого подключены соответственно к выходу основного сумматора и одному входу дополнительного сумматора, соединенного другим входом с выходом задатчика скорости и выходом — со входом привода лентопротяжного механизма устройства ввода программы. тт а чертеже показана функциональная схема системы.
Предлагаемая система содержит устройство ввода программы с лентопротяжным механизмом 1 с приводом и блоками воспроизведения и усиления синусоидальных рабочего 2 и опорного 3 сигналов, основной фазовый дискриминатор 4, основной сумматор
5, привод 6 станка, вращающийся трансформатор 7, дополнительный фазовый дискриминатор 8, фазорасщепитель 9, генератор 1О напряжения, функциональный преобразователь 11 сигнала ошибки, дополнительный сумматор 12, задатчик 13 скорости.
Фазовая система программного управления работает следующим образом.
В режиме воспроизведения записанные на магнитной ленте сигналы воспроизводятся и усиливаются блоками 2 и 3 воспроизведения и сравниваются по фазе в основном
813366
Формула изобретения
Составитель С. Хлебникова
Техред А. Бойкас Корректор Г. Назарова
Тираж 9МО Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4
Редактор А. Наурсков
Заказ 349/59 фазовом дискриминаторе 4, который формирует на выходе сигнал постоянного тока, пропорциональный фазовому сдвигу между опорным и рабочим сигналами. Величина фазового рассогласования в данном случае будет пропорциональна заданному углу поворота вала привода 6 станка.
Угол поворота вала привода 6 контролируется вращающимся трансформатором 7, работающим в режиме фазовращателя. При этом фаза выходного напряжения трансформатора 7 по отношению к напряжению питания, поступающего от генератора 10 и выголняющего роль опорного напряжения, будет пропорциональна углу поворота вала привода. Синусоидальные сигналы с частотой fg и 1,сравниваются по фазе в дополнительном фазовом дискриминаторе 8, с выхода которого напряжение, пропорциональное действительному углу поворота вала привода 6 сравнивается в сумматоре 5 с сигналом, пропорциональным заданному программой углу поворота. Разность выходных напряжений дискриминаторов 4 и 8 является ошибкой воспроизведения и используется для управления приводом 6 станка.
Для повышения точности системы используется изменение масштаба времени программы в функции ошибки А путем регулирова ния скорости перемещения магнитной ленты. Сигнал ошибки и преобразуется в функциональном преобразователе 11 так, что на его выходе появляется сигнал KIA), где К вЂ” коэффициент пропорциональности, который сравнивается в сумматоре 12 с сигналом V,,с выхода задатчика 13 скорости.
Сигнал Ч, пропорционален максимальной скорости воспроизведения программы. Сумматор 12 выполняет математическую операцию 1/ - K)AI. Разность этих сигналов используется для управления приводом лентопротяжного механизма.
Если ошибка I l= 0 то скорость воспроизведения программы (или скорость обработки) максимальна и определяется величиной
V .. При появлении ошибки и любого знака разноСть V - К Jb (уменьшается, что приводит к снижению скорости привода лентопротяжного механизма 1, т.е. к снижению темпа выдачи программы. При этом скорость рабочего органа вдоль контура снижается, и за счет этого уменьшается ошибка воспроизведения Ь. Функциональный преобразователь может иметь и другую характерис15 ТИКУ.
Фазовая система программного управления, по авт. св. Хй 643839, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности системы, она содержит дополнительный сумматор, задатчик скорости и функциональный преси5разователь сигнала ошибки, вход и выход которого подключены соответственно к выходу основного сумматора и одному входу дополнительного сумматора, соединенного другим входом с выходом задатчика скорости и выходом — со входом привода лентопротяжного механизма устройства
30 ввода программы.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
Ю 643839, кл. G 05 В 19/16, 1977 (прототип).
