Управляющее устройство

 

Союз Советскиз

Социалистических

Рвсиублик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОИЖОМУ Св ТИЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву и 415642 (22) Заявлено .10. 11. 78 {2! ) 2682740/18-24 (51) M с присоединением заявки Но (23) Приоритет

G 05 В 19/18

ГосударстаеннмЯ конктет

СССР ао Аман изобретениЯ и открытиЯ

Опубликовано 2302.81. Бюллетень HQ 7

Дата опубликованияоттисания 23. 02. 81 (53) УДК 621-.525 (088.8) (72) Авторы изобретения

A.A. Таль, С.A. Юдицкий, Д.С. Вайсблат, Я.Г. Гринштейн, Ю.В. Первухин, В.И. )Хукой, Е.Б. Бунько и Р.Л. Олейниченко

Ордена Ленина институт проблем управления и Специальное конструкторское бюро часового и камневого станкостроения

P1) Заявители (54) УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть применено как в системах пневмоавтоматики, так и в иных системах управления.

По основному авт.св. В 415642 известно устройство, содержащее последовательно соединенные входной блок, блок микрокоманд и выходной блок, причем блок микрокоманд выполнен в виде матрицы совпадений, соединенной с матрицей разделения включений микрокоманд, матрицы разделения включений микрокоманд и регистра, причем входы матрицы совпа- 15 дейий соединены с выходами регистра(, выходы матрицы разделения включеф ий микрокоманд соединены с включающими входами ячеек регистра, а выходы матрицы разделения выключений 20 микрокоманд — с выключающими входами ,ячеек регистра, выходы регистра соединены с входами матрицы разделения выключений микрокоманд, причем каждая ячейка регистра содержит триг- 25

rep, единичный вход которого соединен с выходом одного элемента ИЛИ,. один из входов этого элемента соединен с выходом элемента И, а нулевой вход триггера соединен с выходом 3Q другого элемента ИЛИ, выход каждой ячейки регистра соединен с одним из входов элемента И последующей ячейки и с другим элементом ИЛИ предыдущей ячейки, а другой вход элемента И каждой ячейки соединен с соответствующим выходом входного блока (11 .

Недостатком данного устройства является невозможность управления с.его помощью параллельными циклическими процессами, требующими одновременного включения двух либо более ячеек регистра микрокоманд, и отсутствие контроля за выключением ячеек при переходном процессе.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства путем реализации с его помощью параллельных циклических процессов и обеспечение надежной работы путем введения контроля за выключением ячеек регистра микрокоманд.

Поставленная цель достигается тем, что в матрицу выключения микрокоманд введена матрица совпадения, входы которой подключены к дополнительным выходам триггеров регистра микрокоманд, выходы — к входам матрицы разделения, а третьи

807222 входы элемента И каждой i-ой ячейки регистра микрокоманд подключены к инверсному выходу триггера (i-2)-ой ячейки данного регистра.

На чертеже схематически представлено устройство.

Устройство содержит последовательно соединенные входной блок 1 (для .представления событий), блок 2 микрокоманд и выходной блок 3. Блок 2 микрокоманд содержит матрицу 4 совпа- © дений (программируемую логическую матрицу ИЛИ с инверторами на выходах) и матрицу 5 разделений (программируемую логическую матрицу ИЛИ) включения микрокоманд, последовательно соединенные между собой, матрицу 6 выключения микрокоманд, состоящую из последовательно соединенных матрицы 7 совпадений и матрицы 8 разделений, и регистр 9 микрокоманд.

Регистр микрокоманд содержит ячей- 20 ки 10, состоящие из RS-триггера 11, на S-входе которого установлен элемент 12, реализующий логическую функцию ИЛИ, один вход которого соединен с выходом элемента 13, реализующего 5 логическую функцию И, второй вход элемента 12 соединен с соответствующим выходом матрицы 5. Входы элемента 13 соединены соответственно с выходом блока 1, прямым выходом триг- З() гера предыдущей ячейки и инверсным выходом триггера ячейки, предыдущей по отношению к этой предыдущей ячейке.

На R-входе триггера 11 установ35 леи элемент 14, реализующий логическую функцию ИЛИ. Один иэ входов элемента 14 соединен с соответствующим выходом матрицы 8, другой вход — с пряьым выходом триггера последующей 40 ячейки. Входы матрицы 4 соединены с выходами блока 1 и прямыми и инверсными выходами триггеров 11, входы матрицы 7 — только с инверсными выходами триггеров 11. 45

При работе устройства могут быть одновременно возбуждены две и более ячейки.

Переходной процесс организован таким образом, что после включения данной ячейки выключается предыдущая ячейка, и только после появления единичного сигнала на инверсном выходе триггера 11 предыдущей ячейки, подтверждающем ее выключение, может при наступлении соответствующего события включиться последующая ячейка.

Если одновременно включаются две либо более ячейки, то предыдущая ячейка выключается только при появлении единичных сигналов нй прямых входах всех включившихся триггеров

11,что.обеспечивается матрицами 7 и 8.

Применение предлагаемого управляющего устройства позволяет сократить сроки проектирования систем локальной автоматики, упростить их наладку, обслуживание, поиск места неисправностей и т.д.

Формула изобретения

Управляющее устройство по авт.св. М 415642, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения надежности устройства, в матрицу выключения микрокоманд введена матрица совпадения, входы которой подключены к дополнительным выходам триггеров регистра микрокоманд, выходы — к входам матрицы разделения, а третьи входы элемента И каждой i-ой ячейки регистра микро-. команд подключены к инверсному выходу триггера (i 2)-ой ячейки данного регистра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 415642, кл. G 05 В 19/18, 1972 (прототип).

807222

Составитель И. Швец

Редактор Л. Кеви ТехредН. Майорон Корректор М. Коста

Заказ 282/70 Тираж 951 Подписное

BHHHGH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4