Дата опубликования описания 25.03.81 (53) УДК 621.503..55 (088.8) Ш. А. Вайнер, В. С. Сигарев, С. А. Вайнер, Г. И. Бублик,И. К. Торунов, Б. А. Борцов, В. А. Калугин и В. В. Молтянин (72) Авторы изобретения

Волгоградский ордена Ленина завод нефтяного машиностроения им. Петрова (7I ) Заявитель (54) ФОТОКОПИРОВАЛЬНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к фотокопировальным системам управления технологическим оборудованием, в частности машинам для термической резки и металлорежущими станками.

Известна дистанционная фотоэлектронная система управления фрезерным станком, обеспечивающая прослеживание непрерывных линий(Ц.

Недостатком данной системы является то, что она не дает возможности ввода вспомогательной информации непосредствен 1о но с чертежа.

Наиболее близким к предлагаемому является фотокопировальная программная система, содержащая неповоротную фотоголовку, усилитель импульсов фототока, временный селектор, схему совпадений, инвертор, логическое устройство и звено временной задержки (2).

Недостатком такой системы является использование в ней графических программ с непрерывной траекторией, что ограничи= вает технологические возможности этой системы, в частности., не позволяет управлять многорезцовой головкой по программе, Цель изобретения вЂ” повышение надежности и расширение функциональных возможностей системы.

Поставленная цель достигается тем, что в фотокопировальную систему управления, содержащую первый и второй координатные двигатели, выходы которых подключены ко входам исполнительного механизма, а входы вЂ” к первым выходам первого и второго усилителей мощности соответственно, и последовательно соединенные фотосчитывающий элемент и фильтр, первый выход которого подключен ко входам первого и второго фазового детекторов, введены блок контроля направления движения, последовательно соединенные дифференцирующий блок, времязадающий элемент, блок памяти и последовательно соединенные счетчик, элемент И, элемент сравнения и блок управления, причем второй и третий входы блока памяти соединены с выходами первого и второго фазового детекторов соответственно, а выход вЂ” со входами первого и второго усилителей мощности, вторые выходы которых подключены к первому и второму входам блока контроля направления движения соответственно, 81 выход которого подсоединен ко второму входу элемента И, второй выход фильтра соединен со входом дифференцирующего блока, выход которого соединен со входом счетчика, а выход блока управления под- ключен ко второму входу блока сравнения.

На чертеже представлена схема системы.

Система содержит фотосчитывающий элемент И, фильтр 2, состоящий из охваченного обратной связью элемента И 3 и блока 4 временной задержки, фазовые де;екторы 5 и 6, усилители мощности 7 и 8, координатные двигатели 9 и 10, исполнительный механизм 11, узел считывания вспомогательной технологической информации 12, содержащий блок 13 памяти, времязадающий элемент 14, блок 15 контроля направления движения, дифференцирующий блок 16, счетчик 17, элемент И 18, элемент сравнения 19 и блок 20 управления.

Система работает следующим образом.

При отводе головки с резцедержателями, содержащей элемент 19 сравнения вдоль одной из подач «у» на маршевой скорости, при каждом попадании развертки на обрывы линий, заранее нанесенные на соответствующих участках графической программы, срабатывает блок 16, который через элемент 14 выдает импульс, запускающий блок 13, переводящий систему из режима слежения в режим работы по памяти. Благодаря чему в течение определенного отрезка времени движение происходит по памяти вдоль прежнего направления.

Одновременно блок 16 запускает счетчик 17. После прохождения обрыва с заданной скоростью, элемент 14 вновь переводит систему в режим прослеживания линий.

При смене направления движения на другую подачу (Х) счетчик 17 через элемент И 18 выдает накопленное число в блок 20, которое осуществляет поворот многорезцовой головки и задает ей определенное угловое положение. Помимо задания углового положения поворотной резцовой головке, устройство также позволяет задавать команды перевода с маршевой скорости на рабочую, производить многопроходную обработку с прохождением точек пересечения линий, остановку в заданной точке и другие команды, требующиеся при автоматизации всего цикла обработки деталей на металлорежущих станках.

3368

Преимуществом задания команд с помощью обрывов по сравнению с другими способами, например дополнительными метками и пересекающимися отрезками, которые не получили применения на практике из-за низкой помехоустойчивости, является наибольшая надежность обнаружения обрывов, по сравнению с другими графическими символами, так как при достижении обрыва в импульсной системе с разверткой, охватывающей линию чертежа, происходит про1в падание ведущего импульса и мгновенное переключение на другой импульс развертки, что обеспечивает надежное обнаружение обрыва и считывание вспомогательной информации.

Формула изобретения

Фотокопировальная система управления, содержащая первый и второй координатные двигатели, выходы которых подключены ко входам исполнительного механизма, а входы вЂ” к первым выходам первого и второго усилителей мощности соответственно, и последовательно соединенные фотосчитывающий элемент и фильтр, первый выход которого подключен ко входам первого и второго фазового детекторов, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и расширения функциональных возможностей системы, в нее введены блок контроля направления движения, последовательно соединенные дифференцирующий блок, времязадающий элемент и блок памяти, а также последовательно соединенные счетчик, элемент И, элемент сравнения и блок управления, причем второй и третий входы блока памяти соединены с

35 выходами первого и второго фазового детекторов соответственно, а выход вЂ” со входами первого и второго усилителей мощности, вторые выходы которых подключены к первому и второму входам блока контро40 ля направления движения соответственно

1 выход которого подсоединен ко второму

"входу элемента И, второй выход фильтра соединен со входом дифференцирующего блока, выход которого соединен со входом счетчика, а выход блока управления под4g ключен ко второму входу блока сравнения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Акцептованная заявка Великобритании № 1269432 кл. G 05 В 19/04, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР о № 365222 кл. В 23 К 9/10, 1972.

813368

Составитель Н. Белинкова

Редактор Н. Воловик Техред А. Бойкас Корректор Г. Назарова

Заказ 349/59 Тираж 940 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 (3035, Москва, ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Устройство для управления подачейплоскошлифовального ctahka // 807231

Устройство для двухкоординатногопрограммного управления // 807230

Способ двухкоординатногопрограммного управления // 807229

Система программного управленияметаллорежущим ctahkom // 805262

Система числового программногоуправления электроэрозионным ctahkom // 798723

Программный регулятор // 744468

Система автоматического управления положением инструмента металлорежущего станка // 641404

Устройство для программного управления станком // 601665

Контурная система программного управления // 568938

Усовершенствованный силовой привод клапана // 2461039

Изобретение относится к силовым приводам клапанов и может быть использовано для регулируемых силовых приводов, используемых для управления клапанами, изменяющими поток (расход) текучих сред в магистрали, как правило, по сигналу измерения параметров процесса